圆弧插补

摘要： 文章采用发那科SERVO GUIDE软件优化数控机床两轴圆弧插补,优化后的圆弧图形在计算机软件上可能很完美,但机床在实际应用时,加工出的零件与计算机软件上显示的图形在精度上会相差甚远。为此,采用雷尼绍QC20-W球杆仪对优化后的两轴圆弧插补进行精度检测和故障排除,让两轴圆弧插补优化的工作变得有意义。

摘要： 为提高玻璃磨边开孔效率、降低人力劳动强度以及减少人为因素造成的孔位误差,设计基于PLC的玻璃自动定位磨边开孔控制系统。运用CTSC-226H运动控制型CPU为控制核心,通过在人机界面输入边角处理工艺、玻璃尺寸与开孔坐标参数,控制器输出高速脉冲控制三轴伺服模组的运动,实现对主轴电机的定位开孔与磨边动作。结果表明:该系统设计合理、运行稳定、人机交互性好、开孔定位精度高,满足生产要求。

摘要： 插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法.基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累.通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,采用迭代矩阵计算,使用弦线拟合圆弧的方式改进圆弧插补算法.最后,基于最小二乘圆近似算法,设计一种精度快速评价插补算法的方法,利用该方法对传统DDA和改进DDA进行拟合效果评价,证明了改进DDA的有效性.

摘要： 针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型.采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台.实验数据表明:当圆弧路径的半径为10 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114％;当圆弧路径的半径为15 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为13.2个,误差为0.088％.误差峰值出现在伺服电机换向时,是由其自身的机械特性和传动刚性所致.结果 表明:电子凸轮箱式插补算法的插补轴并行独立,因此其速度快、精度高、可靠性强;通过调节各插补轴分量形成各类圆弧轨迹路径,因此方便、灵活且柔性高.

摘要： 在时间分割法圆弧插补的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法.经过改进后的时间分割圆弧插补算法的插补精度减小到一半,插补时间基本一致,实时性仍然得到保证.

摘要： 为提高PM AC数控伺服系统应用在五轴机床上的动态性能和联动精度,以五轴数控磨床为例,针对其PID调节和联动精度问题,论述了快速PID整定方法和使用球杆仪对X Y轴圆弧插补运动检验方法.结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好;通过球杆仪分析结果,制定合理解决措施,联动精度大幅度提高.

摘要： 文章就数控车床加工圆弧形成型面频繁出现的问题作了总结归纳,针对这些问题从数控机床的原理进行分析,通过实例做了具体的说明。

摘要： 轨迹规划算法在机器人控制中的地位十分重要,其优劣会直接影响机器人的运动速度、精度以及平稳性.结合康尼公司设计的KNT-ESR6B机器人,针对传统加减速算法的运动加速度突变所造成的机器人运动抖动问题,提出了基于S型曲线加减速的空间圆弧轨迹规划算法,并在Matlab平台进行了仿真实验.

摘要： 插补是整个数控装置中极其重要的功能之一.插补算法性能的优化对数控机床的性能有很大的影响,文中首先比较了现有的部分改进圆弧插补算法,进而提出一种全新的基于等弦高误差原理的改进型圆弧算法,最后从算法的速度与精度两个方面与现有算法进行了比较.

摘要： 以西门子S7-200smart为基础,通过逐点插补算法,详细地阐述了圆弧插补的原理和实现程序.

摘要： 以一个平面四分之一椭圆弧为例,针对期望精度的要求分别采用直线插补和圆弧插补逼近目标曲线来研究不同插补方法所具有的性能。直线插补采用基于曲率圆模型的等误差法和等参数增量法；圆弧插补采用基于min-max逼近的最优圆弧插补和以多边形为中介的双圆弧插补.通过不同插补方法的求解过程,从插补点。数的多少及轨迹的连续性两方面来分析参数对误差的影响,以及不同插补方法对运动控制精度的影响。

摘要： 通过对WJ-III型数控压力机软硬件的深入分析，为该机扩展了圆弧插补加工功能，并详细介绍圆弧插补程序的设计方法。

摘要： 该文给出了一种简化的圆弧插补方法，无须判别是顺圆还是逆圆，圆弧所在象限，也无须判别线形，确定进给方向，选择偏差计算公式，只用一种统一的步骤和统一的偏差计算公式即可顺利地进行插补。可大大减轻编程的工作量和操作步骤。

摘要： 提出了一种基于FPGA和PCI总线的运动控制卡的设计方案。介绍了系统的硬件构成，并对通过使用FPGA实现单轴高速脉冲输出、直线插补、圆弧插补的运动方式进行了详细的说明;介绍了直线插和圆弧插补的实现的流程，给出了部分代码。通过实验证明本系统精度高，运行可靠。

