液压伺服控制

摘要： 本文针对某钢厂塞棒控制系统中伺服阀控制信号的畸变问题,提出了一种用于塞棒机构精确定位控制的液压伺服控制系统.利用AMESim平台搭建塞棒液压伺服控制系统模型,仿真研究本系统在伺服阀控制信号畸变情况下的跟踪及定位性能.仿真及测试结果表明此系统完全能够满足钢厂特殊环境下塞棒机构的控制要求,同时发现伺服阀控制信号畸变会导致系统最佳PID参数发生改变.

摘要： 对于YK7232A磨床液压伺服控制系统由较多的分立元件构成,可靠性较低,响应速度较慢,而且故障率较高,不便于系统维护等问题.采用了EDA设计技术,将系统中大部分的分立元件以及PID控制模块,采用逻辑重构的方式集成到体积较小的FPGA芯片中,形成具有低功耗、高集成度的液压伺服片上系统.采用Verilog-HDL语言对伺服控制系统的大部分模块进行逻辑重构.着重介绍了滤波整形模块以及增量式浮点数PID控制模块的设计,经Modelsim仿真校验达到了设计的要求.并最终设计出液压伺服控制片上系统顶层原理图.

摘要： 自动开浇技术是现代连铸机的关键技术之一,对于提高连铸机的自动化程度,保证设备安全生产,降低工人劳动强度,提高铸坯质量与产量,减少溢钢和漏钢事故以及提高连铸的管理水平具有重要意义.该文利用MATLAB/Simulink软件,针对某现代化板坯连铸机钢水液面控制液压伺服系统进行了建模研究、仿真分析及现场试验,结果表明液压伺服控制系统动静态特性完全满足工艺要求,为自动开浇的成功实施奠定了基础.

摘要： 热轧现场液压控制系统众多,使用较多且具有一定控制精度要求的液压控制系统,主要有比例液压控制和伺服液压控制这两大类。相对于控制精度更高、控制回路相对复杂的伺服系统,比例液压控制系统具有控制回路结构简单可靠,元器件价格低,控制精度及响应特性相对较高的优点,已逐步取代传统的开关阀,成为液压伺服控制的有益补充。而在现场使用最广范的就属电液比例方向控制系统,该类型控制系统,主要的液压元器件就是电液比例方向阀。

摘要： 在社会经济快速发展的背景下,刺激了国内钢铁市场的发展,同时企业之间的竞争也更为激烈,为进一步提高自身的竞争实力,近年来越来越多的企业加强了对连铸技术的研究.为实现连铸过程的自动化,可以将液压伺服控制技术应用到连铸机振动系统中,提高整个生产过程的控制效果.本文基于连铸机振动系统特点,基于实际需求对连铸机液压振动控制系统的设计和实现进行了简单分析.

摘要： 本论文主要是设计一个汽车整车道路模拟振动试验台,能够在室内模拟汽车在实际道路上真实的随机振动情况.重点对试验台的执行机构的机械结构,液压系统进行设计,采用三参量反馈控制策略提高系统响应,有效拓宽系统的带宽.基于MATLAB/Simulink软件对液压系统进行建模仿真,仿真结果表明:采用该控制策略能保证试验平台达到汽车整车道路试验的技术指标要求,增大油柱共振频率,拓宽系统有效带宽.

