PI控制

摘要： 配电网发生单相接地故障时,由于接地电流较大,若不及时处理,将导致线路损坏。本文分析了现有配电网单相接地故障有源消弧方法与无源消弧法的特点,并将PI控制应用到有源消弧方法的控制系统中,能有效实现对指令电流的无静差追踪。仿真结果表明,本文所提出方法能降低故障电流,达到可靠消弧目的。

摘要： 针对永磁同步电机PI控制方法带来的稳态误差大、响应速度慢等问题,设计电流环采用无差拍电流预测控制(DPCC),速度环采用PI控制的双闭环控制系统。但DPCC对电机参数的精度依赖性强,当电感和磁链失配时,会产生电流静差。为此,加入扩张状态观测器,利用观测到的交直轴电流对电机实际电流进行校正以及利用观测到的系统内外部扰动对电机的参考电压进行校正。MATLAB仿真结果表明,所提方法既减小了系统的稳态误差,又提高了响应速度,同时对电流静差也起到了抑制作用。

摘要： 储能型准Z源逆变器(qZSI)在光伏发电中具有突出优势,有助于减少光伏发电系统中的功率波动。为解决比例微分(PI)控制响应速度慢、超调量大、控制参数多且不易确定等问题,提出储能型qZSI的非线性无源控制方法。首先,对储能型qZSI无源控制系统进行无源性和稳定性证明;然后,依据储能型准Z源的E-L模型,设计无源控制器;最后,通过Matlab/Simulink验证了在光伏光照变化及网侧功率变化时,采用无源控制方法的优越性。与PI控制器对比,设计的无源控制器响应速度更快、控制参数更少,实现了对系统的鲁棒性控制,获得了更好的动态性能。

摘要： 针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架系统控制效果和稳定性造成的不良影响,设计了一种时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器对执行器输入的定常时滞进行鲁棒控制,推导了控制器反馈控制增益和系统临界时滞;开展了磁流变阻尼器力学试验并对Bingham模型实现参数识别;基于MotoTron平台完成了驱动电流PI控制参数整定,使阻尼器响应时滞降低到临界时滞以内。仿真结果表明:C级随机路面下,所设计的时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器相比被动悬架和不考虑时滞的鲁棒控制器,车身加速度和悬架动挠度分别降低了24.52%、9.79%、11.26%和7.19%,乘坐舒适性得到明显改善,轮胎动载荷相比鲁棒控制优化了3.21%,兼顾了行驶安全性。为进一步验证时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器实际工作性能,设计了悬架ECU,开展了单轮悬架台架试验。试验结果表明:时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器能保证时滞输入系统的控制性能和稳定性。

摘要： 针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题,本文设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统。在传统双闭环PI控制系统结构的基础上,在Matlab/Simulink软件中,分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型,为了对比控制效果,将两种控制器置于相同电机参数和相同仿真条件下,通过仿真得到两种控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。仿真结果表明,基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统,控制性能更优,具有更小的超调量、更好的动态性和更强的鲁棒性。该研究为永磁同步电机的矢量控制提供了理论参考。

摘要： 对于三相LC型逆变系统,现有的双闭环PI控制中参数选取不理想,系统缺乏一定的稳定裕度,适应性不强。针对三相LC型逆变器双闭环控制PI参数整定问题,提出了一种基于改进粒子群(PSO)算法的优化方法,最后通过MATLAB/Simulink仿真试验,验证了所提方法的有效性和可行性。

摘要： 分析VIENNA整流器工作的模态及原理,通过分析系统特点以及数学建模,选择了电流电压双闭环控制的方案。内环电流环采用前馈解耦控制方法来减小系统因为强耦合和非线性带来的误差,增加了电流环的快速性和准确性;外环电压环中加入了PI控制,减小了因扰动带来的输出电压波动,提高了系统的稳定性。最后通过MALTLAB仿真,验证了系统在负载出现扰动时仍能快速稳定,体现了电流电压双闭环控制的准确性与合理性。

摘要： 当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LADRC)的方法,并给出了参数整定规则.首先,本文对于永磁同步(PMSM)伺服系统“位置–速度–电流”三闭环控制建立了“P+P/I+P/I”结构的控制模型,并通过极点配置的方法将控制器参数整定转换为位置环和速度环的带宽设计.其次,本文将积分(I)替换为线性扩张状态观测器(LESO),从而将PI控制器改造为线性自抗扰控制器.对LESO同样通过极点配置将参数整定转换为LESO对外扰观测的带宽设计.这样将LADRC控制器中的7个待整定参数转换为3个物理意义明确的待整定参数,降低了参数整定难度.最后本文通过仿真和实验的方法对控制器的快速性和鲁棒性进行了验证.

