比例方向阀

摘要： 以一种大流量比例方向阀为研究对象,利用AMESim软件搭建仿真模型,通过正交试验对其关键结构参数进行改进,获得最优化响应特性。将回液阀芯响应时间、进液阀芯开启和关闭响应时间作为评价指标,研究环形阻尼孔、回液阀芯外径、控制腔直径和锥阀口直径4个因素对比例方向阀的影响规律。结果表明:回液阀芯外径对回液阀芯响应时间影响显著,控制腔直径对进液阀芯开启响应时间和关闭时间影响显著;最优结构参数为环形阻尼孔径2.0 mm、回液阀芯外径30 mm、主阀控制腔直径25 mm、锥阀口直径31 mm;与优化前相比,优化后比例方向阀的回液阀芯响应时间减小22.72%,开启和关闭响应时间分别减小34.29%和66.44%,满足优化要求。

摘要： 差动阀是具有R型机能的比例方向阀,无需借助外部元件,即可构成差动回路。通过推导得出了差动阀控非对称缸系统在稳态下系统的压力特性、承载范围和速度-负载特性。与常规阀控非对称缸系统进行对比分析,指出了差动阀控非对称缸系统一些独有的特性,如空载下油缸正反向速度增益相等、伸杆时差动阀的通流能力小于标准控制阀等,并对差动阀的选型和使用进行了讨论。

摘要： 对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度.设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制.分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数.通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型.最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型.实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试.测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误差分别减少了9.2％、11.22％以及11.13％.说明此方法能够对液压缸活塞运动速度进行准确的控制.

摘要： 为解决比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,常常采用智能控制算法和死区补偿相结合的方法,这些方法往往都依赖于阀芯位移传感器和精确的比例方向阀模型,而对于无位移传感器的比例方向阀则无法应用,因此针对无位移传感器的比例方向阀,设计了能够不依赖位移传感器而进行死区补偿的双线性插值补偿策略.自研发的控制器采集压力传感器获取的进、出口压力值和输入电压值,进行双线性插值计算后输出校正后的电压值,以校正后的电压值代替输入电压值调节比例方向阀阀口开度以补偿死区,从而解决由死区引起的流量非线性等问题.试验结果表明,该死区补偿方法,可有效地减小无位移传感器比例方向阀的死区和滞环.

摘要： 针对AM-50型号掘进机的液压控制系统,基于该掘进机的主要组成部分以及优缺点,在对其原有液压系统进行分析的基础上,提出了利用电液比例节流进行调速.通过对该掘进机液压控制系统的分析研究,为掘进机自动化水平的提升提出新思路.

摘要： 适用于液压支架的比例方向阀代替现有的开关型方向阀,是液压支架智能化的重要组成部分.提出了一款适用于液压支架系统的比例方向阀方案,其兼有手动开关控制模式和电液比例控制模式,建立了其数学模型和仿真模型,分析了其动静态特性.研究表明:主阀进液阀芯位移与输入信号占空比呈线性反比例关系;合理设计反馈槽宽度和进液阀芯面积比可以提高阀芯的响应速度;当仅有液压反馈时,进液阀芯位移仍受控于输入信号,避免了因传感器失效对控制系统造成的灾难性事故的发生;通过增加电反馈与原有液压反馈构成双反馈控制的方式,大幅提高了阀的响应速度、线性度、滞环等特性.

摘要： 针对无位移传感器比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,对比例方向阀死区模型进行了分析.通过对比补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性曲线,得出了输出流量期望值与实际值的差值,并依据线性关系,计算出了两条曲线在同一输出流量下的输入电压差,拟合出了补偿电压,提出了无须位移反馈的线性死区补偿方法;通过建立比例方向阀流量控制系统仿真模型,仿真分析了死区补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性;利用比例方向阀试验台,结合数字电液比例控制器,在不同压差情况下,对进、出阀口比例方向阀输出流量的静态特性进行了测试.研究结果表明:采用所提出的死区数字补偿方法,可灵活应用于数字电液比例控制器中,并可有效地减小无位移传感器比例方向阀的死区.

摘要： 提升机制动系统主要包括恒减速制动方式和恒力矩制动方式,随着对矿井安全性和可靠性的要求越来越高,对恒减速制动系统的研究越来越重要.目前,恒减速制动系统的核心元件主要有比例溢流阀和比例方向阀,本文基于这两种核心调压元件通过AMEsim仿真软件对恒减速制动回路的工作特性进行对比分析,得到了两种关键核心部件对恒减速制动性能优劣影响的结果.

摘要： 在离心浇铸控制过程中,管模旋转速度、离心铸管机主机走速、扇形包翻转速度是三个重要参数.由于时变、外负载干扰等不可避免,主机走行速度波动,常产生管子壁厚不均、裂纹、断裂、重皮等质量缺陷,通过采用电液比例控制技术,建立闭环系统,实现主机行走速度精确控制.