摘要： 风洞动态实验控制技术大多以上位机编程下载运动规律给角度机构的方式,这直接影响了数据的实时采集及运动规律变化的可靠性。故此引入数控技术,介绍了基于圆弧插补原理控制模型边条进行正弦振荡的控制系统,对带载正弦振荡中由于变加速度产生的跟随误差问题进行了分析研究,并通过PID调试对其进行补偿,实现了模型前体两侧边条双轴同步正弦振动,保证了系统的实时性,完成了正弦振荡边条控制技术的研究。

摘要： 风洞动态实验控制技术大多以上位机编程下载运动规律给角度机构的方式，这直接影响了数据的实时采集及运动规律变化的可靠性。故此引入数控技术，介绍了基于圆弧插补原理控制模型边条进行正弦振荡的控制系统，对带载正弦振荡中由于变加速度产生的跟随误差问题进行了分析研究，并通过PID 调试对其进行补偿，实现了模型前体两侧边条双轴同步正弦振动，保证了系统的实时性，完成了正弦振荡边条控制技术的研究。

摘要： 在传统插补基本原理的基础上，提出了一种新的偏差判别算法。可大大简化编程，省去了象限判别语句，实现了自动过象限。同时也提高了插补的精度和速度。

摘要： 本文介绍了μPSD3254芯片的特点,并以数控标记系统为例,介绍其在数控系统中的应用,该系统实现了直线及圆弧插补、加减速控制,并通过片内CPLD实现闭环控制.

摘要： 介绍了一种新的圆弧插补方法,利用相交多边形代替常用的内接多边形进行圆弧插补,在满足给定的圆弧允许误差条件下,保证以最少的直线段逼近圆弧,实现了圆弧插补优化.算法简便先进,提高了插补效率和工件数控加工表面质量.

摘要： 本发明公开了圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法，具体步骤为，获取圆心坐标、圆心到起始点和终止点的向量坐标，利用余弦公式计算两向量的夹角，通过夹角判断移动方向，计算圆弧分为线段的数目，利用泰勒公式计算每一小线段的sin,cos值，利用圆的极坐标方程计算小线段的起始点和终止点坐标，进行直线插补。利用本方法，对给出的圆弧线段进行分段获得更小的线段，并获得线段的起始坐标和终点坐标，从而便于进行直线插补，以控制写字机器写出更为精确的对应圆弧。

摘要： 本发明涉及一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法，包括：获取待切割圆弧起点的坐标、待切割圆弧终点的坐标以及待切割圆弧圆心的坐标；根据所述待切割圆弧起点的坐标、所述待切割圆弧终点的坐标以及所述待切割圆弧圆心的坐标计算当前插补点的坐标；根据所述当前插补点的坐标和预设切割角度计算所述五轴联动水切割机床的刀尖空间姿态；根据所述刀尖空间姿态计算刀尖旋转角度；根据所述当前插补点的坐标、所述刀尖空间姿态以及所述刀尖旋转角度进行插补。本发明能够准确地提取圆弧类图形并实现插补，切割效率高并且切割效果好，避免了材料浪费，具有很强的通用性和抗干扰性。

摘要： 本发明公开了一种轴对称非球面的变半径圆弧插补方法，其包括以下步骤：a、确定插补直径D；b、确定插补间隔dx；c、计算任意插补间隔的插补半径ri；d、根据步骤a、b、c确立的方法，计算各个插补间隔的插补半径值，完成插补。本发明在现有插补方式的基础上，改进采用变半径圆弧插补的方式，有效减小了插补误差对轴对称非球面面形精度的影响；本发明方法计算简单，通过编程软件编程后可直接进行参数化的优化，无需硬件上的补充，即可提升加工精度，效率高，成本低，是一种快捷有效的轴对称非球面编程插补的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于圆弧切线矢量的圆弧插补方法，包括如下步骤：输入新一段插补圆弧信息；比较输入的x、y方向的脉冲余量，判断哪个坐标轴的脉冲余量绝对值大于等于0.5，进行脉冲处理；求解此刻的圆弧点的切线矢量，并归一化处理；将归一化处理后的数据分别与各自坐标轴的脉冲当量相乘，判断哪个坐标轴此刻为最长轴，决定发送脉冲；根据当前点坐标、下一点的一个轴坐标和圆心坐标，求解另一轴的坐标值，并反转为为脉冲值；根据终点判别方法决定是否完成圆弧插补。本发明利用直线插补时分解到各轴的比例值，而后进行等比例的脉冲处理来进行圆弧插补，方法流程清晰简单，可以精确地计算出复杂曲线的插补点且易于实现，满足工程实际需求。