摘要： 模块化多电平矩阵变换器(M3C)能实现三相交流-交流的变换,其突出优势是易于模块化、可靠性高、谐波含量低等,可用于高压大容量变频调速系统。针对传统PI控制稳定速度慢、易产生超调、动态性能差等缺陷,基于微分平坦理论推导出适用于M3C的非线性平坦控制策略,并通过李雅普诺夫方法证明了平坦控制系统的稳定性。平坦控制具有响应快速、无超调、跟踪无静差、动态性能高等优点,能极大地改善M3C输入、输出侧电流的控制效果,且在输入侧频率、输出侧负载变化等运行工况下,平坦控制策略依旧能保持极低的系统冲击量,整体控制效果较好。最后通过MATLAB/Simulink仿真平台对不同工况进行仿真,结果验证了平坦控制策略的正确性和优越性。

摘要： 为了提高液压机械臂的人机物理接触安全性,本文基于液压转角自伺服柔顺关节构建液压机械臂模型,通过仿真模拟研究了机械臂与外界发生意外碰撞及主动接触时的主动柔顺控制。模拟结果表明,当机械臂与环境发生意外碰撞时,借助所改进的阻抗控制策略,机械臂可以快速逃离碰撞物并与碰撞物保持一个安全的接触力值;当机械臂对未知环境进行力控任务时,采用变阻尼阻抗控制可以实现零稳态误差、低过冲和快速上升的力响应。

摘要： 在一台排量为1.3L的点燃式航空重油活塞发动机上,开展了发动机爆震控制策略研究.基于TPIC8101爆震芯片对发动机爆震强度进行检测,针对发动机爆震特性,建立和校核了包含爆震模型发动机的平均值模型.开发了直接调整点火提前角法、PI控制、和随机信号控制三种控制策略,使用硬件在环进行了验证,结果表明:三种控制策略均可以有效控制发动机爆震现象.从响应时间上看,直接调整点火提前角法响应速度最快,小于0.5s,PI控制和随机信号控制的响应速度相当,约1s.从爆震控制效果上看,随机信号控制的爆震控制效果最好,PI控制次之,直接调整点火提前角法控制效果较差.

摘要： 在一台排量为1.3L的点燃式航空重油活塞发动机上,开展了发动机爆震控制策略研究.基于TPIC8101爆震芯片对发动机爆震强度进行检测,针对发动机爆震特性,建立和校核了包含爆震模型发动机的平均值模型.开发了直接调整点火提前角法、PI控制、和随机信号控制三种控制策略,使用硬件在环进行了验证,结果表明:三种控制策略均可以有效控制发动机爆震现象.从响应时间上看,直接调整点火提前角法响应速度最快,小于0.5s,PI控制和随机信号控制的响应速度相当,约1s.从爆震控制效果上看,随机信号控制的爆震控制效果最好,PI控制次之,直接调整点火提前角法控制效果较差.

摘要： 在一台排量为1.3L的点燃式航空重油活塞发动机上,开展了发动机爆震控制策略研究.基于TPIC8101爆震芯片对发动机爆震强度进行检测,针对发动机爆震特性,建立和校核了包含爆震模型发动机的平均值模型.开发了直接调整点火提前角法、PI控制、和随机信号控制三种控制策略,使用硬件在环进行了验证,结果表明:三种控制策略均可以有效控制发动机爆震现象.从响应时间上看,直接调整点火提前角法响应速度最快,小于0.5s,PI控制和随机信号控制的响应速度相当,约1s.从爆震控制效果上看,随机信号控制的爆震控制效果最好,PI控制次之,直接调整点火提前角法控制效果较差.

摘要： 在一台排量为1.3L的点燃式航空重油活塞发动机上,开展了发动机爆震控制策略研究.基于TPIC8101爆震芯片对发动机爆震强度进行检测,针对发动机爆震特性,建立和校核了包含爆震模型发动机的平均值模型.开发了直接调整点火提前角法、PI控制、和随机信号控制三种控制策略,使用硬件在环进行了验证,结果表明:三种控制策略均可以有效控制发动机爆震现象.从响应时间上看,直接调整点火提前角法响应速度最快,小于0.5s,PI控制和随机信号控制的响应速度相当,约1s.从爆震控制效果上看,随机信号控制的爆震控制效果最好,PI控制次之,直接调整点火提前角法控制效果较差.

