参数整定

摘要： 传统控制方式下,三相VSR在电网电压不平衡时的网侧电流谐波较大,且其动态性能容易受到负载扰动的影响。针对这一问题,文中提出了一种基于萤火虫优化算法的自抗扰控制策略。在系统的电流内环加入一种与对象模型无关的自抗扰控制器对其进行闭环控制,及时对系统内外扰动进行主动补偿和抑制。同时,利用萤火虫优化算法对自抗扰控制器的关键参数进行寻优整定。该算法在全局搜索目标函数最优值的同时具有较快的收敛速度,提高了系统控制性能。仿真结果表明,与传统控制方法相比,使用该方法后,网侧电流总谐波畸变率降低了3.67%,并且三相VSR的抗负载扰动能力得到了有效提高,证明了所提控制策略的正确性和有效性。

摘要： 闭环神经调控能够根据患者的实时状态获得期望的调控效果。线性自抗扰控制能够在模型信息少,存在不确定性和外部扰动时,适应复杂的癫痫动力学特性并改善调节效果。为此,合适的调控参数至关重要。现提出一种基于Q-learning的线性自抗扰控制参数学习方法,能够找到一组合适的调控参数,实现期望的调控效果。数值结果表明,Q-learning学习得到的参数能够更好地应对癫痫的复杂特性,为癫痫闭环神经调控提供参数整定指导。

摘要： 针对非线性扩张状态观测器因参数较多不易整定的问题,提出了一种基于最佳阻尼比的参数整定方法,简化非线性扩张状态观测器的参数整定的过程。首先通过分析扩张状态观测器中的非线性函数的参数变化对观测器观测能力的影响,找到对观测器观测效果影响最小的极点取值范围;其次将极点配置到最佳阻尼比处,利用非线性函数的最大最小值确定扩张状态观测器参数整定的范围;最后以光电稳瞄平台为被控对象,通过仿真分析验证提出的参数整定方法。结果显示,所提方法能够提高扩张状态观测器对扰动的估计能力,与传统基于经验的参数整定方法相比具有更高的抗扰能力。

摘要： 设计了一种基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法,并结合高速动能弹自身的弹体特性及作战目标需求,对算法中相关参数进行了设计整定。针对滑模变结构固有抖振问题,设计相应算法抑制抖振,通过建模仿真证实了算法的正确性和可行性。根据仿真结果分析,滑模变结构制导控制算法能够使高速动能弹命中目标,且经处理后的滑模抖振问题也能得到相应的抑制。

摘要： 为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法.首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性.研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分(ISE)下降79.8%,绝对误差积分(IAE)下降54.5%.

摘要： 针对传统PID参数整定存在的问题,结合混沌乌燕鸥优化算法(CSTOA)良好的搜索性能,提出了一种基于混沌乌燕鸥优化算法的航空发动机参数自整定PID控制方法(CSTOA-PID);首先通过引入混沌映射的思路,改进了乌燕鸥优化算法(STOA);接着设计了性能指标加权的适应度函数,用来避免发动机供油量极大超调与急剧供油现象;最后对某型涡扇发动机的数学模型进行仿真验证,结果表明:在地面状态下,经CSTOA-PID控制器优化后的PID参数分别为4.318 78、14、0.214 426;CSTOA-PID控制器的参数整定效果都好于STOA-PID控制器和PID控制器,转速阶跃响应反应迅速,同时供油量出现的超调最小,证明了该方法的有效性和可行性。

摘要： 新能源厂站参与电力系统一次调频已成为新型电力系统发展趋势。介绍了新能源一次调频特性、参数整定及评价指标,对新能源厂站一次调频不同系统结构进行对比,得出了各类结构的适用范围及优缺点,分析了并行结构的运行逻辑及通信方式,通过采用GOOSE快速通信的方式,可以有效缩短站内通信时间,提高新能源厂站一次调频响应速度。基于3个实际应用案例的对比,指出了目前新能源一次调频的不足,及改进方法和发展方向。

