相位裕度

摘要： 为了提高DC⁃DC电源系统的性能,解决传统的线性直流稳压电源系统功率转换效率低、调压功率损耗大、输出响应速度慢等问题,文中采用同步整流技术和跨导的TypeⅢ型补偿网络设计,建立同步整流BUCK型DC⁃DC稳压开关电源线路。以UP1540电源控制器和NMOS同步整流场效应管(NTMFS4C10)为主要元器件,利用PWM斩波来控制同步整流场效应管导通、截止,通过电感和电容进行电路能量交换和滤波,再通过TypeⅢ环路补偿型来实现电路的安全性和输出电压的稳定性。实验结果表明,同步整流BUCK型DC⁃DC稳压开关电源具有良好的功率转换效率、更小的调压功率损耗和更快的输出响应速度,达到了预期设计目标。说明采用同步整流技术和跨导的TypeⅢ型补偿网络设计来优化BUCK型DC⁃DC稳压开关电源,可提高电路的功率转换效率和稳定性。

摘要： 针对柔性伺服系统的多频谐振抑制问题,提出一种基于DDPG的级联陷波器参数整定方法。以系统速度环开环bode图及陷波器bode图预处理结果作为训练数据,并以相位裕度作为奖励函数训练神经网络,实现所设计的伺服系统级联陷波器深度及宽度参数优化训练。搭建了三质量柔性伺服系统实验平台,并开展了多频谐振抑制实验,实验结果表明所提出的参数选择方法能够找到具有最大相位裕度的陷波器参数,并有效地抑制系统多频谐振。

摘要： 在传统大电网中,电网电压比例前馈因其可以有效地抑制电网电压谐波而广泛应用于LCL型并网逆变器中,但是在微电网中由于电网阻抗的影响,系统的相位裕度会随着网侧感性阻抗的增加大幅减小,严重时会导致逆变器系统不稳定。为了减小微电网阻抗对系统造成的影响,提高入网电能质量,提出一种改进前馈策略的阻抗识别自适应控制方法。该方法在传统电压比例前馈的基础上,首先对传统电网电压比例前馈进行改进,即在比例前馈通道上加入一个积分环节,在一定程度上提高了系统的相位裕度;之后采用谐波注入法测量网侧感抗,根据辨识结果自适应地调整控制器参数,进一步保证系统具有良好的相位裕度,提高了逆变器的鲁棒性;最后在Matlab/Simulink中进行仿真实验,并与传统电压比例前馈策略对比,仿真结果证实了该方案的可行性,可以提高逆变器的鲁棒性。

摘要： 针对MIC29302电源芯片在超低压差线性稳压电路应用中设计有输出补偿电容时仍然出现振荡的问题,通过建立等效小信号数学模型并绘制bode图,深入剖析了振荡产生的原因.即补偿电容引入的零点与系统的第二主极点之间相差两个十倍频程,导致补偿零点未能有效补偿第二主极点的相位裕度,从而提出增加前馈补偿电容引入新的零点或调整输出电容容值改变零点频率两种解决方案,并进行了实验验证.实验结果表明,两种方案都能较好解决自激振荡问题.

摘要： 传统比例电网电压前馈能够抑制电网背景谐波对并网逆变器的影响,但是在弱电网下比例前馈会引入电网阻抗,电容电压相关信息的正反馈,大幅降低电流控制的开环相位裕度,严重影响了并网逆变系统的可靠性.首先建立了弱电网下并网逆变器的数学模型,分析了弱电网下电网电压前馈导致系统不稳定的机理;然后提出了一种电容电流补偿的电网电压前馈方案,在保留对电网背景谐波抑制的优点下提高了系统性能,同时基于系统相位裕度、截止频率仍然下降的问题,提出了一种采用超前环节的补偿方案,显著提高系统性能;最后搭建仿真模型进行验证,结果证明所提控制策略的有效性.

