球杆仪

摘要： 提出了一种利用球杆仪测量五轴机床旋转轴动态反向误差的新方法,该方法通过一个旋转轴和一个平行于该旋转轴轴线的直线轴进行两轴联动动态测量,测量路径是由球杆仪运动的球面和两联动轴运动的圆柱面相交得到的空间曲线,工作台侧小球设置在圆柱面切线上;通过误差敏感性分析和误差轨迹仿真对比分析,证明了该方法对旋转轴的动态反向误差能够达到充分敏感,并且能够适用于尺寸范围更广的旋转轴;通过在双五轴镜像铣机床上的测量实验,验证了该方法对旋转轴的动态反向误差测量识别的有效性。利用该方法指导旋转轴的伺服调试优化,有利于提高旋转轴的动态反向精度。

摘要： 针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题,提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心几何误差元素辨识方法。借助螺旋理论建立立式加工中心刀具运动链末端相对于工件运动链末端的实时运动学方程,利用球杆仪实时测量空间距离,得到了几何误差元素与DBB杆长误差相关的辨识模型。考虑到辨识模型的病态程度严重、求解稳定性差等问题,通过模拟退火遗传算法进行求解。DBB辨识实验验证了各验证点最大平均偏差为1.62μm,证明了所提方法的有效性。

摘要： 针对利用激光跟踪仪对数控加工中心进行线性测量成本过高的问题,开发了一种三维激光干涉球杆仪.利用激光干涉法实现距离测量,设计全新测量光路,并通过伸缩杆的被动拉伸实现跟随测量.采用双球铰运动副为激光器的空间姿态调整提供保证,并搭配激光器、镜组微调等装置实现随时对光.利用ANSYS Workbench软件对装置进行建模并验证模型精度.建立机构运动学方程,利用MATLAB对运动空间进行仿真.通过实验验证激光光路,证明了该设计的可行性.

摘要： 针对现有激光干涉仪的数控机床几何误差辨识与建模,操作过程复杂、建模效率低等问题,提出了一种新的基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模方法.利用三平面圆弧轨迹测量法和球杆仪对误差进行测量,建立了球杆仪读数与机床各平面内对应几何误差之间的辨识模型,实现了几何误差辨识,并建立了机床综合误差预测模型.同时利用激光干涉仪建立比对实验装置,测量出机床的实际几何误差.分别将利用球杆仪辨识出的几何误差数据和激光干涉仪测量的误差分别代入机床综合误差预测模型进行对比验证.从对比结果中可以看出,利用两种方法建立的机床综合误差模型差别在3.0μm,可以满足机床误差补偿的要求.

摘要： 针对球杆仪圆测试中直线轴几何误差与球杆仪安装误差共同作用造成检测结果失真的问题,提出了基于参数化建模的球杆仪安装误差与直线轴几何误差分离方法.首先,通过齐次坐标变换建立了包含球杆仪安装误差与直线轴几何误差的杆长变化模型;其次,结合直线轴几何误差的位置相关特性对其进行参数化建模;接着,通过对直线度误差缺项建模,构建了可解的杆长变化参数化模型,实现直线轴几何误差与球杆仪安装误差的分离;最后,仿真验证了分离方法的正确性,并应用于实际的圆测试中,分离了数值为4.3 mm和18.7 mm的X向和Y向安装误差,X向与Y向综合几何误差分量变化范围由30.7 mm、27.9 mm减小为13.6 mm、11.4 mm,实现了球杆仪安装误差与直线轴几何误差的有效分离.

摘要： 针对三轴加工中心精度测量时,现有球杆仪测量方法仅可通过两两联动分别测量效率较低的问题,根据球杆仪结构与测量特性,提出了一种基于球杆仪的三轴联动精度测量方法.通过推导球杆仪长度求解的运动方程,在此基础上构建包含机床结构和误差参数求解的数学模型,依据球杆仪测量需求及三轴加工运动特性开展轨迹规划设计,确定以空间四叶螺旋线为三轴联动测量轨迹.以某三轴加工中心为对象开展算例研究,与三轴间两两联动方法结果对比,证明此三轴联动测量方法可通过单次运动过程有效测量垂直度、比例不匹配、反向间隙及反向越冲等多项精度指标,提高三轴加工中心精度测量效率.