摘要： 本发明公开了圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法，具体步骤为，获取圆心坐标、圆心到起始点和终止点的向量坐标，利用余弦公式计算两向量的夹角，通过夹角判断移动方向，计算圆弧分为线段的数目，利用泰勒公式计算每一小线段的sin,cos值，利用圆的极坐标方程计算小线段的起始点和终止点坐标，进行直线插补。利用本方法，对给出的圆弧线段进行分段获得更小的线段，并获得线段的起始坐标和终点坐标，从而便于进行直线插补，以控制写字机器写出更为精确的对应圆弧。

摘要： 本发明公开了基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法，用于泡沫切割系统，基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法，包括获取待加工的圆弧轨迹，已知圆心坐标和当前插补点坐标，设未知数下一个插补点的坐标、当前插补点的第一进给速度、当前插补点到下一个插补点的周期、当前插补点和下一个插补点之间对应的进给步长以及进给步长对应的步距角用字母表示。采用结合双S型速度规划，实现圆弧轨迹加工过程中当前插补点到下一个插补点内进行S型加减速度，求得当前插补点的进给速度，以及当前插补点到下一个插补点之间的周期，进而求得下一个插补点的坐标和进给速度，整个插补过程提高了圆弧轨迹的加工精度和加工效率。

摘要： 本发明涉及一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法，包括：获取待切割圆弧起点的坐标、待切割圆弧终点的坐标以及待切割圆弧圆心的坐标；根据所述待切割圆弧起点的坐标、所述待切割圆弧终点的坐标以及所述待切割圆弧圆心的坐标计算当前插补点的坐标；根据所述当前插补点的坐标和预设切割角度计算所述五轴联动水切割机床的刀尖空间姿态；根据所述刀尖空间姿态计算刀尖旋转角度；根据所述当前插补点的坐标、所述刀尖空间姿态以及所述刀尖旋转角度进行插补。本发明能够准确地提取圆弧类图形并实现插补，切割效率高并且切割效果好，避免了材料浪费，具有很强的通用性和抗干扰性。

摘要： 本发明提出了一种基于PLC的提高二维圆弧插补轨迹精度的实现方法，包括：对PLC程序中的圆弧指令进行解析，计算圆弧半径和圆弧起始、目标点所在半径轴线的向量角，计算运行轨迹的圆弧长度；计算每个插补周期在轮廓上移动的距离及当前插补点的速度，得到当前圆弧插补段的起始点坐标和末端点坐标；计算各轴的移动增量、移动步数和时钟频率；将圆弧插补段的起始点坐标变换到圆弧的圆心坐标系下；计算各轴行进的位置作为圆弧过象限的判断依据；由FPGA控制器在每个时钟周期，执行偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判别。本发明可以对圆弧轨迹进行速度曲线的规划，同时圆弧轨迹插补精度可以控制在一个脉冲当量，具有更高的轨迹精度。

摘要： 本发明公开了一种基于圆弧插补控制的折弯方法，先构建XZ坐标系，以折弯头准备折弯位置为坐标原点，折弯时竖直向下移动的方向为Z轴正向，折弯时水平移动且朝向端子的方向为X轴正向；然后获取所需折弯头折弯过程中运动轨迹的圆弧参数；再根据圆弧参数，在XZ坐标系中确定圆弧；接着以X轴为主轴，根据折弯头的X轴实时坐标x，确定折弯头的Z轴实时坐标z及实时旋转角度θ；最后执行圆弧插补程序，根据X轴实时坐标x，轴实时坐标z和实时旋转角度θ，控制X轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构动作，使折弯头压着端子进行折弯。可见采用本发明的方法，可使折弯头折弯过程运动轨迹为圆弧，可避免对端子造成损伤，对于不同产品仅需获取对应圆弧参数，调试非常方便，成本低。

摘要： 圆弧插补铣削刀具，用于大型低速船用柴油机机座主轴承孔粗加工，有上端与机床主轴连接的直角铣头，直角铣头下端垂直伸出芯轴与三面刃铣刀盘通过紧固螺钉固定连接，三面刃铣刀盘周面及其两相邻侧端面沿着周向排列设置着刀片。随着机床主轴沿着加工的大直径主轴承孔运行，圆弧插补铣削刀具的三面刃铣刀盘连续旋转铣削大直径主轴承孔工件，铣削加工过程，材料去除率大，效率高，可适用于各机型船用主机主轴承孔粗加工。