摘要： 近年来,前置复数滤波器(CCF)的锁相环(PLL)技术成为电网同步研究中的热点.然而,现有的CCF-PLL已被证实其数学模型和控制性能与传统的实数滤波器型PLL基本一致.为提高系统的控制性能,该文提出一种CCF结构完全复数化的三相PLL技术.首先,给出前级滤波结构关于电压的传递函数,验证该结构可以准确分离出电网的基波正负序分量.其次,进行前级结构关于基波正序相位的数学建模,结合后级的同步旋转坐标系PLL,构建整个PLL系统关于相位的数学模型,并利用三阶最佳校正法对系统进行设计,确定相关控制参数.研究发现,若采用与CCF-PLL相同的开环截止频率,所提PLL的中频段宽度更宽、相位裕度更大.另外,还设计了多重全复数滤波结构级联的三相PLL,以便更彻底地抑制电网谐波.最后,通过仿真和实验进行验证,结果表明,相比CCF-PLL,所提PLL的控制性能更佳.

摘要： 基于环路传播延时对外差式光锁相环稳定性和环路相位误差的影响,以奈奎斯特判断准则为依据,以环路相位裕度为度量,研究了延时与环路中主要参数的关系.首先通过环路数学模型,计算出环路相位裕度.以常用一阶无源低通滤波器和一阶有源低通滤波器为代表,研究了延时与环路中自然频率、阻尼因子、环路稳定性和相位误差的关系.结果表明,实际应用中,在保证环路稳定性以及相位误差的情况下,相位裕度应控制在45°～60°之间,当阻尼因子为1时环路自然频率与延时乘积应处于0.138～0.266之间.同时计算出此时系统若处于最佳跟踪性能范围,环路延时应控制在0～1 ns内.

摘要： 用于存储和处理大量数据的服务器场(server farm)的出现引发了人们对高效、紧凑的硬件基础设施的兴趣。电源设计人员需要进行仿真以评估权衡选择电感、开关频率、电流检测增益等参数,同时优化系统性能指标如功率因数(PF)、总谐波失真(THD)、控制回路带宽和相位裕度。通常在数控电源中,很容易无视系统中各个点的增益,例如,在将浮点补偿器系数转换为定点形式时。本文旨在为采用数字平均电流模式控制方案进行设计的工程师提供指南,这种控制方案常用于大功率PFC应用中。

摘要： 为了消除传统谐波电流提取环节对APF动稳态性能的影响,本文提出一种dq坐标系下基波电流与谐波电流分环解耦的新型控制结构.通过分环解耦,基波电流控制环只跟踪控制直流量,以实现直流侧电压稳定.谐波电流控制环利用改进谐振控制的选频特性,将负载电流直接送入谐波电流环,无需进行谐波分量提取,从而消除谐波提取环节带来的指令信号误差和延时.为提高系统相位裕度,本文提出一种新型改进谐振控制器,在余弦内模谐振控制器基础上引入一个实轴右半侧的零点,并在离散域下展开频率特性对比和参数影响分析.最后,通过实验验证了所提方法的有效性.

摘要： 双重积分器不易控制,PD和PID控制都难以实现其快速无超调阶跃响应.本文发现单参数二阶线性自抗扰控制能实现双重积分器的快速无超调阶跃响应.同时能任意配置回路传递函数的增益穿越频率,而保持相位裕度恒为31.9?.这是线性自抗扰控制优于PD和PID控制的一个例子.分析和算例还表明,在抗低频外扰和高频内扰方面,二阶线性自抗扰控制优于PD和PID控制.

摘要： 说明了PID控制器是过程工业控制中应用最广泛的控制策略,且幅值裕度和相位裕度作为频域分析时常用的性能指标,可用于衡量系统的稳定性及相对稳定性.综述并分析了基于幅值裕度和相位裕度的PID控制器参数整定方法.

摘要： 分析了电网阻抗对系统阻尼及稳定裕度的影响,电网阻抗的变化不会使系统有源阻尼失效而引发谐波谐振,但会使系统相位裕度降低.通过分析稳定裕度对截止频率和相位交界频率处闭环增益的影响,揭示出系统谐波谐振机理:随着稳定裕度的降低,系统对相应频率谐波的放大作用增强,稳定裕度减小到零时,系统对相应频率谐波的放大作用为无穷大,将引发谐波谐振现象.在采用超前环节补偿系统相位的基础上,提出了一种基于增益调度控制的谐波谐振抑制策略,根据系统电网阻抗对开环截止频率实时调整,进而实现对相位裕度的补偿.实验结果验证了理论分析的正确性.