摘要： 针对五轴机床RTCP误差检测存在检测时间长、测量精度低的情况,提出用球杆仪检测RTCP误差的方法,分析可知AC双转台RTCP误差不仅有4项位置误差,而且存在4项角度误差和初始安装误差.根据机床运动链建立AC双转台RTCP误差模型,采用基于球杆仪的检测方法,并推导RTCP误差元素求解方法.通过误差补偿试验验证了误差模型和误差求解方法的准确性和有效性.

摘要： 为提高PM AC数控伺服系统应用在五轴机床上的动态性能和联动精度,以五轴数控磨床为例,针对其PID调节和联动精度问题,论述了快速PID整定方法和使用球杆仪对X Y轴圆弧插补运动检验方法.结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好;通过球杆仪分析结果,制定合理解决措施,联动精度大幅度提高.

摘要： 数控机床的反向间隙的检测对于提高机床加工精度有着重要意义,本文以凯恩帝K2000MCi立式数控铣床系统为待检设备,应用Rennishaw Ballbar20在XY平面进行反向间隙检测,并对检测结果进行分析。实验表明,利用球杆仪进行检测,可以快速、高效的得出检测结果,指导机床维修人员调整机械安装、电气参数来减少机床反向间隙,提高机床精度。

摘要： 在小型精密机床的设计中,由于充分考虑了几何误差对加工精度的影响,使得热误差成为影响机床加工精度的主要原因,如何快速有效的测量机床热误差对加工精度的影响从而提出行而有效的热误差预测及补偿方法是目前小型精密机床加工所亟需解决的难题.本文基于逐步回归算法理论,结合球杆仪测量及MATLAB分析的基础上得出了拟合效果较好的热误差回归拟合式.以一台小型五轴精密机床加工中心为例,运用球杆仪测得较为可靠的数据后,引用逐步回归算法对热误差回归拟合式进行递推,数据在进行MATLAB软件处理后,直观剔除实验结果偏差较大的数据量,从而得到拟合效果较好的热误差回归式.计算结果分析表明,该回归拟合式既有效表达了机床工作过程中的热误差值,也为机床关键温度点的选取提供了数据支持,将13个关键温度点减少为12个,大大减少了温度数据的收集.同时此数学模型建立方法也适用于各种机床的热误差分析、补偿、检测等领域.

摘要： 本文介绍数控机床精度检测的必要性，指出数控机床常见的精度要求及传统检测方法，并介绍先进检测方法和检测仪器、工具，以及数控机床检测的特点，传统的检测方法和检测工具只是用于精度较低的中小型数控机床，国内各企业的大型数控机床绝大多数是进口的，均采用高精度的激光干涉仪、球杆仪进行检测，

摘要： 本发明得到一种高尔夫球杆、以及高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆杆头的结合部件，无论高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆杆头的类型如何，都能够给予使用者改装的选择灵活性，同时，强度和/或外观优异。结合部件(50)将内插销类型的高尔夫球杆杆身(30)和外插销类型的高尔夫球杆杆头(40)结合，并具有通过组合不同种类的材料而得到的混合构造(51(51A、51B)、52)。

摘要： 本发明得到一种高尔夫球杆、以及高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆杆头的结合部件，无论高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆杆头的类型如何，都能够给予使用者改装的选择灵活性。高尔夫球杆的特征在于，具有：内插销类型的高尔夫球杆杆身(30)；外插销类型的高尔夫球杆杆头(40)；将所述内插销类型的高尔夫球杆杆身(30)和所述外插销类型的高尔夫球杆杆头(40)结合的结合部件(50)。

摘要： 本发明得到一种高尔夫球杆杆身以及具有该高尔夫球杆杆身的高尔夫球杆，减小了杆身主体的层间的刚性差，从而能够抑制打球时的各种参数的偏差。本发明的高尔夫球杆杆身，其具有杆身主体，所述杆身主体通过使在强化纤维中含浸热固化性树脂而得到的多个预浸材料热固化而形成。所述高尔夫球杆杆身的特征在于，作为遍及所述杆身主体的全长的全长层，仅设置多对纤维方向相对于所述杆身主体的长度方向呈±(25°±3°)的全长斜纹预浸材料对。

