液压伺服系统

摘要： 针对传统水闸无法实现渠道自动清污和清淤的问题,提出了一种集拦污栅、清淤器和液压伺服控制系统于一体的清污水闸。首先,利用SolidWorks软件设计了一体化清污水闸的三维机械结构,并对其清淤、清污动作进行了模拟仿真;然后,对其核心受力部件液压缸进行了受力分析,通过ANSYS Workbench软件对液压缸和底座进行了校核测试,并分析了液压缸和伺服电机的选型过程和方法;最后,利用MATLAB软件对液压伺服测试平台模型进行了仿真,得到了系统的动态性能曲线,并对比分析了PID控制和非PID控制系统的响应情况。研究结果表明:一体化清污水闸不仅能实现清污和清淤功能,而且符合受力和校核要求;同时,采用PID算法能在0.38 s左右使系统达到稳定,且稳态误差趋向于0,可保证拦污栅和清淤器快速准确定位,满足农业灌区渠道的无人化管理需求。

摘要： 液压伺服系统课程教学中会涉及复杂高阶多项式形式的传递函数求解,形式复杂,简化困难,不利于学生理解。针对这一问题,简要介绍AMESim仿真软件,并将力反馈伺服阀的仿真过程应用到液压伺服系统的课程教学中,使学生更直观地理解课程中传递函数简化的结果。

摘要： 随着高新技术的发展,液压伺服控制系统的应用越来越广泛,如机床、锻压、钢铁生产、电力、冶金、大型机车生产、建筑、石油工业等。液压伺服的发展控制直接关系到这些重要行业的发展速度。在此基础上,分析了液压伺服控制系统的原理和特点,讨论了液压伺服控制系统的常见故障及排除措施,并讨论了其发展方向。

摘要： 为保证折弯机在板材折弯过程中的稳定性及可靠性,设计了一种折弯机液压伺服控制系统,对折弯机工作运行状态进行控制分析,在此基础上设计折弯机液压系统。通过设计液压系统参数,建立适当的液压驱动伺服系统模型,由此建立数学模型并使用PLC进行程序编写。结果表明,通过对液压伺服控制系统的合理设计,提高了折弯机工作的稳定性与可靠性,板材折弯质量有较大提升。

摘要： 针对液压伺服系统不易进行状态估计和参数辨识的问题,提出了一种鲁棒算法,把液压伺服系统的动态行为当作一个具有时变参数的线性随机状态空间模型来描述,把故障当作系统参数变化,将参数公式中重要项进行泰勒级数展开,推导线性状态方程和线性测量方程,从而得出状态向量和参数向量的估计。在液压伺服系统中实验结果表明:该鲁棒算法能很好地对液压伺服系统进行状态估计和参数辨识;并且相比于其他算法,收敛速度快,对非高斯噪声和系统参数故障的存在敏感性较低,鲁棒性好。

摘要： 针对电液伺服系统半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,开发了一款基于Windows系统的半实物仿真平台原理样机。该平台借助GSL数值算法库求解微分方程完成对电液伺服系统动态特性的仿真,利用数据采集卡作为实物系统和半实物系统之间通信的端口,实现了高精度定时下的半实物仿真功能。仿真试验的运行结果证明,该原理样机的技术方案是可行的。

摘要： 针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题,提出了一种基于Linux实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法。采用USB3.0总线的研华数据采集卡作为仿真系统对外的硬件接口,保证了仿真系统的实时性、便携性和仿真精度。为了验证所开发的硬件在环仿真系统的实时性,分别进行了实时性能测试和阀控缸液压伺服系统的硬件在环仿真测试。结果表明,所开发的半实物仿真系统实时性强,仿真结果准确可靠,可以在控制器设计的参数整定工作中发挥作用。

