模糊算法

摘要： 传统动态场景去模糊的方法都基于相邻帧之间的位移比较小,适用于处理平滑变化的模糊核,但难以处理包含多个运动物体的动态场景中经常出现的模糊核突变情况,而且对噪声很敏感。对于监控场景来说,摄像头的运动、环境光照等因素的变化相对可控,而物体的剧烈运动是引起模糊核突变的主要原因。当模糊图像的部分模糊核发生突变,在向更低金字塔层传播时会产生重构误差。

摘要： 针对虚拟装配环境下,虚拟人上肢仿真设置效率低、人机工效评估不精确的问题,对手部装配动作进行分析,定义手部关节结构、手臂及手部尺寸,建立参数化的装配手势模型并形成手势库.采用模糊算法改进快速上肢评估(RULA)方法,利用梯形函数对关节角度处于临界值时的评估分值进行优化,通过规则库得出最终评估结果.采用劳损指数(SI)评估手部、手腕等肌肉骨骼作业风险,并与模糊RULA评估加权计算综合得分,对虚拟手装配过程进行连续的人机工效评估,捕捉装配作业期间的风险姿势.最后,基于3DExperience平台对上述方法进行集成,并通过手机通讯元件的装配作业进行应用验证.

摘要： 针对采摘机器人采摘效果差、自动化程度较低的问题,基于模糊算法对采摘机器人的执行系统进行优化。采摘机器人的执行系统主要由计算机、执行机构模块、动力元部件模块、传动装置模块和传感器模块等模块组成。为提高采摘机器人的抓取稳定性,针对末端执行器的控制系统进行了算法设计,包括力矩控制模型的设计和模糊控制算法的设计。为验证采摘机器人的性能,对其进行果实抓取稳定性和抓取损伤试验,结果表明:采摘机器人果实抓取稳定,且可实现无损坏采摘。

摘要： 传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑,针对这种问题,提出一种线控主动四轮转向系统及其控制方法。首先建立四轮转向汽车二自由度模型,在此基础上提出模型参考滑模控制策略,采用模糊算法对抖振进行抑制,实现对前后轮转角的主动控制,使其能够同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度。仿真研究表明,该控制策略能够提高线控主动四轮转向汽车的机动性和操纵稳定性。最后搭建了整车试验平台并进行测试,测试结果表明,该线控主动四轮转向系统能够实现前后轮主动转向功能。

摘要： 针对食盐定量包装生产称量精度低、自动化程度不高等问题,对高精度食盐定量包装设备进行研究,通过分析食盐本身的物理特性,设计了称量、传送、复检反馈装置。称量装置设计为可调式量杯结构,以量杯体积估计预包装的食盐质量;复检反馈装置设计为多传感器的皮带秤结构,克服自重与重物重量比大对称量精度的影响。通过对动态称重过程中存在的误差进行分析,设计了一种基于迭代学习和模糊算法的闭环寻优定量包装控制系统。通过联机运行实验,结果表明该系统可实现食盐的高精度定量包装,具有抗扰动和自适应能力,在误差变化率小于50%的工作环境下,经过3~4次的迭代学习补偿控制,可稳定达到定量包装允许短缺量为3%的精度要求。

摘要： 针对海洋环境监测潜标系统布放回收成功率不高的问题,结合相关文献及专家意见,分析潜标系统布放回收过程潜在风险源,基于模糊故障树分析法获得风险基本事件与潜标系统布放回收事故间的关联关系,并对潜标系统在布放回收过程中发生事故的可能性进行定量分析,获得各基本事件的发生概率和关键重要度,进而诊断潜标布放回收过程中的关键风险源,从而提出相应的预防措施以提高潜标系统布放回收成功率。仿真结果表明,基于模糊故障树分析法能够获得潜标系统布放回收事故发生的概率和关键风险源;发生概率较高的基本事件均与潜标系统布放阶段有关联;关键重要度较高的基本事件发生概率也较高。该项研究对海洋环境监测潜标系统的设计及其布放回收风险防控具有一定的参考价值。

摘要： 针对目前国内轮胎力估算算法精度低、响应慢等问题,考虑风载的影响,在MATLAB/Simulink环境下采用模糊算法选择合适的隶属度函数对轮胎垂向力进行估算,并在不同的直线行驶工况下进行仿真验证。结果表明:不同工况直线行驶时轮胎垂向力估算值与实际值比较吻合,该算法可以较好地估算直线行驶时轮胎的垂向力,且具有较高的精度。