摘要： 比例方向阀应用在有速度变化要求的重要设备上，动作精确稳定可靠。本文详细介绍了比例方向阀的结构和工作原理。斜坡发生器采用编程的方式来实现，是一种软式思维，具有安全可靠免维护的优点。通过在电炉倾动出钢过程和快速回倾过程中的实例分析，验证比例方向阀和软件斜坡发生器的应用具有极大的优势。

摘要： 比例方向阀是电液控制技术中重要的基础元件，作用是连续控制液压执行器的运动速度、方向、位置和输出力。现有技术中，为满足不同功能和用户成本要求，有用于开环系统的内反馈阀和用于闭环系统的电闭环阀，这两种阀的机械结构完全不同，性能差异也非常大，给用户的选型、企业的生产制造带来很大不便。针对这一问题，首先提出将这两类阀在结构上统一起来的思想，进一步设计出创新的结构实现这一目标，将目前只能在二位二通阀中应用的位移先导流量反馈原理用于三位四通的比例方向阀，设计了前馈控制器解耦内反馈与电闭环之间的干扰，用电子开关实现冗余转换，对新型比例方向阀分别采用内反馈和电闭环工作方式的动静态特性做了试验研究，验证了新提原理的正确性，新原理阀具有非常好的动态响应特性，但开环工作下，阀的稳态控制特性有待进一步改进，研究工作为电液控制技术提供了一种新的基础元件。

摘要： 本文讨论了ITI-SIM仿真软件的特点,并应用该软件建立比例方向阀仿真模型的方法.通过仿真模型的运行结果与实测值的比较表明,该模型可以作为液压仿真系统的一个模块来使用.

摘要： 论文分析了采煤机模拟实验装置的组成及原理，应用电液比例技术设计了该装置的调高与牵引液压系统回路，对液压系统中的调高液压缸、比例方向阀和液压泵进行了计算选型，可满足实验装置对液压系统的要求，对类似液压系统的设计及选型有较大的参考价值。

摘要： 本文讨论了ITI-SIM仿真软件的特点,并应用该软件建立方向阀仿真模型的方法.通过仿真模型的运行结果与实测值的比较表明,该模型可以作为液压仿真系统的一个模块来使用.

摘要： 一种比例螺线管阀(28)的控制方法，该比例螺线管阀的阀开度通过比例螺线管的励磁而被控制，其中，该比例螺线管阀的控制方法包含以下工序：生成对比例螺线管(28)进行励磁的驱动电流(id)；以比阀芯(18)的移动快的周期使驱动电流(id)的极性反转；以及通过驱动电流(id)的电流电平对阀开度进行控制。由此，使比例螺线管(28)产生交变磁场以避免剩磁的影响，并且通过驱动电流(id)的电平来获得希望的阀开度。

摘要： 本发明公开了比例阀阀体、比例阀以及比例阀阀体的加工方法。比例阀阀体包括沿轴向延伸的本体，所述本体具有沿轴向贯通并相互隔离的第一腔室和第二腔室，所述本体还开设有贯穿所述本体的外壁并与所述第一腔室连通的第一通孔，所述第一通孔与所述第二腔室相隔离。本发明中比例阀阀体的第一腔室和第二腔室沿本体的轴向贯通，因而该比例阀阀体的大体构造可以由挤压成型得到。挤压成型具有操作简单，生产率高，原材料利用率高的优点，而由挤压成型得到的比例阀阀体的组织和机械性能较好。

摘要： 本发明涉及一种阀口独立控制的电液比例方向阀。该阀包括：先导阀体、主阀、第Ⅰ先导阀芯、第Ⅰ先导阀弹簧、第Ⅱ先导阀芯、第Ⅱ先导阀弹簧、第Ⅰ电磁铁和第Ⅱ电磁铁。主阀包括上盖板、第一流量控制腔、第二流量控制腔。本发明采用两个电磁铁对两个先导阀芯位移进行独立控制，通过采用两个流量控制腔，以对电液比例方向阀中两个阀口进行独立控制，能够降低系统压力损失、提高系统能量效率，并且本发明主阀位移与先导阀位移成比例关系，无需额外加装位移传感器即可实现对主阀芯位移的比例控制，避免了传统导控型电液比例方向阀在位移传感器故障时系统失控的缺点，同时简化了控制的复杂性，降低了阀的成本。

摘要： 本公开提供了一种用于比例方向阀阀芯位移的检测装置，属于液压元件测试技术领域。所述检测装置包括端盖、调节杆和限位座，端盖为筒状结构件，端盖包括开口端和密封端，开口端用于可拆卸地安装在阀体上，端盖的内腔中具有弹性件，弹性件的一侧用于固定在阀芯的一端上，弹性件的另一侧与密封端相抵，调节杆和密封端密封且滑动配合，调节杆的第二端套设有调节螺母，调节螺母的外周壁上具有标记，限位座包括支撑板和限位板，限位板位于支撑板上，限位板用于止挡调节螺母，且调节螺母位于端盖和限位板之间。本公开通过该检测装置，可以实现对阀芯的微小增量位移的控制，从而使得流量微动特性曲线可靠性较高。