摘要： 针对柔性臂等具有一定结构柔性的负载对液压伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入整形器和代理滑模控制的复合控制策略。首先,为了克服负载连接刚度所引起的振动对最终控制性能的影响,采用输入整形器对期望信号进行修正;其次,将扰动观测器和代理滑模相结合并根据无源性理论及Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。该方法一方面可以避免高增益PID控制在跟踪方波等误差变化较大的信号时的超调及振荡等问题;另一方面从理论上取消了不连续符号函数,从而避免了滑模抖振问题。此外,利用基于辅助变量的扰动观测器以及动态面控制可以弥补传统代理滑模控制在扰动抑制方面的不足,并克服状态变量的微分信号对测量噪声的放大作用;基于以上研究,得到一种整形滑模控制方法,并且通过理论及仿真证明了该方法的有效性。

摘要： 该文对板坯连铸机结晶器在线调宽工况下结晶器窄面夹紧装置进行了受力分析;介绍了结晶器在线调宽液压伺服系统原理,同时运用MATLAB/Simulink平台搭建了实际工况下的液压伺服系统模型,仿真结果显示结晶器在调宽工况下液压缸响应速度满足要求且液压缸跟随性良好;同时给出了现场调试过程中结晶器单侧窄面上下调宽液压缸位移关系,对后续研究结晶器在线调宽液压伺服系统具有重要指导意义.

摘要： 针对直接驱动阀用半浸油式有限转角力矩电机进行设计仿真.通过磁路法快速计算,得到电机的主要尺寸和电磁参数.校核转子腔的厚度满足机械强度要求.根据磁路法得到的参数建立有限转角力矩电机的二维有限元模型,计算其空载气隙磁密、齿槽转矩特性,计算在不同负载时的恒转矩区间范围、输出力矩特性,分析齿槽转矩对输出力矩特性的影响,分析磁路饱和对输出力矩特性的影响.结果表明,转子腔采用导磁材料时,输出力矩大,力矩波动小.

摘要： 在介绍超磁致伸缩转换器(Giant Magnetostrictive Actuator,简写为GMA)的液压伺服系统的基本组成和工作原理的基础上,分析了一种基于神经网络的GMA的液压伺服系统的自适应控制方案,建立了该控制方案的数学模型,同时给出了前向神经网络的结构和权值系数调整算法,并运用MATLAB软件对所建模型进行了仿真,仿真结果很好地验证了理论分析的结果.

摘要： 为解决传统阀控液压伺服系统的高能耗问题,日本IHI公司(原石川岛播磨重工业株式会社)从二十世纪九十年代开始,分别吸收交流伺服电机与变频控制电机转速可控的特点,通过控制泵的转速调节泵的输出流量,来控制液压缸或液压马达的速度、位移、压力、力或者扭矩,再经过传感器实现闭环控制,陆续开发了交流伺服泵控液压缸和变频控制泵控液压系统.这两种泵控液压伺服技术的最新研发成果,不仅保留了阀控液压伺服系统的高精度特征(±0.020),几乎达到位置传感器的精度(±0.010),还克服了传统伺服阀控液压技术的高能耗问题,使得系统构成大为简化,可为中国机械行业的节能环保做出贡献.

摘要： 在运用AMESim 仿真软件基础上，对道路模拟试验台的液压伺服系统进行了建模和仿真，运用软件中优化功能，对道路模拟试验台的控制参数进行优化分析，提高了控制精度，给出了相应的仿真结果。运用此方法可以对类似系统进行优化设计。

摘要： 本文介绍了西门子S7-416PLC和FM458等自动化产品在液压伺服系统中的应用,并详细叙述了该系统的硬件配置和网络结构,从软硬件设计方面叙述了关键功能的实现.

摘要： 本文基于液压伺服系统的设计理论和液压振动台标准,设计了阻尼悬架试验台激振器的控制算法.根据三连续方程对阀控缸系统进行建模,分析并比较了PID控制与三参量负反馈控制的控制效果,选择较优的控制算法并合理设置内环伺服控制参数.同时,针对系统的非线性与时变特性,外环使用自适应控制实时辨识系统特性,能够获得较高的正弦与路谱信号的复现精度.试验结果表明:试验台频宽可以达50Hz以上,同时,输入与输出信号的时域相关系数能够达到90％以上.

