活套控制

摘要： 活套控制作为张力控制的一种,为实现无张力轧制发挥着至关重要的作用,决定着线材产品的性能和质量。简要介绍了活套控制系统的工作原理和应用,通过优化调节器参数、动态速降补偿等方式提高活套系统稳定性。列举了活套控制在运行阶段常见故障,并提出了相应的解决办法。

摘要： 文章针对包钢冷轧生产线重卷机组生产的钢卷板形不好、出口带钢操作侧与驱动侧浪高偏差较大、生产线胶辊使用寿命短的现状进行研究,从立式活套框架变形问题着手,开展改善冷轧重分卷板形的生产实践,取得了较好的效果,改善了重分卷板形的同时,还起到了降本增效的作用.

摘要： 介绍棒材线微张力控制及活套控制原理,同时提出自动化模型需要维护与优化,只有通过不断地优化与整定才能适应外部条件、设备状态等变化,以便长期工作在最佳状态的理念.

摘要： 活套控制是热连轧过程中一项关键技术,它对热连轧过程中轧制的稳定性和螺纹钢的横肋外形、公称直径控制都有着非常重要的作用.本文针对首钢水钢钢轧事业部三棒作业区开发新工艺期间暴露出的原有活套控制系统不能满足新工艺要求的问题进行分析和改进,使活套控制满足新工艺的轧制要求,为顺利实现五切分轧制达产达效创造条件.

摘要： 针对活套在热连轧中存在的角度和张力耦合控制作用,在保证穿带稳定性和轧制最优张力控制中,本文提出了ILQ逆线性二次型进行的活套优化控制设计。在张力连轧阶段,对活套模型利用反馈逆线性二次型ILQ理论进行优化设计,通过理论推导来提高参数的可调性,并将其应用到迁钢1580的活套优化设计中,仿真和实验验证了该方法的有效性。

摘要： 专利号:ZL 201910046541.0发明人:余斌;李丹;钟华春;钟新建本发明提供了一种活套控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:当检测到下位轧机咬合带钢时,向活套施加起套力矩,获取活套反馈角度,根据活套反馈角度计算活套的实际角速度和实际角加速度,基于预设的接触判断规则和实际角加速度判断活套是否与带钢接触。

摘要： 新余钢铁集团1580热连轧厂在生产SK85卷板时,出现了大量的头部拉窄问题,从原料加热、粗轧宽度控制、精轧负荷分配和活套控制、张力控制和温度控制多个方面查找原因,提出头部拉窄的控制措施,稳定了产品质量,有效解决了热轧卷板SK85拉窄问题.

摘要： 介绍了河钢集团宣钢公司二棒生产线活套控制基本原理及过程,并分析了活套的套型和稳定性.

摘要： 活套控制在不锈钢退火酸洗线有着重要的地位.本文主要介绍宁波宝新不锈钢有限公司不锈钢热退火酸洗线3AP出口活套的硬件、软件方面的配置,活套控制系统的主要组成部分,重点介绍了活套的张力控制原理等方面的内容.

摘要： 随着现代化工业技术的迅速发展,对有色金属的品种、规格、质量和产量的要求日益增高.活套控制是决定热轧线质量的关键技术,本文介绍了活套控制方法在镍金属轧制线上的应用研究，指出，活套由导槽、导槽气缸、推套辊、导辊及活套扫描器等组成。推套辊和导辊着对轧件的支持和导向作用，均由气缸驱动，电磁阀控制，研究表明，由于活套套量引起PID条件的变化，影响了上游轧机实时速度的变化，而且活套动态响应特性较好，能够迅速达到设定值并稳定保持套量，同时在快要收尾之前，进入小套量调节，进而保证了活套控制的稳定性。

摘要： 热轧线活套控制策略直接影响热轧生产的稳定性,通过先进活套的控制策略可以有效的提高热轧板带生产的稳定性,头部快速进入稳态的控制策略能杜绝带钢头部失稳造成的堆钢和最大限度的减少带钢头部失控距离,带钢尾部最优控制策略可以有效的减小带钢尾部的失控距离和降低薄规格轧制的甩尾.因此,本文主要讨论热轧工艺控制对活套功能的要求、活套控制功能及新型技术应用,并讨论热轧活套先进控制理论和实现.