摘要： 随着现代集成电子技术的不断发展,对电源电路的各方面性能提出了越来越高的要求.电源管理电路，尤其是各种性能优良，尺寸小巧的电源管理芯片成了大量电子设备厂商竞争激烈的一块重要领域。低压差线性稳压器以其成本低,噪声低,功耗低,高速率等特点而被广泛应用.本次设计主要研究LDO的关键模块——误差放大器.在Cadence中采用BCD0.5μm的CMOS工艺,在spectre下进行仿真.此误差放大器工作在5V的电源电压下,负载电容为80pF,采用单米勒电容前馈频率补偿技术,补偿电容仅1pF.仿真结果:开环电压增益为126dB,相位裕度为73°,增益带宽积为2MHz.将该误差放大器置于LDO整体模块中仿真也得到较好的结果,输出电压稳定在2.5V,精度范围控制在0.5％.

摘要： 渠道输水工程PI控制参数的整定一直是渠道控制的难点.将渠池体积作为控制目标,给出PI控制的整定算法.首先给出渠池控制系统的幅值裕度和相位裕度,基于渠道控制的ID模型,对南水北调中线干渠的PI控制器进行了参数整定.然后,利用整定后的控制器的控制参数,基于圣维南方程的频域精细积分算法计算渠池的频域传递函数,通过伯德图得到渠池的幅值裕度和相位裕度.通过将给定的幅值裕度和相位裕度与伯德图得到的幅值裕度和相位裕度的对比,发现两者相差较大,说明基于ID模型的控制参数整定过程误差较大.根据渠池在频域上表现的特性,可以划分为两类:长渠池和短渠池.长渠池可以应用PI(Proportional Integral)控制器,而短渠池由于共振模态的存在,需要应用PIF(Proportional Integral Filter)控制器.研究给出了控制参数对幅频和相频特性曲线的影响规律,可以指导控制参数的整定过程.

摘要： 介绍和分析了基于LCL滤波器的可逆PWM变换器的控制策略。针对两相旋转坐标系下LCL 滤波器模型的复杂耦合性，电流内环在两相静止坐标系下进行控制，同时为了能够无差跟踪正弦变化的信号并且消除电网电压对电流内环的干扰，控制器选用的是多谐振的PR控制器。由于滤波器和控制器均具有很高的阶数，给控制器的设计带来了困难。为此，本文给出了一种基于相位域度的简单控制器设计方法。在保证了系统稳定的前提下，使其具有较好的动态性能。最终搭建了一台1.5KW的可逆PWM整流器样机，验证了多PR控制器的无差跟踪以及消除电网电压的影响的能力；同时也证明了基于相位裕度设计控制器的准确性和可行性。

摘要： 提出了一种建立继电反馈自整定用的PID参数整定公式的方法.这种方法基于IAE指标最小化的参数优化技术和数据拟合技术,用一个算例演示了用新方法导出的整定公式的有效性,并通过与用ZN整定公式和用基于幅值裕度和相位裕度的整定公式的同一算例比较,说明了新公式的优越性.

摘要： 本文提出了一种具有快速建立时间的新型2.6V/200mA输出LDO线性稳压器.LDO中的误差放大器摆率与其静态电流无关,因此可以在比较小的静态电流条件下,提供非常快速的瞬态响应和比较小的电压跳变.仿真结果表明,在输出200mA电流时,该稳压器的线性调整率和负载调整率的典型值分别为3.18mV/V和10μV/mA,瞬态恢复建立时间小于1.6μs,输出压差为295mV,静态电流(不含基准源)为36μA.在输出电容等效串联电阻(ESR)比较大的变化范围内均可保证足够的相位裕度。

摘要： 针对两型飞机飞控系统稳定裕量试验中相位裕量为180°的特殊情况,指出出现这种情况是由于幅值曲线没有与0dB线相交,此时应首先怀疑传动比小;给出了实践中的处理方法:应采取逐步增大传动比直到幅值曲线与0dB线相交后测量幅值裕量和相位裕量.讨论了飞控系统稳定性测试时应尽可能测量各反馈支路的稳定裕量必要性,给出了稳定裕量试验中确定正弦激励幅值的一种定量方法.