摘要： 在一台排量为1.3L的点燃式航空重油活塞发动机上,开展了发动机爆震控制策略研究.基于TPIC8101爆震芯片对发动机爆震强度进行检测,针对发动机爆震特性,建立和校核了包含爆震模型发动机的平均值模型.开发了直接调整点火提前角法、PI控制、和随机信号控制三种控制策略,使用硬件在环进行了验证,结果表明:三种控制策略均可以有效控制发动机爆震现象.从响应时间上看,直接调整点火提前角法响应速度最快,小于0.5s,PI控制和随机信号控制的响应速度相当,约1s.从爆震控制效果上看,随机信号控制的爆震控制效果最好,PI控制次之,直接调整点火提前角法控制效果较差.

摘要： 传统PI控制器算法简单实用、动态响应速度较快,但无法实现无静差控制且稳态性能不理想.重复控制器可以实现对交流信号无静差跟踪、有效抑制谐波,但其控制具有滞后性、动态性能较差.采用PI控制和重复控制相结合的复合控制策略,以TMS320F28335DSP为核心设计一台6KVA三相电压型PWM整流器样机.实验结果表明该方法在抑制电流谐波方面作用明显,能够提高系统的稳态精度和动态性能.

摘要： 传统PI控制器算法简单实用、动态响应速度较快,但无法实现无静差控制且稳态性能不理想.重复控制器可以实现对交流信号无静差跟踪、有效抑制谐波,但其控制具有滞后性、动态性能较差.采用PI控制和重复控制相结合的复合控制策略,以TMS320F28335DSP为核心设计一台6KVA三相电压型PWM整流器样机.实验结果表明该方法在抑制电流谐波方面作用明显,能够提高系统的稳态精度和动态性能.

摘要： 传统PI控制器算法简单实用、动态响应速度较快,但无法实现无静差控制且稳态性能不理想.重复控制器可以实现对交流信号无静差跟踪、有效抑制谐波,但其控制具有滞后性、动态性能较差.采用PI控制和重复控制相结合的复合控制策略,以TMS320F28335DSP为核心设计一台6KVA三相电压型PWM整流器样机.实验结果表明该方法在抑制电流谐波方面作用明显,能够提高系统的稳态精度和动态性能.

摘要： 传统PI控制器算法简单实用、动态响应速度较快,但无法实现无静差控制且稳态性能不理想.重复控制器可以实现对交流信号无静差跟踪、有效抑制谐波,但其控制具有滞后性、动态性能较差.采用PI控制和重复控制相结合的复合控制策略,以TMS320F28335DSP为核心设计一台6KVA三相电压型PWM整流器样机.实验结果表明该方法在抑制电流谐波方面作用明显,能够提高系统的稳态精度和动态性能.

摘要： 工业换热过程是蒸汽与循环水在换热器中进行热交换,使供水温度达到工艺规定的目标范围内的复杂工业过程.由于存在蒸汽压力、回水流量波动以及换热器内管壁结垢的扰动,导致被控对象模型参数发生未知随机的大范围变化,使控制器积分作用失效,造成内环蒸汽流量和外环供水温度波动,相互影响,甚至谐振.针对上述问题,利用工业换热过程运行在工作点附近的特点,用确定性低阶线性模型和虚拟未建模动态来描述被控过程.将自适应信号法与双率控制技术相结合,提出了以蒸汽流量为内环输出、以供水温度为外环输出的双率自适应控制器,并给出了该控制器的稳定性和收敛性分析.本文将工业换热过程机理模型作为被控对象,进行了半实物仿真.半实物仿真结果表明,对于工业换热过程,在模型参数大范围变化时,本文所提出的控制方法可以将供水温度控制在工艺要求的目标范围内.

摘要： 本发明公开了一种基于预测函数控制与模糊控制的PI控制器参数自整定方法，该方法基于预测函数控制(PFC)与模糊控制来整定PI控制器参数，在保证控制具有较高的精度和稳定性的同时，也保证计算过程相对简单。本方法首先建立系统的非最小状态空间模型；然后基于PFC来整定PI控制器参数初值，最后基于模糊控制进行参数在线调整，有效提高了控制的精度与稳定性。