摘要： 模型预测控制(MPC)权重参数的整定是其取得良好控制性能的关键。针对基于双层结构多目标优化的MPC权重参数整定方法存在求解过程较慢、耗时较长的问题,提出了一种非线性规划整定方法。该方法将MPC权重参数整定中每个时间采样点的MPC子优化问题等价为外层MPC权重参数整定优化问题的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件,将MPC权重参数整定的双层多目标优化问题转化为单层非线性规划问题。仿真案例表明,基于单层非线性规划整定方法的MPC控制性能优于或近似于基于双层多目标优化整定方法的MPC控制性能;而且基于单层非线性规划的整定方法能够快速获得MPC权重参数,时间成本由基于多目标优化整定方法所需的1.0~1.5 h缩短到10~90 s。

摘要： 为解决鸽群优化(PIO)算法易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出了一种改进的鸽群优化(IPIO)算法。将全局搜索能力较强的天牛须搜索(BAS)算法融入到指南针算子中,在地标算子中引入混沌扰动策略来提高算法的局部搜索精度。利用测试函数对改进算法进行性能测试,并提出奇异值分解—无迹卡尔曼滤波(SVD-UKF)参数整定的适应度函数,将经改进算法优化后的参数应用到机车黏着控制系统中。仿真结果表明:改进算法具有更强的全局搜索能力和更高的搜索精度,经参数整定后的SVD-UKF具有良好的滤波估计效果。

摘要： 针对目前方法对机器人返航路径进行确定时,由于未能对巡检机器人的参数进行整定,导致该方法选定的路径存在迭代次数高、与实际轨迹误差大、避障效果差以及搜索路径长度短的问题,提出基于视觉伺服的巡检机器人返航路径确定方法。该方法首先利用视觉伺服控制方法对巡检机器人的速度进行控制,采集速度数据并规整成小组对其进行离散化处理;再依据处理结果构建非线性函数,对巡检机器人的机械参数进行参数整定处理;最后以整定后的参数为基础,对巡检机器人的全局路径和局部路径进行规划处理,从而实现巡检机器人返航的路径确定。实验结果表明,运用该方法选定的路径迭代次数少、与实际轨迹误差小、避障效果好以及搜索的路径长度短。

摘要： 本文针对阿独乌与乌鄯原油管道密闭输送改造后的工艺流程,对其密闭输送运行方式进行风险分析并制定了相应风险防范措施,期间明确了调节阀PID控制的优越性,针对乌鲁木齐进站调节阀PID控制压力调节慢等问题,重新整定了调节阀PID调参系数,通过调节阀压差测试和模拟应急工况处理,验证调节阀PID控制的可靠性能和快速处置能力,实际运行中可实现流程切换和应急工况处理下的进站调节阀PID自动控制,其调参方法可以应用其他管道调节阀PID参数整定中.实现快速精准的调节阀PID控制,可在智慧官网建设中发挥积极作用.

摘要： 文章对于化工装置的检测仪表的选型、DCS优化控制、参数整定以及安全分析进行了详细的论述.化工装置行业装置的特点是:气体循环量大;温度压力较高;反应器多;分析仪较多;SIS系统复杂;装置安全性要求高.检测仪表及分析仪选型、DCS优化控制以及参数整定三个方面对于能否实现装置的连续平稳操作,起到至关重要的作用.检测仪表及分析仪是装置的眼睛,是为装置运行出现波动时需要准确判断波动原因提供依据;优化控制的目的是确保装置平稳运行;参数整定最终为优化控制及能耗核算提供准确的依据.而SIS系统则是为确保装置安全、生产人员安全提供保障.

摘要： 针对本电厂控制系统存在的负荷响应速度慢,无法满足电网自动发电控制(AGC)功能要求等问题,对机组协调控制、给煤量控制、给水流量控制、一次风压力、磨煤机一次风量等相关控制逻辑进行了优化,并对相关系统进行了整定.提出新型控制策略采用分时错峰的控制方式,锅炉主控指令速率超过汽机主控指令速率数倍,同时采用升负荷与降负荷分开实现的方式,在实际调试过程中采用了多模式参数整定方式.最终实现优化协调后的各项控制指标能够满足电网AGC功能的要求,且机组主要参数满足运行要求.