摘要： 本文以高速线材轧机间活套控制为研究对象,介绍了活套控制的基本原理以及“活套波动”的形成和活套的控制方法.针对活套存在的问题,从现场环境到自动控制系统等各种可能影响因素进行了分析,找到了解决的办法,通过调试和运行,基本解决了因活套问题而产生的废钢和成品质量问题,效果较为理想.

摘要： 通过对活套控制机理的分析,达到提高活套控制精度,从而保证轧制过程中活套稳定控制,以提高产品质量与成材率.活套量等于活套入口处轧件速度与出口处轧件速度之差的积分，当入口速度大于出口速度时，套量就逐渐增加，反映在套高逐渐升高;反之套量就逐渐减少，套高降低;相等是套量不变。活套控制就是通过改变与活套相关机架的速度来实现的。变速度差控制为套量控制(△V△L)，基本过程是头部起套，中间稳定为设定套量，尾部收套。因此在轧钢过程中，活套大小变化是较小的，套位始终保持在设定位置上下。

摘要： 随着热连轧薄或超薄带钢生产技术的发展,活套控制技术面临着更大挑战,原因是活套高度与带钢张力控制性能直接影响成品钢的质量。本文从活套控制原理、控制装置发展、理论与方法研究现状以及发展预测四个方面阐述活套控制技术的发展，并将现有成果分为传统PI，NIC控制,基于LQ的最优多变量控制，ILQ控制，H∞控制,预测控制,变结构控制以及模糊控制8个部分,详细分析了各方法的优缺点,最后探讨了活套控制未来的发展方向。

摘要： 介绍了高速线材轧机活套控制的原理和过程,以及由不同原因引起的活套不稳定的典型特征.从现场环境到自动控制系统等各种可能影响因素进行了分析,找到了解决的办法,解决了因活套问题而产生的堆钢和成品尺寸波动的事故.

摘要： 热连轧活套控制技术作为精轧机组的核心控制技术之一，对板带的成品质量起着重要的作用。对河北钢铁集团有限公司唐钢公司1810热轧生产线精轧机组活套控制原理和活套系统采用的上下顺控、软接触和抗抖动控制、多变量控制技术进行了论述。并且针对实际生产过程中出现的起套过程中带钢张力异常及换辊后活套低位震动的问题，唐钢自动化公司通过持续不断地观察和分析，提出了适当的解决方法，使问题得到了很好的解决，保证了轧制的顺利进行和良好的成品质量。

摘要： 通过现场实践经验和实绩数据分析，揭示出在精轧热连轧穿带过程中，机架间秒流量匹配才是关键因素，因此分别从数学模型和活套控制两方面进行改进。数学模型方面，从秒流量公式入手,提出前滑值是影响秒流量匹配的关键，进而对比了宝钢三条产线的前滑值处理方式,论证了前滑值自学习的必要性，并对1580产线的前滑自学习模型进行了详细分析,发现其中的两个关键错误,一是速度采值时间点不合理，二是前后机架缺乏联动机制.通过对上述两个错误的修正，从源头上改善了秒流量的匹配.另一方面,通过对活套起套阶段逻辑的分析,发现原有的按照时间轴进行控制的逻辑并不能真实地反映带钢头部和活套辊之间的状态,在秒流量不匹配的情况下并不能快速有效地消除套量,因此摒弃了原有的时间轴控制逻辑,通过对起套阶段活套角度、角速度、电流、时间等因素的联合判定,选择活套辊与带钢刚接触时刻作为最合理的活套交叉控制切入点,实现快速平稳地起套.措施投入后取得了良好的效果,1580热轧穿带稳定性得到大幅提升.