摘要： 一种用于高尔夫球杆的高尔夫球杆握把，该高尔夫球杆握把包括长形构件，该长形构件具有第一端部、第二端部、内表面和外表面。第一端部构造成接纳高尔夫球杆杆身。第二端部包括开口，该开口包括插入件，该插入件中具有第一螺纹部。长形构件包括从内表面向内延伸预定距离的止挡部。止挡部将高尔夫球杆杆身与插入件分隔开。

摘要： 本发明一般涉及高尔夫球杆和球杆头，其允许使用者、球杆装配者、球杆制造者等选择性地控制、改变和定制和在高尔夫球杆以及高尔夫球杆头在撞击高尔夫球时和其相关的“声音”的方面。根据本发明的高尔夫球杆和高尔夫球杆头可包括:a）球杆头本体（112）；b）击球杆面（114），和所述球杆头本体接合或整体地制成为其一部分；c）杆颈部件（102），其和所述球杆头的至少一部分接合或整体地制成为其一部分；和d）用于改变当高尔夫球接触所述击球杆面时由所述球杆头本体发出的声音的装置（130）。用户可改变当击打高尔夫球时和球杆头相关的振动特性，并由此改变当击打高尔夫球时从球杆头发出的声音。

摘要： 本发明提供一种可通过降低撞击点附近的杆头向下方向的挠曲，使力更加集中到击球方向上，来提高杆头速度的高尔夫球杆用杆身的制造方法、高尔夫球杆杆身及具备该杆身的高尔夫球杆。具体而言，为一种中空的高尔夫球杆用杆身的制造方法，包含将强化纤维在杆身的轴向全长上沿着该轴向而拉齐的至少3枚轴向预浸胶片，轴向预浸胶片其卷绕开始位置与卷绕结束位置在杆身的周向上一致或一部分重叠，且轴向预浸胶片的卷绕开始位置和卷绕结束位置为，从杆身的基准位置起在周向上大于90度且小于270度的位置，或从杆身的基准位置起在周向上小于90度，或大于270度的位置中的任一。

摘要： 本发明得到一种高尔夫球杆、以及高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆杆头的结合部件，无论高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆杆头的类型如何，都能够给予使用者改装的选择灵活性，同时，强度和/或外观优异。结合部件(50)将内插销类型的高尔夫球杆杆身(30)和外插销类型的高尔夫球杆杆头(40)结合，并具有通过组合不同种类的材料而得到的混合构造(51(51A、51B)、52)。

摘要： 本发明涉及高尔夫球杆头，高尔夫球杆，以及高尔夫球杆头制作方法。其目的在于，提供结构简单、轻量、高强度的高尔夫球杆头，高尔夫球杆，以及高尔夫球杆头制作方法。本发明的高尔夫球杆头(1A)包括面部(5)、顶部(6)、以及底部(7)，上述面部(5)、顶部(6)、底部(7)之中至少一部分用纤维素纳米纤维形成。

摘要： 本发明得到一种高尔夫球杆、以及高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆杆头的结合部件，无论高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆杆头的类型如何，都能够给予使用者改装的选择灵活性。高尔夫球杆的特征在于，具有：内插销类型的高尔夫球杆杆身(30)；外插销类型的高尔夫球杆杆头(40)；将所述内插销类型的高尔夫球杆杆身(30)和所述外插销类型的高尔夫球杆杆头(40)结合的结合部件(50)。

摘要： 本发明得到一种高尔夫球杆杆身以及具有该高尔夫球杆杆身的高尔夫球杆，减小了杆身主体的层间的刚性差，从而能够抑制打球时的各种参数的偏差。本发明的高尔夫球杆杆身，其具有杆身主体，所述杆身主体通过使在强化纤维中含浸热固化性树脂而得到的多个预浸材料热固化而形成。所述高尔夫球杆杆身的特征在于，作为遍及所述杆身主体的全长的全长层，仅设置多对纤维方向相对于所述杆身主体的长度方向呈±(25°±3°)的全长斜纹预浸材料对。