摘要： 为了有效解决植保无人机(UAV)在喷施作业中存在的大面积重喷和漏喷问题,提出了改进的Dubins避障路径规划方法。首先,建立了植保四旋翼UAV的运动模型和障碍模型;然后,利用遗传算法对Dubins避障路径规划方法进行了优化;最后,通过引入模糊算法对外界干扰进行估计,设计了反步鲁棒控制律,利用滑模滤波器来对虚拟指令进行滤波,确保植保UAV能够准确跟踪最优路径。仿真结果表明:改进避障路径规划算法和反步鲁棒控制律在兼顾轨迹长度的同时,使重喷、漏喷面积下降了66.4%,且能够包容外界干扰的影响,与模糊免疫PID控制律相比,更能准确地跟踪避障路径规划算法输出的轨迹指令。

摘要： 人才资源在高职院校发展中的重要作用,决定了人才发展评价在人事管理中的基础地位。通过打通系统间数据壁垒,建立科学评价体系,利用大数掘技术对数据进行挖据分析,对人才发展评价模型方法进行探究,提出建设思路,为高职院校人才发展战略决策提供科学评价,同时为教职工的个人发展提供更细致服务,将人才资源管理从传统的业务驱动转变为数据驱动,对于人才数据分析从滞后的“事后总结”模式转变为“事前管理”转变有很大的参考价值。

摘要： 当前海量数据挖掘过程中特征数据无法精准选择、特征数据分类效率等问题显著,导致数据挖掘误差大,为此提出改进的支持向量机特征数据挖掘方法.首先明确支持向量机选择和约简特征空间的原理;其次构建模糊支持向量机算法,基于样本不平衡特征与样本重要程度确定差异性权值,使用遗传算法确定最优的支持向量机惩罚参数与核参数;最终将特征挖掘结果传递至数据挖掘算法作为分类输入样本,实现海量应用数据的智能挖掘.测试结果表明:遗传算法进化到15次开始收敛至最优解,可减少支持向量机挖掘特征数据的时间开销;该方法挖掘数据的平均F-measure值最高,在特征数据挖掘方面具有优越性.

摘要： 基于优化设计模糊算法的基本理论,研究少齿差行星减速器的运行状态及相关工况条件,针对少齿差齿轮副的传动特性,建立少齿差行星轮减速器的数学模型,通过确立齿轮体积和重合度的目标函数,优化少齿差行星轮的几何参数,并与常规设计相比,少齿差行星传动的体积和重合度都得到优化.

摘要： 太阳能-相变蓄热新风系统是利用太阳光的热量和相变蓄热装置的潜热蓄热特性为室内提供具有一定温度新风的辅助供暖系统。本文首先介绍了新风系统的原理和三种运行模式；然后通过对新风系统运行特性和模糊控制算法的特点分析，提出把模糊算法应用于系统的新风控制，并设计基于多输入单输出（MISO）的Mamdani型模糊控制器，实现了通过自动调节热媒水的流速对风机盘管的新风出口温度的模糊控制。经过运行实际的新风系统实验表明：本文所实现的太阳能-相变蓄热新风模糊控制系统控制方案合理，稳态精度高，超调小；系统结构简单、调试方便。

摘要： 以柴油发电机组与动力电池组混合动力全电动船舶为研究对象,建立了动力系统各关键部件的模型并对能量管理策略进行了研究.将柴油发电机组输出功率作为控制变量,以柴油机燃油经济性以及效率作为控制目标建立了一种基于改进的逻辑门限与模糊算法相结合的能量管理策略.以混合动力船舶实验室的各类船舶工况数据作为仿真工况,进行了仿真,结果表明,所提出的能量管理策略可以适应各种船舶工况并且具有良好的燃油经济性,其与传统的逻辑门限能量管理策略相比,可以降低油耗.

摘要： 路面识别是车辆防滑控制的关键环节,轮毂电机驱动车辆电机转矩可测且响应快速,无需添加额外传感器,可在驱动或制动过程中快速估算路面滑转率和路面实际附着率μ,进而通过路面识别算法辨识当前路面最大附着率μmax和最优滑转率λd.本文针对轮毂电机驱动车辆进行车辆动力学建模,对多种轮胎数学模型进行分析得出典型路面μ-λ曲线,在此基础上采用模糊算法识别路面最大附着率和最优滑转率.

摘要： 无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)以其高功率密度、高可靠性等优点而广泛应用于各种场合.电机驱动器对控制性能有很大的影响,驱动器采用常规的PID算法难以获得满意的控制效果.为了获得良好的控制性能,本文提出了模糊算法与径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络相结合的控制策略.设计了一个四层的神经网络,调整模糊逻辑控制器的输入和输出参数,以参考速度与反馈速度的偏差作为控制的输入,参考电流值作为控制的输出,使得控制系统具备自适应能力.通过仿真和实验对常规PID控制和模糊RBF神经网络算法分别进行了比较,结果表明所提出的方法具有更好的静态和动态响应性能,具有较强的鲁棒性.

