道路模拟

摘要： 围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。

摘要： 四通道整车道路模拟通过模拟车辆在路面激励下的响应,将车辆在道路上的垂向振动状态在实验室中再现。整车振动系统频响函数建立和迭代是道路模拟的关键步骤,在论述通过调整白-粉红噪声随机振动激励来优化频响传递函数的基础上选择悬架位移和轴头加速度分频率带控制来优化迭代控制的道路模拟方法,并在MTS 320四通道整车道路模拟试验机上进行了整车迭代试验,结果表明可保证整车道路模拟精度。

摘要： 本文基于六自由度轴耦合道路模拟试验机对悬架耐久试验的多种工况进行研究,重点分析了悬架在垂向回弹工况中无法直接进行垂向载荷迭代的原因,提出了将台架垂向位移作为目标信号进行迭代以实现模拟垂向回弹工况的方法。

摘要： 通过对电动轮模块的原理及特性分析,以电动轮模块为研究对象,研发一款基于LabVIEW虚拟平台的电动轮模块专用测试系统.系统以转速、转矩、惯量、垂直载荷等为控制对象,对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真,获取其动力性、制动性、可靠性、耐久性等参数,并通过电动轮及电机等相关标准进行验证.基于电动轮仿真参数,研发人员可加快设计及优化电动轮模块的控制算法.

摘要： 轴耦合道路模拟试验技术是源于道路试验的先进技术.首先梳理了两者的原理及关系;提出了道路试验与轴耦合道路模拟试验的主要关联路线;提出了道路模拟试验有效性的研究方法;提出了基于疲劳损伤的道路模拟试验可信度分析方法;总结实际试验关联结果,证明道路模拟试验的精准性.

摘要： 为了满足整车道路模拟试验对载荷谱的需求,本文介绍实车动态载荷谱采集、处理、分析和特征提取的方法,为进行实验室整车道路模拟试验以及CAE仿真分析奠定基础.

摘要： 主动减振器随着车辆在道路行驶状态的改变而实时调整阻尼特性,配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验时,需实时控制主动减振器的阻尼特性,以使其符合车辆在试验台架上振动状态所要求的阻尼特性.本试验研究中,通过发送车辆CAN报文信号给悬架电子控制单元(ECU,Electronic Control Unit),由ECU计算并输出控制指令,实现对主动减振器阻尼状态的控制,求解系统频响函数,对主动减振器的车辆进行迭代,并对迭代后的台架响应信号与期望响应信号的时域、频域和伪损伤进行一致性分析.通过对比主动减振器控制与非控制状态下迭代后的台架响应信号,分析时域信号重合度与迭代误差,证明CAN报文仿真控制主动减振器的方法能够有效对配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验.

摘要： 为了在汽车研发初期尽早实现排气系统疲劳耐久性能的验证,发现零部件的失效风险,文章通过夹具的设计及垂直液压缸的组合控制实现了排气系统道路模拟试验台架的搭建,并开发出一套相适用的试验方法流程,通过与实际道路试验结果比对验证了该方法的有效性.此方法对很多汽车厂商及零部件企业具有参考指导意义.

摘要： 针对基于1/2悬架耐久试验台架的1/2悬架耐久试验,首先简单介绍了悬架耐久试验目前的行业近景、悬架耐久试验台架试验原理,再着重阐述1/2悬架耐久试验的流程及其应用情况,证明该试验能对悬架系统耐久性能进行充分的验证。

摘要： 针对基于1/2悬架耐久试验台架的1/2悬架耐久试验,首先简单介绍了悬架耐久试验目前的行业近景、悬架耐久试验台架试验原理,再着重阐述1/2悬架耐久试验的流程及其应用情况,证明该试验能对悬架系统耐久性能进行充分的验证.

摘要： 汽车板簧不仅能对路面不平度引起的冲击起到缓冲、减振作用,还兼导向和传递车轮与车架或车身之间的各种力和力矩的作用,因此它是汽车的一种关键部件,其耐久性能直接影响到车辆的安全性、舒适性、操纵稳定性等多项性能.对于板簧疲劳寿命,目前国标规定采用等幅定频方法进行验证,从验证结果来看,因试验条件与实际用户差异较大,故寿命预测偏差较大.整车企业主要通过搭载整车耐久性进行验证,但试验周期长且费用高.本论文主要通过采集试验场耐久道路的载荷谱数据,通过数据处理获得台架目标信号,模拟实际道路使用边界条件,搭建板簧道路模拟试验台架,利用高斯白噪声生成传递函数,通过控制器进行迭代,最终生成的驱动信号与目标信号损伤值等效,利用生成的驱动信号进行台架耐久试验,进而记录板簧失效里程和失效位置,通过与试验场的整车失效里程与断裂位置,结果显示失效模式一致性高达95％.同时该方法可以拓展到悬架系统级的疲劳寿命预测.