摘要： In recent years,solar energy attracts people's attention for its safety,cleanliness,pollution-free and rich reserves.Aiming at its low density,change of light direction and other characteristics,people invent a tracking device to improve the solar energy utilization.In order to improve the accuracy of tracking device and reduce the manufacturing cost,an improved scheme is proposed for the existing trajectory tracking device.We design a new tracking device.A hydraulic winch is driven by a hydraulic motor to drive a reflecting mirror to follow the sun,which avoids the complicated trajectory planning required when double hydraulic cylinders are adopted for driving.We use single-chip control to achieve the automatic operation of device.We design a complete hydraulic drive scheme and describe the principle in detail.Using the MATLAB simulation,we verify the feasibility of tracking device's hydraulic system.%太阳能以其安全、清洁、无污染、储量丰富等优点逐渐受到人们的关注.针对其密度低、光照方向变化等特点,发明了跟踪装置以提高太阳能的利用率.为了提高跟踪装置精度,降低制造成本,对现有视日运动轨迹式跟踪装置提出了改进方案.设计了一种新型跟踪装置,采用液压马达驱动液压绞车带动反射镜转动跟随太阳,避免了采用双液压缸驱动时所需要的复杂轨迹规划.利用单片机控制实现装置的自动运行,设计了完整的液压驱动方案,详细描述了其工作原理,通过MATLAB仿真验证了跟踪装置液压系统的可行性.

摘要： The hydraulic servo system generally regards the oil pressure as a constant, but the large flow condition and the pipeline effect in the long pipe will cause the oil supply pressure to fluctuate.These supply pressure chan-ges the result in servo system dynamic characteristic variation and thus degrade the control performance.To solve this problem, the changing oil supply pressure is estimated as an unknown parameter of the servo system based on the BackStepping control method.When Lyapunov functional derivative containing the estimation term isused, the principle must be negative and estimation method of the oil supply pressure is thus obtained.The servo system can adapt to the uncertain changes in supply pressure and keep precise position tracking performance.Experimental re-sults show that the proposed estimation controller has higher position tracking accuracy when compared with the con-troller with good knowledge of supply pressure value.%液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高.

摘要： 本文通过对阀控非对称液压缸电液力伺服系统线性模型、滑阀的负载流量方程及液压缸活塞上的受力分析,确定了控制金刚石串珠绳张力的非对称液压缸传递函数和伺服系统传递函数.并对系统进行了校正处理,校正后的系统稳定,闭环阶跃响应速度和响应稳态误差均满足要求.因此从理论上分析,利用校正后的液压伺服系统能够对串珠绳的张紧力进行调整,使其始终能在最佳的状态下工作.水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案的确定,为该绳锯机的自动控制奠定了理论基础.

摘要： 在地下矿山上向炮孔的炸药装填作业中,机械化的装药车装药逐渐开始替代人工装填包装型炸药,矿山地下装药作业现场的少人要求促使炸药装药设备向机器人化和智能化方向发展.北京矿冶研究总院在国家"863"计划资助下,利用本院在地下装药车领域的技术优势,研制成功国内第一台带视觉寻孔伺服机器人的智能装药车.本文主要介绍了智能地下装药车五自由度机械臂的运动学模型的建立,分布式五自由度工作臂液压伺服控制系统的组成,炮孔的机器视觉识别系统定位原理及组成结构.智能地下装药车视觉寻孔伺服机器人在地下装药作业中的应用能够大幅提高装药效率及爆破作业的安全性、自动化和智能化水平.

摘要： 随着市场和用户对宽厚板质量要求的不断提高,现代宽厚板生产工艺有了很大的发展,为满足新的生产工艺的要求,传统的热矫直机也向着高强度、高精度、数字化液压伺服控制等方向发展.通过对舞阳钢铁公司4200轧钢厂高精度新型热矫直机的研究,在介绍其工艺设备的基础之上,重点对其矫直模型、自动控制系统及采用直接转矩控制的主传动系统进行了阐述.

摘要： 本文结合具体工程实例,描述了冷轧机液压弯辊伺服控制系统的两种基本形式,并介绍了其相应的控制解决方案。

摘要： 本文结合具体工程实例,描述了冷轧机液压弯辊伺服控制系统的两种基本形式,并介绍了其相应的控制解决方案。

摘要： 本文结合具体工程实例,描述了冷轧机液压弯辊伺服控制系统的两种基本形式,并介绍了其相应的控制解决方案。

摘要： 根据液压伺服系统在莱钢大H型钢轧机实践的成功经验，简介了工艺控制系统(TCS)系统的控制功能，分析了液压伺服系统的控制特点及其对油液清洁度的要求，探讨了伺服阀的失效形式，提出了综合污染控制及其保证措施。