摘要： 针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统抗油液污染能力低,可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸.阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图.在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高,抗油液污染能力强.

摘要： 本文介绍了运载火箭伺服机构中非常重要的一种原动机——高压煤油恒速液动机,分析了其工作原理及技术特点.为利用低黏度液体输出动力的场合提供了解决方案，对低黏度液体驱动的液压伺服系统原动机设计具有一定的参考价值。

摘要： 针对传统电液伺服调节存在控制操作复杂、成本高、维护难等缺点,研制了电动静叶调节方式并在某炼油厂得到成功应用,随后逐步推广到制药、硝酸等其它领域,近年又开发了适合高炉轴流压缩机用的智能型电动静叶调节技术.经过实践验证,电动静叶调节技术完全可以替代传统的液压伺服系统.

摘要： 设计一种面向机电专业大学生、研究生的机电一体化综合实验用的高精度、便于维护的试验台.根据课程需要设计了8个实验内容.学生在实验中不仅可以掌握比例阀和伺服阀的控制原理,还可以比较比例阀和伺服阀的差异.基于液压伺服原理设计的电液比例控制系统试验台性能完善,使用效果好,达到了教学和实践目的.

摘要： 设计一种面向机电专业大学生、研究生的机电一体化综合实验用的高精度、便于维护的试验台.根据课程需要设计了8个实验内容.学生在实验中不仅可以掌握比例阀和伺服阀的控制原理,还可以比较比例阀和伺服阀的差异.基于液压伺服原理设计的电液比例控制系统试验台性能完善,使用效果好,达到了教学和实践目的.

摘要： 本发明涉及电动机控制技术，尤其涉及一种伺服系统的控制方法、装置和伺服系统，用以实现对伺服系统运行时长的控制。本发明在伺服放大器中设置一个总运行时长门限值，从需要监控伺服系统运行时长的首次启动开始累积总运行时长，并每次启动伺服电动机后，当伺服电动机的运行总时长等于或者大于等于总运行时长门限值，限制伺服电动机被再次启动，直到限制被解除。从而可以实现控制伺服系统运行时长的目的。

摘要： 本发明涉及电动机控制技术，尤其涉及一种伺服系统的控制方法、装置和伺服系统，用以实现对伺服系统运行时长的控制。本发明在伺服放大器中设置一个总运行时长门限值，从需要监控伺服系统运行时长的首次启动开始累积总运行时长，并每次启动伺服电动机后，当伺服电动机的运行总时长等于或者大于等于总运行时长门限值，限制伺服电动机被再次启动，直到限制被解除。从而可以实现控制伺服系统运行时长的目的。

摘要： 本实用新型公开了一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，包括下油缸，所述下油缸的顶部密封固接有上油缸，所述上油缸的顶部固接有电动伺服缸，所述电动伺服缸的输出端设置有贯穿进上油缸的电动伺服缸活塞杆。本实用新型涉及液压技术领域，该由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，通过增设的电动伺服缸活塞杆的精准快速推进，实现在油缸活塞杆一下压后的二次给压，使油缸活塞杆精准工进。

摘要： 本发明公开了一种基于液压伺服系统的滚珠丝杠伺服加载试验装置，该装置整体为立式结构，落地底座固定在基座或地面上，底板固定在落地底座上，四根支撑钢管竖直固定在底板的四个角，安装座固定在四根支撑钢管的上端，电机、转速转矩传感器装在其中两根支撑钢管上，转速转矩传感器轴分别与电机和滚珠丝杠轴相连，滚珠丝杠的螺母与螺母套筒固连，螺母套筒装于限转支座中，螺母套筒通过作动器连接板与电液伺服作动器相连。本发明装置能够对滚珠丝杠进行主动加载，载荷调节方便，实现多变载荷的工况模拟，能够实时显示和控制负载，并且可进行滚珠丝杠的性能测试。