摘要： 介绍自动化系统在棒线材生产线上的应用。详细阐述了自动化系统利用轧件跟踪、级联调速、微张力控制、活套控制及逻辑控制系统五部功能完成对28架轧机的轧制控制过程，并实现整条轧线的自动调速控制。经长期运行实践表明，该系统结构合理，性能稳定，适用于连轧式棒线材生产线，对稳定生产，提高轧机的作业率和产品的成材率均有良好效果。

摘要： 本发明公开了一种精轧机活套起套方法和精轧机活套起套控制装置，包括：获取活套的设定活套角度；活套角度为设置的需要活套到达的活套角度；获取活套当前所处的当前活套角度；计算出设定活套角度对应的设定张力转矩和当前活套角度对应的当前张力转矩；确定目标张力转矩为a倍的设定张力转矩与b倍的当前张力转矩的和，其中，0﹤a﹤1，0﹤b﹤1，a加b等于1；根据目标张力转矩，确定活套的起套转矩。本发明提供的方法用以解决现有技术中精轧机活套起套时，仅根据当前活套角度对应的张力转矩，来计算出固定的起套转矩，存在的活套与带钢接触时张力过大，造成带钢损坏的技术问题。实现了提高热轧产品的质量的技术效果。

摘要： 本发明涉及一种活套托辊安装座以及应用其控制活套出口带钢跑偏的方法，所述安装座包括底座、压块和U型座，所述底座上设有顶部开口的安装槽，所述U型座嵌入到安装槽内，所述U型座的开口朝上，所述压块可拆式固定在U型座的顶部，所述压块与U型座之间形成固定轴头的安装结构；所述安装槽的左、右侧壁上设有螺纹通孔以及与螺纹通孔相配合的顶丝，所述U型座对应所述螺纹通孔的位置设有顶丝孔。该方法首先制作并安装可纠偏的活套托辊装置，继而判断带钢跑偏方向，再根据带钢跑偏方向，反向调整活套托辊的垂线，并依次调整托辊，观察效果，达到纠偏的目的。本发明对安装精度要求不高，大大缩短了检修负荷和检修时间，从而提高了劳动效率。

摘要： 本发明公开了一种精轧机活套起套方法和精轧机活套起套控制装置，包括：获取活套的设定活套角度；活套角度为设置的需要活套到达的活套角度；获取活套当前所处的当前活套角度；计算出设定活套角度对应的设定张力转矩和当前活套角度对应的当前张力转矩；确定目标张力转矩为a倍的设定张力转矩与b倍的当前张力转矩的和，其中，0﹤a﹤1，0﹤b﹤1，a加b等于1；根据目标张力转矩，确定活套的起套转矩。本发明提供的方法用以解决现有技术中精轧机活套起套时，仅根据当前活套角度对应的张力转矩，来计算出固定的起套转矩，存在的活套与带钢接触时张力过大，造成带钢损坏的技术问题。实现了提高热轧产品的质量的技术效果。

摘要： 本发明公开了一种活套内带钢跑偏的预警方法、装置、活套运行方法和活套。该活套内带钢跑偏的预警方法包括步骤：S1：监测带钢的边部与托辊的同侧端面之间的距离；S2：判断带钢的边部与托辊的同侧端面之间的距离是否小于距离阈值，如果是则执行步骤S3，若果不是则执行步骤S1；S3：发出预警信号。由此可见，本发明所提供的活套内带钢跑偏的预警方法能够在带钢发生跑偏时，通过预警信号提醒工作人员，使工作人员及时采取措施对带钢进行检查和调整，减少了带钢边部与活套的摆臂和活套小车的剐蹭，从而提高了带钢的产品质量，并减少了对活套的损坏，使得带钢的产品合格率得到提升的同时，活套的使用寿命也得到了延长，企业的经济效益随之提升。

摘要： 本发明涉及一种活套托辊安装座以及应用其控制活套出口带钢跑偏的方法，所述安装座包括底座、压块和U型座，所述底座上设有顶部开口的安装槽，所述U型座嵌入到安装槽内，所述U型座的开口朝上，所述压块可拆式固定在U型座的顶部，所述压块与U型座之间形成固定轴头的安装结构；所述安装槽的左、右侧壁上设有螺纹通孔以及与螺纹通孔相配合的顶丝，所述U型座对应所述螺纹通孔的位置设有顶丝孔。该方法首先制作并安装可纠偏的活套托辊装置，继而判断带钢跑偏方向，再根据带钢跑偏方向，反向调整活套托辊的垂线，并依次调整托辊，观察效果，达到纠偏的目的。本发明对安装精度要求不高，大大缩短了检修负荷和检修时间，从而提高了劳动效率。