摘要： 针对两型飞机飞控系统稳定裕量试验中相位裕量为180°的特殊情况,指出出现这种情况是由于幅值曲线没有与0dB线相交,此时应首先怀疑传动比小;给出了实践中的处理方法:应采取逐步增大传动比直到幅值曲线与0dB线相交后测量幅值裕量和相位裕量.讨论了飞控系统稳定性测试时应尽可能测量各反馈支路的稳定裕量必要性,给出了稳定裕量试验中确定正弦激励幅值的一种定量方法.

摘要： 针对两型飞机飞控系统稳定裕量试验中相位裕量为180°的特殊情况,指出出现这种情况是由于幅值曲线没有与0dB线相交,此时应首先怀疑传动比小;给出了实践中的处理方法:应采取逐步增大传动比直到幅值曲线与0dB线相交后测量幅值裕量和相位裕量.讨论了飞控系统稳定性测试时应尽可能测量各反馈支路的稳定裕量必要性,给出了稳定裕量试验中确定正弦激励幅值的一种定量方法.

摘要： 本发明公开了一种计算无人机飞行控制系统相位稳定裕度的方法，包括以下步骤：1）获取飞行控制系统的开环相角稳定裕度；2）根据飞行控制系统的环节构成，分析确定控制系统每个环节存在的时间延迟，并累加控制系统中所有环节的时间延迟，获得飞行控制系统总的时间延迟；3）根据获得飞行控制系统的开环相角稳定裕度和总的时间延迟，通过相位稳定裕度的计算公式求取飞行控制系统的剩余相位稳定裕度。本发明利用截止频率、时间延迟以及相位稳定裕度之间的关系，实现了对飞行控制系统剩余相位稳定裕度的计算，为分析飞行控制系统的安全性和可靠性提供重要依据，其过程简单且易实施，具有很高的工程应用价值。

摘要： 本公开涉及测试和测量系统，并且更特别地涉及用于在被测电气设备（DUT）上执行高速裕度测试的系统和方法。一种裕度测试仪，包括：被配置为接收适配器的适配器标识符的标识读取器、被配置为通过适配器连接到被测设备的接口、以及被配置为评估被测设备的裕度（诸如电裕度或光裕度）并利用适配器标识符来标记评估的一个或多个处理器。评估裕度可以包括基于预期裕度来评估裕度，所述预期裕度基于适配器标识符来预测或提供。

摘要： 本发明公开了一种基于相位裕度补偿的并网逆变器谐波谐振抑制方法，包括，S1计算考虑电网阻抗的并网逆变器原始系统开环传递函数；S2获取当电网阻抗趋于无穷大时原始系统开环传递函数在额定截止频率处相位减小量Δψ；S3获取经超前环节补偿后系统的开环传递函数，并对超前环节进行预先设置；S4实时测量电网阻抗；S5将电网阻抗代入含超前环节补偿的开环传递函数，求得相位交截频率ω

摘要： 一种动态补偿低压差线性稳压器的相位裕度的系统，包括一低压差线性稳压器、一检测电路、一判决电路、一负载可控电路、一基准电压输入端和一电压输出端，所述低压差线性稳压器实现将输入基准电压按一定比例放大，并输出至所述电压输出端；所述检测电路按设定的标准对所述电压输出端的电压进行检测，将检测结果输出至所述判决电路；所述判决电路按一定规则对所述检测结果进行判决，并输出判决结果至所述负载可控电路；所述负载可控电路对判决结果进行相应的负载变化，以改变所述低压差线性稳压器的相位裕度。本发明可动态检测所述低压差线性稳压器的相位裕度，并进行实时补偿，以保证所述低压差线性稳压器在动态响应时不会存在稳定性问题。