摘要： 复合火灾探测一般分为多探测方式复合和多传感复合两种。多探测方式复合是指对同一种传感器不同的实现方式或采集到的不同的特征信息进行复合；而多传感复合是指采用多种不同的传感器进行复合。主要采用复合偏置滤波算法、神经网络方法、模糊算法、模糊理论神经网络火灾探测算法，当今，微处理技术发展非常迅速，低价位、低功耗、高性能的小型单片机比比皆是，这就为发展智能型探测器提供了充分的物质保障。所以，智能火灾探测器将成为现代消防领域的一个主要发展方向。

摘要： 随着运营商间的竞争愈演愈烈,电信产品数量也呈几何级增长.掌握电信产品的生命周期,制定精准的营销目标和政策是占有市场的有利武器.本文基于模糊算法对电信产品的四个生命周期进行识别判断,在现有较为成熟的模糊模型基础上利用盖博慈曲线确定隶属函数参数,降低依靠经验点造成的误差,实现对电信产品生命周期的精确判定.

摘要： 本文针对电加热锅炉夹套温度控制具有的非线性、滞后性、易受扰动等特点，在PLC中设计出模糊PID控制方法。利用模糊规则在线调整比例因子ΔKp、积分因子ΔTi等。采用梯形图进行模糊PID控制算法的编程设计，在MCGS组态系统中进行控制试验。试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制的控制性能有很大提高。该研究成果对在PLC平台上开发先进控制算法对工程实际应用有较大的指导意义。

摘要： 针对信息系统在线诊断系统在实时性、准确性和多目标诊断上的要求,提出了一种基于有向图模型的模糊诊断算法.首先利用有向图模型对复杂系统进行描述;然后通过对有向图的分层重构确立故障观测节点的位置,并建立故障源与故障观测节点之间的故障依赖矩阵;接着利用系统不同状态下传感器的报警概率在故障观测空间建立特征故障观测矩阵;最后设计了模糊函数以描述实际观测向量与故障特征向量的相似度,给出了相应的诊断算法,并对算法进行优化.实验结果表明该算法具有足够的故障诊断精度和诊断效率,并在实际系统中得到应用.

摘要： 针对信息系统在线诊断系统在实时性、准确性和多目标诊断上的要求,提出了一种基于有向图模型的模糊诊断算法.首先利用有向图模型对复杂系统进行描述;然后通过对有向图的分层重构确立故障观测节点的位置,并建立故障源与故障观测节点之间的故障依赖矩阵;接着利用系统不同状态下传感器的报警概率在故障观测空间建立特征故障观测矩阵;最后设计了模糊函数以描述实际观测向量与故障特征向量的相似度,给出了相应的诊断算法,并对算法进行优化.实验结果表明该算法具有足够的故障诊断精度和诊断效率,并在实际系统中得到应用.

摘要： 本发明公开了基于两阶段随机模糊模拟的配电网随机模糊潮流算法，属于电力系统不确定潮流计算领域，本方法考虑了风电出力、光伏出力及负荷需求的随机和模糊两种不确定性对网络状态变量的影响。首先建立风电出力、光伏出力和负荷需求的随机模糊不确定性模型，然后通过两阶段随机模糊模拟技术得到系统电压和功率的分布特征模型。其中，随机模拟阶段利用了多点估计技术，模糊阶段利用了模糊模拟技术，提高了算法的计算效率。本发明能够同时考虑系统中随机和模糊两种不确定性的影响，能够适应更多的系统环境并与系统稳定控制等算法兼容。

摘要： 本发明涉及人工蜂群算法技术领域，具体涉及基于模糊C‑均值算法和人工蜂群聚类算法的混合聚类算法，该算法包括初始化阶段、引领蜂阶段、跟随蜂阶段和侦查蜂阶段，还包括如下步骤：步骤一：跟随蜂阶段结束后，判断当前算法是否是第一次循环；若是，则执行步骤二；若不是，则执行步骤三；步骤二：将当前的最优解作为模糊C‑均值聚类算法的初始聚类中心进行优化，若优化后的解的质量高于当前最优解，则用优化后的解代替当前最优解，否则放弃，同时相应蜜源的迭代次数加1，然后进入侦查蜂阶段；步骤三：判断最优解在跟随蜂阶段后是否发生改变；若是，则执行步骤二；若否，则进入侦查蜂阶段。本发明所提供的算法聚类准确率高、收敛速度快、寻优精度高。