摘要： 针对恒功率负载所具有的负阻抗特性给系统带来的不稳定性和PID控制器参数难以整定的问题,首先建立了带恒功率负载的BUCK变换器的小信号模型,分析了系统的稳定性,给出了PID参数的稳定域.其次设计了PID控制器,基于ITAE(Integral Time Absolute Error)指标,采用最佳标准化传递函数系数来整定PID参数.接着分析了系统的特征根灵敏度,讨论了参数变化对系统稳定性的影响程度.最后通过一台75W的原理样机对其控制效果进行验证,实验结果表明:所设计的控制器使得系统具有良好的动态和稳定性能.

摘要： 研究阐明：侧部长晶功率过高和过低都会对晶体质量产生影响，前者会引起外围锭位错增殖过快，后者会引起中间锭产生阴影；均匀对称的热场和散热方式对鑫单晶晶体质量同样至关重要。

摘要： 研究阐明：侧部长晶功率过高和过低都会对晶体质量产生影响，前者会引起外围锭位错增殖过快，后者会引起中间锭产生阴影；均匀对称的热场和散热方式对鑫单晶晶体质量同样至关重要。

摘要： 研究阐明：侧部长晶功率过高和过低都会对晶体质量产生影响，前者会引起外围锭位错增殖过快，后者会引起中间锭产生阴影；均匀对称的热场和散热方式对鑫单晶晶体质量同样至关重要。

摘要： 研究阐明：侧部长晶功率过高和过低都会对晶体质量产生影响，前者会引起外围锭位错增殖过快，后者会引起中间锭产生阴影；均匀对称的热场和散热方式对鑫单晶晶体质量同样至关重要。

摘要： 通过动态流变测试,研究了角频率、黏度、储能模量、耗能模量、损耗系数等参数变化的规律,并讨论了它们与分子结构的关系.实验结果表明,储能模量和损耗模量交点处的模量(Gx)对应的频率越低,树脂重均相对分子质量越大;Gx的纵向位置越低,树脂的相对分子质量分布越宽;宽分布可以使树脂剪切变稀行为更加明显,但是不能排除长支链的影响;通过cole-cole图和损耗因子随角频率的变化可以判断树脂结构中是否含有长支链.

摘要： 通过动态流变测试,研究了角频率、黏度、储能模量、耗能模量、损耗系数等参数变化的规律,并讨论了它们与分子结构的关系.实验结果表明,储能模量和损耗模量交点处的模量(Gx)对应的频率越低,树脂重均相对分子质量越大;Gx的纵向位置越低,树脂的相对分子质量分布越宽;宽分布可以使树脂剪切变稀行为更加明显,但是不能排除长支链的影响;通过cole-cole图和损耗因子随角频率的变化可以判断树脂结构中是否含有长支链.

摘要： 本发明公开一种用于继电保护定值整定的整定参数自动预处理方法，包括以下步骤：(1)读取定值整定计算需要采用的电网运行方式；(2)读取需要进行定值整定计算的电网一次设备；(3)读取继电保护定值整定计算所采用的整定原则；(4)依据读取到的整定原则，确定各项整定原则所需要计算的整定参数类型；(5)归并电网一次设备和整定参数类型，消除重复的设备和整定参数类型；(6)将归并后的电网一次设备信息和整定参数类型信息传送给计算模块进行整定参数计算；(7)读取计算模块提供的电网一次设备的相关整定参数结合读取到的整定原则完成继电保护定值整定工作。本发明避免了无效的和重复的计算，大大降低了计算量，提高了计算速度。