摘要： 本发明公开了一种入口活套机构、系统及连退线活套控制方法，应用于轧钢技术领域。入口活套机构包括：活套底辊，轴承，轴承座，气动执行机构，抱闸辊，底座，连杆；轴承座设置在所述活套底辊的辊侧面位置，抱闸辊通过轴承装配在轴承座内，轴承座固定在所述连杆的第一端，连杆的第二端铰接在底座上，气动执行机构的固定部连接在底座上，气动执行机构的运动部铰接在连杆的所述第一端。解决了现有技术中入口活套内带钢断裂后带头会抽入退火炉内的技术问题，大大缩减了故障处理时间。

摘要： 本发明涉及一种活套控制系统及活套套量的智能调节控制方法，活套控制系统包括活套、活套扫描仪、PLC、与活套处于同一轧线且位于活套上游的上游机架轧机、用于驱动上游机架轧机的直流电动机和直流调速装置，活套包括活套支架和导槽，在导槽的中部垂直安装有活套检测孔，活套扫描仪对活套进行水平控制，上游机架轧机的轧辊与直流电动机传动连接，直流电动机与直流调速装置电连接，活套扫描仪和直流调速装置均与PLC中的活套控制器相连。通过该系统可实现活套套量的智能调节控制，从而能确保在棒材轧制过程中活套控制的稳定性，减少轧线活套误时冒料现象的发生，有效提高棒材车间的生产效率。

摘要： 本发明涉及活套气动控制系统，与起套辊连接，包括气缸及与气缸连接的三个控制回路，分别是第一控制回路、第二控制回路和第三控制回路；第一控制回路与气缸的有杆腔连通，第一控制回路上设有第一二位三通换向阀，第二控制回路与第三控制回路均通过切换阀与无杆腔管路连通，无杆腔管路与气缸的无杆腔连通，无杆腔管路上设置有单向节流阀，第二控制回路上设置有第二二位三通换向阀，第三控制回路上依次设置有第一减压阀、蓄能器和第三二位三通换向阀；本发明也公开了可自动调节张力的活套控制方法，使用所述活套气动控制系统，与级联调速系统配合，构成闭环活套控制系统。本发明扩展了系统的管理与控制能力，降低了操作人员的劳动强度。

摘要： 本发明公开了一种入口活套机构、系统及连退线活套控制方法，应用于轧钢技术领域。入口活套机构包括：活套底辊，轴承，轴承座，气动执行机构，抱闸辊，底座，连杆；轴承座设置在所述活套底辊的辊侧面位置，抱闸辊通过轴承装配在轴承座内，轴承座固定在所述连杆的第一端，连杆的第二端铰接在底座上，气动执行机构的固定部连接在底座上，气动执行机构的运动部铰接在连杆的所述第二端。解决了现有技术中入口活套内带钢断裂后带头会抽入退火炉内的技术问题，大大缩减了故障处理时间。

摘要： 本发明涉及一种活套控制系统及活套套量的智能调节控制方法，活套控制系统包括活套、活套扫描仪、PLC、与活套处于同一轧线且位于活套上游的上游机架轧机、用于驱动上游机架轧机的直流电动机和直流调速装置，活套包括活套支架和导槽，在导槽的中部垂直安装有活套检测孔，活套扫描仪对活套进行水平控制，上游机架轧机的轧辊与直流电动机传动连接，直流电动机与直流调速装置电连接，活套扫描仪和直流调速装置均与PLC中的活套控制器相连。通过该系统可实现活套套量的智能调节控制，从而能确保在棒材轧制过程中活套控制的稳定性，减少轧线活套误时冒料现象的发生，有效提高棒材车间的生产效率。