摘要： 本文针对汽车动力总成测试台架的需要,进行控制器关键模型建模,并进行负载测功机和被测对象的控制,实现动力总成试验中各种稳态和动态试验工况控制,完成对动力总成系统的测试.针对所开发系统的特点,基于HEX实时控制器平台,建立了发动机模型、驾驶员模型、传动系模型、RLS道路负载模型和驾驶循环模型.系统仿真结果表明,开发的控制系统模型具有进行动力总成道路模拟的功能,并验证了整车控制逻辑及相关的控制策略.

摘要： 本文介绍了国内外武器系统行驶试验普遍采用的几种方式,阐述了道路模拟试验系统中路谱复现控制技术的主要方法,分析了频域控制技术与时域控制技术的实现过程及特点.利用MATLAB/Simulink语言,对路谱复现控制方法进行仿真研究.结果表明,采用自适应时域控制方法进行路谱复现,能够高精度再现随机波形,保证试验结果的可靠性.

摘要： 室内台架道路模拟试验不仅能消除气候等因素的影响，而且能有效缩短试验周期、精度高、可控性好，是汽车可靠性试验今后发展的趋势。本文以某型小轿车为例，阐述LMS测试系统在室内台架道路模拟试验前期路谱采集中的应用，同时描述LMS Tecware软件在实测路谱信号迭代前期处理方面的应用。

摘要： 基于远程参数控制技术的道路模拟试验在汽车开发过程中起着日益重要的作用,在对实测道路载荷谱进行名义疲劳损伤计算的基础上,根据统计学原理,提出了一种道路载荷谱的实用选择方法。为下一步进行道路模拟试验打下了基础。

摘要： 利用INSTRON 六通道道路模拟机对三轴式重型汽车进行了路面激励再现研究。介绍了路面激励再现的基本原理, 分析了在道路信号采集与处理、试验系统频响特性识别、迭代运算及迭代质量评价等环节遇到的问题。以安徽定远汽车试验场的鱼鳞坑路面为例进行了模拟迭代试验, 经过23 次迭代后各测点的迭代误差均小于10%, 即模拟响应与道路响应的功率谱密度基本吻合, 实现了对实际路面激励的模拟。

摘要： 在运用AMESim 仿真软件基础上，对道路模拟试验台的液压伺服系统进行了建模和仿真，运用软件中优化功能，对道路模拟试验台的控制参数进行优化分析，提高了控制精度，给出了相应的仿真结果。运用此方法可以对类似系统进行优化设计。

摘要： 室内台架道路模拟试验因为其试验周期短、节约资金和不受天气影响等优势而成为了汽车可靠性试验 现今的发展趋势。本文以某款乘用车为例，阐述了室内台架道路模拟试验的主要内容并介绍了LMS 测试系 统和试验软件在道路谱采集、信号处理及系统辨识和目标信号迭代过程中的应用。

摘要： 基于远程参数控制技术的道路模拟试验在汽车开发过程中起着日益重要的作用,在对实测道路载荷谱进行名义疲劳损伤计算的基础上,根据统计学原理,提出了一种道路载荷谱的实用选择方法。为下一步进行道路模拟试验打下了基础。

摘要： 室内台架道路模拟试验因为其试验周期短、节约资金和不受天气影响等优势而成为了汽车可靠性试验现今的发展趋势。本文以某款乘用车为例，阐述了室内台架道路模拟试验的主要内容并介绍了LMS 测试系统和试验软件在道路谱采集、信号处理及系统辨识和目标信号迭代过程中的应用。

摘要： 本实用新型提供了一种可模拟弯道路面的模拟骑行装置及VR模拟骑行装置，属于单车领域。它包括车身，在车身上设有鞍座和转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，在车身的前端设有车把头，所述的车身设置在底座上且两者活动相连，所述的车身与电控摆动机构相连且电控摆动机构能带动车身相对于底座左右摆动。其优点在于车身的左右摆动能够模拟正常骑行时的向左和向右偏转转向时的倾斜，使模拟骑行更加真实。

摘要： 本实用新型公开了一种用于道路设计的道路地基模拟模型，涉及道路设计技术领域。本实用新型包括水平向放置在地面上的底座和水平向设置在所述底座顶部的展台，所述展台与所述底座之间竖直向设置有长度可调的伸缩杆，所述展台顶部通过轴承连接有连接板。本实用新型通过两个夹持板相互靠近能够对模拟模型进行夹持固定，在模型固定后，通过驱动组件可以驱动连接板绕展台的中心轴线转动，从而带动模型绕展台转动，可以使模拟模型更好的进行展示，在展示模型的过程中，通过照明组件可以对展台进行照明，并且在使用时能够通过调节伸缩杆的长度来调节展台的整体高度。

摘要： 本实用新型公开了一种用于道路设计的道路地基模拟模型，属于道路设计技术领域。一种用于道路设计的道路地基模拟模型，包括建模箱，建模箱内部的两侧均固定连接有限位支架，限位支架内部的一侧固定连接有固定侧架，限位支架内部的另一侧设置有活动侧架；本实用新型通过挡板和地基槽的设置，当工作人员需要对地基槽内剩余的泥土进行清理时，可将挡板从固定侧架与活动侧架内抽出，然后拉开活动侧架与升降支架的之间的间距，清洗水可通过喷头喷出，喷出的清洗水失去挡板的阻力后即可对地基槽内的泥土进行冲洗，不仅整体冲洗流程无需人工进行操作，且可防止部分泥土无法从地基槽内清理出，导致后期二次建模时，无法精准控制地基的填充量。