摘要： 根据液压伺服系统在莱钢大H型钢轧机实践的成功经验，简介了工艺控制系统(TCS)系统的控制功能，分析了液压伺服系统的控制特点及其对油液清洁度的要求，探讨了伺服阀的失效形式，提出了综合污染控制及其保证措施。

摘要： 根据液压伺服系统在莱钢大H型钢轧机实践的成功经验，简介了工艺控制系统(TCS)系统的控制功能，分析了液压伺服系统的控制特点及其对油液清洁度的要求，探讨了伺服阀的失效形式，提出了综合污染控制及其保证措施。

摘要： 根据液压伺服系统在莱钢大H型钢轧机实践的成功经验，简介了工艺控制系统(TCS)系统的控制功能，分析了液压伺服系统的控制特点及其对油液清洁度的要求，探讨了伺服阀的失效形式，提出了综合污染控制及其保证措施。

摘要： 利用第一(工作)和第二(制动)伺服控制的液压活塞(310，313；401，413)的装置及其中使用方法，其中制动活塞控制工作活塞的机械制动，两个活塞同轴设置在共同的轴(312；412)上并相互分开，各活塞在分隔的油缸中移动。工作活塞牢固地附着在该轴上，而该轴穿过制动活塞的纵向中心孔(350；450)上。制动活塞“漂浮”在其油缸内并产生比工作活塞大的力。位于该轴上的径向扩展的制动部件(321；421)具有与制动活塞的互补表面(323；423)对接啮合的表面(322；422)，以致于一旦制动活塞适当地定位，将在极短的时间和极短的距离内以该装置中引起的很小应变可控制地制动工作活塞的连续移动。

摘要： 本发明涉及用于控制车辆(100)、尤其是商用车中的液压伺服转向系统(200)的方法，其至少具有如下步骤：‑读取碰撞警告信号(SCW)，用于确认是否存在碰撞辅助情况，‑检查在存在碰撞辅助情况时由伺服转向系统(200)的液压泵(2)提供的、用于转向支持的液压液(6)是否具有大于或等于最小体积流量的实际体积流量(Q实际)，‑如果实际体积流量(Q实际)在存在碰撞辅助情况时小于最小体积流量，那么提高泵转速(n泵)，其中，泵转速(n泵)依赖于和液压泵(2)协同作用的驱动发动机(10)的发动机转速(n引擎)。

摘要： 本发明公开了一种基于伺服电机控制的电液伺服液压控制系统，属于液压系统领域，一种基于伺服电机控制的电液伺服液压控制系统，包括油箱，所述油箱的出口处通过管道固定安装有高压油泵，所述高压油泵的出口处固定连接有高压进油管，所述高压进油管的另一端端通过管道安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀出口处通过第一高压胶管固定连接于油缸的无杆腔入口，所述第一电磁阀的入口处通过管道并联有节流调速阀，所述节流调速阀的出口处通过管道连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的出口处并联于第一电磁阀的出口处，这样能够大大提高使用的安全稳定性，保证技能环保的高效性。

摘要： 伺服控制变速箱的液压伺服控制系统(1)，包括容纳压力下的控制流体的液压蓄能器(3)，该液压蓄能器进而具有外壳(7)；活塞(12)，其设置在外壳(7)内部，其设置为可在外壳(7)自身内部轴向滑动和运动，并适合用于在外壳(7)内部限定出用于气体材料的第一可变容积腔室(C1)和用于压力下的控制流体的第二可变容积腔室(C2)；和限止装置(21)，其设置在外壳(7)的开口端，用作活塞(12)的撞击元件，并包括具有基本上为环形形状的簧环(22)和带孔板(24)，该带孔板在使用时插入在簧环(22)和活塞(12)之间。