摘要： 本发明公开了一种透明复合式PI膜、含该PI膜的透明复合式PI基板及其制备方法，包括第一铜箔层、抗UV透明聚酰亚胺层、抗UV透明接着剂层和第二铜箔层；所述透明复合式PI膜的光的穿透率88％且雾度1％，通过紫外可见光亮度计测得的L*a*b表色系统的L值为92‑99，a值为‑2.0‑2.0且b值为‑2.0‑2.0，表面硬度4H，CTE30ppm；所述抗UV透明聚酰亚胺层的玻璃化转变温度320°C；所述透明复合式PI膜的厚度为8‑70μm。本发明该基板具有极高的穿透率、极低的雾度、耐QUV照射、高Tg、高挠曲、低反弹力、耐电压和低CTE的基板。

摘要： 本发明公开了一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器，该控制器由2个串联型的PI控制器组成，即2个实数零点和2个积分器构成的控制器，该控制器参数整定准则为在满足可设置的相位裕量、幅值裕量的情况下，最大化控制器增益；根据这一个准则得到了参数整定结果，并将该控制器与传统的PI控制器进行了比较，通过实验验证了该控制器在不增加跟踪带宽的前提下，提高系统控制性能。

摘要： 本发明公开了一种基于预测函数控制与模糊控制的PI控制器参数自整定方法，该方法基于预测函数控制(PFC)与模糊控制来整定PI控制器参数，在保证控制具有较高的精度和稳定性的同时，也保证计算过程相对简单。本方法首先建立系统的非最小状态空间模型；然后基于PFC来整定PI控制器参数初值，最后基于模糊控制进行参数在线调整，有效提高了控制的精度与稳定性。

摘要： 一种基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法，控制中心模块单向接收按键模块、带编码器的直流电机模块信号，单向传输信号给显示模块、电机驱动模块，电机驱动模块单向传递信号给带编码器的直流电机模块。用按键预制电机的转速，控制中心模块向电机驱动模块发送信号并产生PWM波，电机驱动模块驱动直流电机旋转。编码器测得直流电机的转速并将其反馈给控制中心模块。控制中心将设定速度与测量速度进行比较，得到速度差。根据速度差进行PI控制，改变PWM波的占空比，最终使得测量速度接近与设定速度，实现对直流电机的调试控制。在显示模块上显示PWM波占空比，设定速度、测量速度、当前P和I的系数等信息。

摘要： 本发明公开了一种透明复合式PI膜、含该PI膜的透明复合式PI基板及其制备方法，包括第一铜箔层、抗UV透明聚酰亚胺层、抗UV透明接着剂层和第二铜箔层；所述透明复合式PI膜的光的穿透率>88％且雾度4H，CTE320°C；所述透明复合式PI膜的厚度为8‑70μm。本发明该基板具有极高的穿透率、极低的雾度、耐QUV照射、高Tg、高挠曲、低反弹力、耐电压和低CTE的基板。

摘要： 本发明公开了一种制备高性能PI/PI@NaNbO3/PI复合储能材料的方法，涉及材料领域，特别涉及一种储能材料。本发明采用流延成型法制备“三明治”结构的有机无机复合储能材料，既显著提高了材料的机械性能，又大幅提高了材料的介电性能、击穿场强和充放电效率，并且整个制备过程简单，成本低廉。

摘要： 公开了mTOR、MEK、JAK和PI3K的抑制剂以及包含它们的组合物。还公开了使用所述抑制剂治疗多种疾病和病症的方法，其中mTOR、MEK、JAK和PI3K中的一种或多种的抑制提供益处。还公开了使用化学连接部分和接头改变化合物溶解度和/或淋巴吸收的方法。

摘要： 本发明公开了一种考虑频率动态特性的PR控制与PI控制等效方法，具体为：建立PR控制器以及PI控制器模型，分别以这两种控制器为基准，在不考虑频率动态特性的情况下推导对应的等效模型；计及频率的动态特性，对等效模型中的参考电流、反馈电流、调制信号以及锁相环进行修正，使等效后的控制器的动态性能与原始控制器完全一致。本发明在系统遭受扰动导致参考频率与实际频率不一致的情况下，通过对等效模型中的信号进行修正从而实现了PR控制器与PI控制器的精确化等效。

摘要： 本发明实施例提供一种基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统，属于自适应测速技术领域。所述控制方法包括获得可调模型的电流估计值和参考模型的电流实际值；根据所述可调模型的电流估计值和所述参考模型的电流实际值获得电流误差值。通过上述技术方案，本发明提供的基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统通过获取可调模型的电流估计值以及参考模型的电流实际值以计算出电流误差值和电流误差值的变化率，模糊控制器根据电流误差值和电流误差值的变化率智能调节输出值，进而提高了该PI控制器对电流误差值的控制精度。同时，采用对电流误差值直接进行积分调节的方式，能够快速得消除稳态误差。