摘要： 本发明公开一种用于继电保护定值整定的整定参数自动预处理方法，包括以下步骤：(1)读取定值整定计算需要采用的电网运行方式；(2)读取需要进行定值整定计算的电网一次设备；(3)读取继电保护定值整定计算所采用的整定原则；(4)依据读取到的整定原则，确定各项整定原则所需要计算的整定参数类型；(5)归并电网一次设备和整定参数类型，消除重复的设备和整定参数类型；(6)将归并后的电网一次设备信息和整定参数类型信息传送给计算模块进行整定参数计算；(7)读取计算模块提供的电网一次设备的相关整定参数结合读取到的整定原则完成继电保护定值整定工作。本发明避免了无效的和重复的计算，大大降低了计算量，提高了计算速度。

摘要： 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

摘要： 本申请公开了一种PID参数整定方法及整定系统，其中，PID参数整定方法在获得初始PID参数后，通过获取输入变量以反映PID控制器根据初始PID参数对被控对象的控制效果，然后根据这个控制效果对初始PID参数进行修正；具体修正过程包括利用输入变量在模糊集合论域中查询预设模糊规则，获得在模糊集合论域中的PID修正参数，然后对模糊集合论域中的PID修正参数进行解模糊处理获得PID修正参数，最后利用PID修正参数对PID初始参数进行修正，获得PID整定参数，实现了根据PID初始参数的控制效果对其进行修正的目的，从而实现了PID控制器对被控对象更加精准的控制。

摘要： 本申请实施例公开了一种参数整定方法、装置、存储介质及参数整定单元，属于热工控制领域。所述方法包括：对不同工况下的被控对象创建模型库，所述模型库中的每个模型对应一种工况；从所述模型库中选择与协调控制系统的当前数据相匹配的最优模型；根据历史数据、所述最优模型和改进后的差分进化算法生成预测控制器的最优控制参数；将所述最优控制参数提供给所述预测控制器。本申请实施例可以结合改进后的差分进化算法进行参数整定，无需手动进行参数整定，既可以提高控制参数的准确性，也可以提高参数整定的效率。

摘要： 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

摘要： 本申请公开了一种PID参数整定方法及整定系统，其中，PID参数整定方法在获得初始PID参数后，通过获取输入变量以反映PID控制器根据初始PID参数对被控对象的控制效果，然后根据这个控制效果对初始PID参数进行修正；具体修正过程包括利用输入变量在模糊集合论域中查询预设模糊规则，获得在模糊集合论域中的PID修正参数，然后对模糊集合论域中的PID修正参数进行解模糊处理获得PID修正参数，最后利用PID修正参数对PID初始参数进行修正，获得PID整定参数，实现了根据PID初始参数的控制效果对其进行修正的目的，从而实现了PID控制器对被控对象更加精准的控制。

摘要： 本申请实施例公开了一种参数整定方法、装置、存储介质及参数整定单元，属于热工控制领域。所述方法包括：对不同工况下的被控对象创建模型库，所述模型库中的每个模型对应一种工况；从所述模型库中选择与协调控制系统的当前数据相匹配的最优模型；根据历史数据、所述最优模型和改进后的差分进化算法生成预测控制器的最优控制参数；将所述最优控制参数提供给所述预测控制器。本申请实施例可以结合改进后的差分进化算法进行参数整定，无需手动进行参数整定，既可以提高控制参数的准确性，也可以提高参数整定的效率。

摘要： 本发明提供一种滑模控制器参数整定方法，包括以下步骤：获取参数数据组并将参数数据组作为果蝇个体的搜索维度；根据果蝇个体初始位置坐标、更新位置坐标、最优果蝇个体位置坐标和随机搜索向量获取当代的果蝇个体更新位置坐标；根据当代的果蝇个体更新位置坐标获取味道浓度判断值；根据味道浓度判断值获取果蝇个体的味道浓度值；获取最优味道浓度值和最劣味道浓度值；获取最优味道浓度值对应的最优果蝇个体位置坐标和最劣味道浓度值对应的最劣果蝇个体位置坐标；通过质疑因子对最优味道浓度值进行质疑调节，筛选最优的果蝇个体。本发明改进后的果蝇算法全局搜索能力提高，可优化参数整定结果，优化滑模控制器的控制效果，提高桥式吊车作业安全。

摘要： 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。