摘要： 本发明涉及一种3dB带宽与相位裕度可调的运放补偿电路，包括依次连接的晶体管衬底电平产生电路、多路选择器电路和晶体管电容电路；所述晶体管衬底电平产生电路用于产生多路晶体管电容衬底电压信号；所述多路选择器电路用于从所述多路晶体管电容衬底电压信号中选择一路电压信号作为晶体管电容衬底所需的电压信号；所述晶体管电容电路位于运算放大器的输出端，用于根据所述晶体管电容衬底所需的电压信号调节所述运算放大器的3dB带宽和相位裕度。

摘要： 本发明提供了一种基于最大相位裕度的火炮随动系统位置控制方法，首先根据随动系统的速度环增益、速度环时间常数、电机至执行机构末端的总传动比和位置反馈系数计算随动系统位置环被控对象增益；然后依次计算位置控制器积分时间常数、比例增益和位置误差；最终得到位置控制器输出。本发明在使系统具备最大相位裕度的情况下，通过给定中频区宽度直接计算位置控制器参数，实现位置控制器的整定，可以得到满足系统性能要求的动态响应，随动系统的设计具有直观性。

摘要： 本发明公开了一种基于相位裕度补偿的并网逆变器谐波谐振抑制方法，包括，S1计算考虑电网阻抗的并网逆变器原始系统开环传递函数；S2获取当电网阻抗趋于无穷大时原始系统开环传递函数在额定截止频率处相位减小量Δψ；S3获取经超前环节补偿后系统的开环传递函数，并对超前环节进行预先设置；S4实时测量电网阻抗；S5将电网阻抗代入含超前环节补偿的开环传递函数，求得相位交截频率ω

摘要： 一种动态补偿低压差线性稳压器的相位裕度的系统，包括一低压差线性稳压器、一检测电路、一判决电路、一负载可控电路、一基准电压输入端和一电压输出端，所述低压差线性稳压器实现将输入基准电压按一定比例放大，并输出至所述电压输出端；所述检测电路按设定的标准对所述电压输出端的电压进行检测，将检测结果输出至所述判决电路；所述判决电路按一定规则对所述检测结果进行判决，并输出判决结果至所述负载可控电路；所述负载可控电路对判决结果进行相应的负载变化，以改变所述低压差线性稳压器的相位裕度。本发明可动态检测所述低压差线性稳压器的相位裕度，并进行实时补偿，以保证所述低压差线性稳压器在动态响应时不会存在稳定性问题。

摘要： 本发明揭示了一种放大器、提高其共模反馈环路相位裕度方法，所述放大器包括输入级电路、输出级电路、共模反馈电路；所述输入级电路、输出级电路分别包括若干晶体管；所述共模反馈电路包括两个晶体管M19、M20，晶体管M19、M20的源极接地，在晶体管M19或/和晶体管M20的栅极与漏极之间接入电阻。本发明提出的提高其共模反馈环路相位裕度方法，在共模反馈电路中引入的电阻R提高了共模反馈回路的相位裕度，提高了共模反馈回路的稳定性。从另一个角度来说，采用本方法实现的运算放大器可以在稳定的条件下获得更好的噪声性能。

摘要： 一种动态补偿低压差线性稳压器的相位裕度的系统，包括一低压差线性稳压器、一检测电路、一判决电路、一负载可控电路、一基准电压输入端和一电压输出端，所述低压差线性稳压器与所述基准电压输入端及所述电压输出端相连，实现将所述输入基准电压按照一定比例放大，并输出至所述电压输出端，同时为所述检测电路提供含有相位裕度信息的电压；所述检测电路按照预先设定的标准对所述低压差线性稳压器提供的电压进行检测，并将其检测结果输出至所述判决电路，所述判决电路按照一定规则对所述检测电路的检测结果进行判决，并输出判决结果至所述负载可控电路，所述负载可控电路按照所述判决电路的判决结果进行相应的负载变化，以改变所述低压差线性稳压器的负载，从而达到改变所述低压差线性稳压器的相位裕度的目的。本实用新型可动态检测所述低压差线性稳压器的相位裕度，并进行实时补偿，以保证所述低压差线性稳压器在动态响应时不会存在稳定性问题。