摘要： 本发明公开了基于两阶段随机模糊模拟的配电网随机模糊潮流算法，属于电力系统不确定潮流计算领域，本方法考虑了风电出力、光伏出力及负荷需求的随机和模糊两种不确定性对网络状态变量的影响。首先建立风电出力、光伏出力和负荷需求的随机模糊不确定性模型，然后通过两阶段随机模糊模拟技术得到系统电压和功率的分布特征模型。其中，随机模拟阶段利用了多点估计技术，模糊阶段利用了模糊模拟技术，提高了算法的计算效率。本发明能够同时考虑系统中随机和模糊两种不确定性的影响，能够适应更多的系统环境并与系统稳定控制等算法兼容。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑控制算法的A星算法改进方法、系统及介质，其中方法包括：根据无人机飞行的过程中采集的环境信息进行环境建模，获得模糊控制器，所述环境信息包括无人机与障碍物之间的距离信息和方向信息；为无人机飞行设置多个不同值的搜索步长，并采用模糊控制器控制搜索步长；在无人机飞行中，当检测到距离障碍物较远时，增大搜索步长；当检测距离障碍物较近时，减小所述搜索步长；其中，所述搜索步长的数值根据模糊逻辑控制算法进行动态控制。本发明利用模糊逻辑控制算法动态调整步长，以及为A星算法估价函数的启发式函数动态分配权值，以提高路径搜索的效率。本发明可广泛应用于无人机避障及路径规划的技术领域。

摘要： 本发明提出了一种基于混合改进磷虾群算法和模糊控制器的MPPT算法，包括：根据DC/DC升压转换器的电压VPV和输入电流IPV，计算得到时刻k对应的太阳能光伏发电系统的功率PPV(k)；基于时刻k对应的太阳能发电系统的功率PPV(k)和太阳能发电系统的历史功率，采用改进磷虾群算法对模糊控制器的MFs比例因子的进行调整，得到最优MFs比例因子；基于最优MFs比例因子，模糊控制器输出时刻k对应的占空比D(k)；基于时刻k对应的占空比D(k)与时刻k‑1对应的占空比D(k‑1)，得到占空比变化量ΔD，在占空比变化量ΔD的控制下，DC/DC升压转换器的输出功率向最大功率方向转移。

摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法与克隆算法优化的半球谐振陀螺仪模糊PID控制方法及控制电路，方法包括建立半球谐振子的动力学模型；计算半球谐振陀螺仪的旋转速率误差信号；设计模糊PID控制器结构，用免疫克隆算法初步选取模糊PID控制器参数的初始值；通过遗传算法对模糊PID控制器参数优化。本发明的控制电路基于FPGA实现，包括用于实现对半球谐振陀螺仪PID控制的PID控制单元，用于调整模糊PID控制器控制参数的模糊控制单元，用于初步选取模糊PID控制器参数初始值的克隆算法单元，用于实现对模糊PID控制器参数优化的遗传算法单元。本发明提高了陀螺仪的稳定性、优化时间、鲁棒性和控制精度，并使运算速度大幅提升。

摘要： 本发明公开一种利用改进粒子群算法和模糊算法相结合的最大功率点跟踪算法(MPPT)，该方法具体为：首先对标准粒子群算法进行改进，在标准粒子群算法的基础上改变其追踪极值的方式，使粒子不再追踪全局极值，转而追踪当前时刻下的最优粒子的位置。并使最优粒子按照模糊算法寻找最大功率点，由此将改进粒子群算法与模糊算法相结合。本发明不仅实现对全局最大功率点搜寻，并且有效减小粒子在最大功率点处的震荡，提高对最大功率点的追踪精度。

摘要： 本发明涉及一种车辆安全技术的改进，具体涉及一种基于模糊算法的柔性一字型罐体油液防晃装置和控制算法，能根据不同车速、不同转向情况自动调节一字型柔性防波板的角度，提高油罐车的侧倾稳定性，包括罐体，还包括一字型防波装置，所述一字型防波装置包括至少三个浮动板，相邻浮动板之间通过铰链转动配合，一字型防波装置的边缘通过缆绳与电机的转轴连接，所述电机的机身安装在罐体的底部。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊算法与分数阶微分算法的声呐图像增强方法，实现了多波束前视声呐图像的增强。本发明基于经典模糊增强算法，提出一种新的模糊图像增强算法，使得在进行模糊增强运算时，计算难度大大降低。并且对于灰度值低的部分信息给与保留，增强之后的多波束前视声呐图像中所包含的信息不会减少。再此基础之上将经过前述的模糊增强算法所得到的声呐图像，应用分数阶微分算法进行锐化处理。锐化之后的声呐图像不仅清晰，而且各个信息之间的对比度得到增强。

摘要： 本发明公开一种利用改进粒子群算法和模糊算法相结合的最大功率点跟踪算法(MPPT)，该方法具体为：首先对标准粒子群算法进行改进，在标准粒子群算法的基础上改变其追踪极值的方式，使粒子不再追踪全局极值，转而追踪当前时刻下的最优粒子的位置。并使最优粒子按照模糊算法寻找最大功率点，由此将改进粒子群算法与模糊算法相结合。本发明不仅实现对全局最大功率点搜寻，并且有效减小粒子在最大功率点处的震荡，提高对最大功率点的追踪精度。