摘要： 本实用新型公开了一种用于道路设计的道路地基模拟模型，包括外壳、多个压缩弹簧和多个支撑板，多个所述压缩弹簧的下端与外壳的下端内壁固定连接，且每个压缩弹簧的上端分别与支撑板的下表面固定连接，多个所述支撑板的上表面胶黏有塑料膜，且塑料膜上开设有两条平行设置的切断槽，多个所述支撑板的上表面放置有道路模型，此用于道路设计的道路地基模拟模型，通过设置塑料膜，可以在道路模型的压力作用下，带动没有被道路模型压迫的支撑板位移，模拟地基沉降时突然的剪应力，另一方面，通过设置切断槽，可以降低塑料膜的物理强度，模拟在土壤受力较大后形成断裂面的情景，从而降低测算误差，模拟实际场景。

摘要： 本实用新型公开了一种用于道路设计的道路地基模拟模型，属于道路设计技术领域，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面卡接有轴承a，且轴承a的内侧壁套接有转轴a，所述转轴a的顶端与安装板的下表面固定连接，安装板的外周表面固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合；通过设置弹簧、夹紧板、放置座和锁紧螺钉，利用弹簧的弹性作用力来作用在夹紧板上，进而作用在地基模拟模型上，从而对其进行固定，同时利用锁紧螺钉对夹紧板进行挤压对其进一步加强固定，对于地基模拟模型的固定效果更好，有效防止其在道路设计过程中发生晃动移位的现象。

摘要： 本发明公开了一种适应高速履带车辆道路模拟的宽频大位移振动模拟激振器，包括尾座、油蓄能器、缸体、端盖、压盖、承台；所述尾座位于下方，用于提供基座和支撑；所述缸体位于尾座的上方，缸体的两端连接有端盖，缸体的正面安装有阀块和插装式背压阀，缸体的内部安装有一体化活塞杆；所述阀块的上部安装有电液伺服阀和插装式减压阀，阀块的下方安装有油蓄能器；所述一体化活塞杆的上部连接有压盖，压盖的上部与承台连接。本发明实现了激振器的低摩擦宽频大位移振动模拟，适应能力强，响应快，调节方便，满足实验室测试要求。

摘要： 本发明公开了一种装运板车道路运输模拟器以及车辆道路运输模拟的方法。装运板车道路运输模拟器包括道路模拟试验机；用于固定车辆的装车平板；多个支撑连接件，用于连接所述装车平板与所述道路模拟试验机；以及加速度传感器，用于检测所述装车平板的加速度。通过根据本发明的装运板车道路运输模拟器，能够在试验室内复现装运板车运输车辆过程中的运动情况，在项目开发前期快速发现运输过程中车辆的疲劳失效、损伤及设计缺陷，改进车辆固定约束装置，优化车辆设计，减少甚至避免车辆运输过程的损伤。

摘要： 本申请涉及涉及汽车悬架试验领域，特别涉及一种后悬架系统道路模拟试验装置和台架模拟方法。该试验装置包括：用于与地面固定的固定装置；车架替代装置，包括横梁，以及间隔设置的左纵梁和右纵梁；悬架系统，包括两个板簧和两个板簧支座，两个所述板簧沿平行于左纵梁的方向，分别通过板簧支座固定在左纵梁和右纵梁上，且两个板簧的两端分别连接有传感器；中桥替代装置和后桥替代装置，分别滑动搭设在两个板簧的两端；四个加载油缸，分别转动连接在中桥替代装置和后桥替代装置的两端。本申请提供的一种后悬架系统道路模拟试验装置，能解决相关技术中现有后悬架试验系统的板簧受力情况不符合实际，导致试验结果与实车故障差异较大的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种道路模拟实验系统的基坑盖板和道路模拟实验系统，所述道路模拟实验系统的基坑盖板包括：移动框架，所述移动框架适于配合在所述道路模拟实验的基坑开口内且在水平方向上沿第一方向可滑动；调节板，所述调节板配合在所述移动框架内且在水平方向上沿第二方向可滑动，所述调节板上设有用于避让所述道路模拟实验系统的车轮托盘的避让口。根据本实用新型实施例的道路模拟实验系统的基坑盖板具有便于调节、适用性强等优点。

摘要： 本实用新型涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种道路模拟试验的发动机振动模拟装置，包括支架，设置在支架上的三向振动组件，三向振动组件包括若干振动器，若干振动器分别固定连接在支架外侧和顶部，固定连接在支架外侧的振动器用于提供竖向振动，至少一个振动器与支架外侧固定连接，支架顶部的振动器用于提供相互垂直的横向振动，至少两个振动器与支架顶部固定连接；支架外侧固定连接有若干固定组件，固定组件用于将支架固定在发动机上。本实用新型可以使车辆在道路模拟机上进行路谱模拟试验的同时还原发动机振动的综合工况。