基于球杆仪的五轴机床RTCP误差检测及补偿

摘要

针对五轴机床RTCP误差检测存在检测时间长、测量精度低的情况,提出用球杆仪检测RTCP误差的方法,分析可知AC双转台RTCP误差不仅有4项位置误差,而且存在4项角度误差和初始安装误差.根据机床运动链建立AC双转台RTCP误差模型,采用基于球杆仪的检测方法,并推导RTCP误差元素求解方法.通过误差补偿试验验证了误差模型和误差求解方法的准确性和有效性.