摘要： 本发明公开了一种高频响双级比例方向阀及其比例方向控制方法，高频响双级比例方向阀包括：先导阀；驱动系统，驱动系统与先导阀芯配合连接；主阀，主阀与先导阀配合连接；位置传感机构，位置传感机构分别与主阀芯和驱动系统连接，比例方向控制方法包括如下步骤：(1)首先通过集成式放大器给比例电磁铁输入驱动值；(2)主阀体内的主阀芯进行位移，位置传感器将位移值通过传感器解调器发送给集成式放大器；(3)集成式放大器将传感器解调器发送来的位置信号与其输入给比例电磁铁的驱动值进行对比，如果存在偏差，就会控制比例电磁铁驱动比例电磁铁推杆向前或向后。本发明可实现快速的比例方向控制，与常用比例换向阀相比其响应速度快，控制精度高。

摘要： 本发明涉及一种阀口独立控制的电液比例方向阀。该阀包括：先导阀体、主阀、第Ⅰ先导阀芯、第Ⅰ先导阀弹簧、第Ⅱ先导阀芯、第Ⅱ先导阀弹簧、第Ⅰ电磁铁和第Ⅱ电磁铁。主阀包括上盖板、第一流量控制腔、第二流量控制腔。本发明采用两个电磁铁对两个先导阀芯位移进行独立控制，通过采用两个流量控制腔，以对电液比例方向阀中两个阀口进行独立控制，能够降低系统压力损失、提高系统能量效率，并且本发明主阀位移与先导阀位移成比例关系，无需额外加装位移传感器即可实现对主阀芯位移的比例控制，避免了传统导控型电液比例方向阀在位移传感器故障时系统失控的缺点，同时简化了控制的复杂性，降低了阀的成本。

摘要： 本公开提供了一种用于比例方向阀阀芯位移的检测装置，属于液压元件测试技术领域。所述检测装置包括端盖、调节杆和限位座，端盖为筒状结构件，端盖包括开口端和密封端，开口端用于可拆卸地安装在阀体上，端盖的内腔中具有弹性件，弹性件的一侧用于固定在阀芯的一端上，弹性件的另一侧与密封端相抵，调节杆和密封端密封且滑动配合，调节杆的第二端套设有调节螺母，调节螺母的外周壁上具有标记，限位座包括支撑板和限位板，限位板位于支撑板上，限位板用于止挡调节螺母，且调节螺母位于端盖和限位板之间。本公开通过该检测装置，可以实现对阀芯的微小增量位移的控制，从而使得流量微动特性曲线可靠性较高。

摘要： 本实用新型公开一种比例方向阀放大器及比例控制系统，包括放大器本体，还包括与放大器本体相连接的外接插座以及设置于放大器本体上的本体插座，所述外接插座和本体插座分别与所述比例方向阀的两个电磁铁插头一一对应相配合。本实用新型中通过本体插座和外接插座分别与比例方向阀的两个电磁铁插头一一对应连接，实现对比例方向阀电磁体的驱动。本实用新型通用性较强，可以与多种比例方向阀相配合，而且只需将本体插座和外接插座分别与电磁铁插头插接配合紧固即可，安装便捷，无需现场接线，节约了线缆成本。

摘要： 一种比例泵与中小通径电液比例方向阀协配使用液压控制系统，属于液压控制技术领域。两台比例油泵电机组分别与左、右路电液比例同步块相连；该左、右路电液比例同步块分别控制活塞油缸，每个活塞油缸的另一个油口通过充液阀与油箱相连；左、右路电液比例同步块分别与活塞油缸的无杆腔连通的油管上均设有压力传感器和压力表，与活塞油缸连接的滑块两端分别安装有位置检测反馈元件，比例油泵电机组中比例泵的放大板、压力传感器、位置检测反馈元件、左、右电液比例同步块均与数控系统连接，构成一个闭环控制回路。通过对两台高压比例油泵的联合工作和左右两件活塞油缸实施电液比例控制，来获得机床在快进、工进和快退全过程的柔性控制。

摘要： 本实用新型提供了一种液压比例方向阀阀芯位置安全监控模块，包括高频震荡器、解调器、比较器和低电压识别器。高频震荡器为LVDT位移传感器提供高频励磁信号，解调器将LVDT位移传感器反馈的电压信号解调成线性的模拟量电压信号，比较器将模拟量电压信号进行比较，低电压识别器检测供电电源是否过低。当安全监控模块检测到LVDT位移传感器反馈的电压在7.7VDC到7.3VDC之间时，输出高电平的开关位置信号，分别将开关位置信号和模拟量电压信号接入上位机数控系统，对整个设备进行安全监控。本实用新型操作方便，检测阀芯是否打开完全，监控安全准确，运行安全可靠，广泛用于液压比例方向阀检测阀芯的设备上。