摘要： 本发明提供了一种液压伺服阀及液压伺服系统，属于液压控制领域。本发明所涉及的液压伺服阀包括阀体（1）和阀芯（2），阀芯（2）两个台肩处均设有一凸台（3）和（4），通过对液压伺服阀阀芯结构的优化设计，使阀芯（2）打开或关闭时具有一定的缓冲，减少传递波动幅度，提高液压伺服系统的工作稳定度。

摘要： 本发明公开了一种液压机液压伺服系统用液压动力机构，包括加工台，所述加工台上设有待加工品，所述加工台上通过两块支撑板固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩末端固定连接有安装板，所述支撑板上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有用于提高安装板升降时稳定性的导向机构，所述支撑板内设有安装腔，所述安装腔内设有用于在安装板移动时进行缓冲的缓冲机构，所述安装板上固定连接有压板，所述安装板上固定连接有环形延伸板。本发明结构合理，其能够在使用时避免液压动力机构受到较大冲击，能够在加工时自动进行防护，且无需人工下料，同时能够在下料时自动对残留在加工台上的废屑进行清理。

摘要： 本发明公开了一种基于液压伺服系统的滚珠丝杠伺服加载试验装置，该装置整体为立式结构，落地底座固定在基座或地面上，底板固定在落地底座上，四根支撑钢管竖直固定在底板的四个角，安装座固定在四根支撑钢管的上端，电机、转速转矩传感器装在其中两根支撑钢管上，转速转矩传感器轴分别与电机和滚珠丝杠轴相连，滚珠丝杠的螺母与螺母套筒固连，螺母套筒装于限转支座中，螺母套筒通过作动器连接板与电液伺服作动器相连。本发明装置能够对滚珠丝杠进行主动加载，载荷调节方便，实现多变载荷的工况模拟，能够实时显示和控制负载，并且可进行滚珠丝杠的性能测试。

摘要： 本发明公开了一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，包括支撑底座，支撑底座顶端的四个边角处均开设有第一螺孔，四个第一螺孔的内壁均卡合设有第一螺纹轴，支撑底座顶端四个边角位于四个第一螺孔的外边缘处均固定设有第一卡环，四个第一螺纹轴的顶端均固定设有限位轴，四个限位轴的顶端均固定设有第二螺纹轴，本发明一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，通过四个限位轴底部的第一螺纹轴将其与支撑底座上端的四个第一螺孔连接，通过限位轴上端的第二卡环、第二螺纹轴以及定位卡块将承压底座固定安装，使整个装置处于一个可组装固定，且便于拆卸的液压机构，多轴配合使用操作起来更加便利，从而提高装置的实用性。

摘要： 本实用新型公开一种基于液压伺服系统的三级伺服阀控制装置，包括：输入信号模块、实时控制器模块、伺服阀、位移信号模块；所述输入信号模块、实时控制器模块、伺服阀、位移信号模块依次连接；所述位移信号模块还与所述实时控制器模块相连；所述输入信号模块用于向所述实时控制器模块输入命令信号；所述实时控制器模块用于根据命令信号向所述伺服阀输出控制信号；所述伺服阀用于根据控制信号向所述位移信号模块输出驱动信号；所述位移信号模块用于根据驱动信号获取驱动后的位移信号。本实用新型能够在不修改原PID控制器的前提下提高三级阀开度线性化控制的水平，从而减小大负载工况下作动器正弦运动时位移信号的失真度。

摘要： 本实用新型公开了一种液压伺服系统中伺服阀检测装置，包括底座、保护盖和置于底座中的VP电源电压、IP电源电流表、使能电压表、VI2信号电压表、AI信号电流表、VI1信号电压表、AO阀芯电流表、电阻，保护盖覆盖在底座上，其上开设有与各仪表相配合的孔。本实用新型可以快速准确的定位故障，采用伺服阀的航空插头A、B作为接口，有效的避免了因阀头孔式插头孔径太小不便测量、对插头各信号线多次测量以及对信号线测量错误而影响对事故的判断的缺点。它结构设计简单、使用效果良好、更换和携带都很方便。