摘要： 伺服控制变速箱的液压伺服控制系统(1)，包括容纳压力下的控制流体的液压蓄能器(3)，并包括外壳(7)，其包括具有总直径(W)的圆柱形内表面(16)；和活塞(12)，其可在外壳(7)内部轴向滑动和运动，并适合用于限定出用于气体材料的第一可变容积腔室(C1)和用于压力下的控制流体的第二可变容积腔室(C2)；和限止装置(21)，其设置在外壳(7)的开口端，用作活塞(12)的撞击元件，并包括具有基本上为环形形状的簧环(22)，其具有开口(23)和第二总直径(Z)，该第二总直径基本稍大地近似于外壳(7)的圆柱形内表面(16)的第一直径(W)。

摘要： 伺服控制变速箱的液压伺服控制系统(1)，其具有液压蓄能器(3)，该液压蓄能器进而具有外壳(7)、活塞(12)和限止装置(21)，所述活塞(12)设置成在外壳(7)内轴向滑动且适于限定用于气体材料的第一可变容积腔室(C1)和用于压力下的控制流体的第二可变容积腔室(C2)；且所述限止装置(21)布置于外壳(7)的开口端处，并用作下限止元件；其中所述外壳(7)具有上限止元件(20*)，所述上限止元件(20*)设置成将第一可变容积腔室(C1)内部的压力值限制在预定的安全范围内。

摘要： 本发明公开了一种液压伺服控制系统，该系统包括伺服控制子系统和外部逻辑控制模块，伺服控制子系统包括：指令接收模块，与外部逻辑控制模块的输出端连接，用于获取发送自外部逻辑控制模块的阀门控制指令，并对阀门控制指令进行数字转换以获得对应的数字控制信号；信号响应模块，与指令转换模块连接，用于基于数字控制信号执行对应的液体抽压操作；液压执行模块，与指令响应模块连接，液压执行模块与指令响应模块联动动作以执行阀门控制操作，液压执行模块还生成与联动动作对应的位移信号，并将位移信号反馈至外部逻辑控制模块的输入端。本发明还公开了一种液压伺服控制方法。

摘要： 伺服控制变速箱的液压伺服控制系统(1)，包括容纳压力下的控制流体的液压蓄能器(3)，该液压蓄能器进而具有外壳(7)；活塞(12)，其设置在外壳(7)内部，其设置为可在外壳(7)自身内部轴向滑动和运动，并适合用于在外壳(7)内部限定出用于气体材料的第一可变容积腔室(C1)和用于压力下的控制流体的第二可变容积腔室(C2)；和限止装置(21)，其设置在外壳(7)的开口端，用作活塞(12)的撞击元件，并包括具有基本上为环形形状的簧环(22)和带孔板(24)，该带孔板在使用时插入在簧环(22)和活塞(12)之间。

摘要： 伺服控制变速箱的液压伺服控制系统(1)，包括容纳压力下的控制流体的液压蓄能器(3)，并包括外壳(7)，其包括具有总直径(W)的圆柱形内表面(16)；和活塞(12)，其可在外壳(7)内部轴向滑动和运动，并适合用于限定出用于气体材料的第一可变容积腔室(C1)和用于压力下的控制流体的第二可变容积腔室(C2)；和限止装置(21)，其设置在外壳(7)的开口端，用作活塞(12)的撞击元件，并包括具有基本上为环形形状的簧环(22)，其具有开口(23)和第二总直径(Z)，该第二总直径基本稍大地近似于外壳(7)的圆柱形内表面(16)的第一直径(W)。

摘要： 伺服控制变速箱的液压伺服控制系统(1)，其具有液压蓄能器(3)，该液压蓄能器进而具有外壳(7)、活塞(12)和限止装置(21)，所述活塞(12)设置成在外壳(7)内轴向滑动且适于限定用于气体材料的第一可变容积腔室(C1)和用于压力下的控制流体的第二可变容积腔室(C2)；且所述限止装置(21)布置于外壳(7)的开口端处，并用作下限止元件；其中所述外壳(7)具有上限止元件(20*)，所述上限止元件(20*)设置成将第一可变容积腔室(C1)内部的压力值限制在预定的安全范围内。