比例积分

摘要： 随着制造业的飞速发展以及生产技术的迅速提升,有源电力滤波器(Active Power Filter)作为能有效治理电网谐波的装置已成为了研究的热点。论文提出比例积分控制策略的PI控制器的复合电流环控制器结构设计,对性能进行分析,在Matlab仿真平台上进行仿真,实验结果证明实验方法的正确性和可实现性,同时也充分展示了系统具有良好的谐波补偿性能。

摘要： 介绍了应急通风逆变器的工作原理及其Matlab/Simulink仿真、空间矢量脉宽调制(SVPWM)实现方法、比例积分(PI)控制器和软件设计流程,并通过样机制作及实验验证了逆变器完全能满足地铁车辆的应用要求。目前按该方案设计的应急通风逆变器已批量用于重庆地铁1号线及重庆地铁9号线项目中,运行良好。

摘要： 本文提出一种基于国产芯片实现全数字锁相环的新方法。在该方法实现的全数字锁相环中,芯片内置的 ERPU 算法核替代了传统的一些数字环路滤波控制方法,节约了数字控制中对主控芯片的资源。通过线性近似的方法,本文推导了锁相环系统的原理,基于理论分析,采用高阶控制算法模块 ERPU 替代传统的比例积分控制器、二阶广义积分控制器。在不损失控制精度的情况下,锁相环的跟踪响应速度和性能得到大大提高,并且此方法耗时较少,在实际产品的数字控制中更加容易实现。最终的实验进一步验证了此锁相环的可行性,并且可以广泛应用于电机调速系统、有源滤波器、逆变器等领域。

摘要： 不锈钢冷轧产线运行时,带钢板形缺陷、设备安装、运行状态不佳及日常维护调整不佳、操作不正确,都会导致带钢运行时在生产线上偏移中心,发生跑偏故障。带钢跑偏会造成带钢边部划伤、降低成材率,影响连续退火机组稳定运行,甚至发生断带。因此,需配置纠偏控制系统来保证钢带准确位置,才能提高生产线运行稳定性。为消除带钢跑偏现象及满足现场生产需要,通过分析总结带钢跑偏原因,及时发现、解决导致钢带跑偏原因,在机组设计及运行期间合理选用及维护,以保证产线稳定运行。

摘要： 为了解决电网功率补偿过程网侧电流冲击大、自适应能力弱等问题,以二极管钳位三电平静止无功发生器为研究对象,在电压外环控制上提出了一种模糊自适应比例积分(PI)与传统PI相结合的新型控制策略。在直流误差限值以上采用模糊自适应PI调节器,利用其强鲁棒性和自适应性快速减小电压误差从而稳定网侧电流;在误差限值以下采用传统PI降低电压静差,同时在无功电流检测内环引入了前馈解耦策略,实现了电压、电流双闭环控制。系统仿真试验结果表明,该控制方法能有效减小网侧电流冲击,提升电压的抗扰性和电流跟随性,系统动静态性能良好。该研究对于模糊控制在三电平电力电能变换及电能质量治理领域的推广和应用提供参考。

摘要： 针对现有配电网无功补偿的特点,此处提出了一种可以同时补偿容性无功和感性无功的新型静止无功发生器(SVG),该SVG基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的硬件主控结构,利用DSP的快速处理能力和FPGA并行输出能力,结合此处给出的电网无功电流的计算方法,可以快速采集电网电流,并计算出电网所需要的无功电流,同时给出三相电网所需要的无功电流指令信号,通过控制绝缘栅双极型晶体管(IGBT)开通和关断,配合连接电抗器,完成对电网的无功电流补偿,此处给出了基于比例积分(PI)算法的直流侧电压稳定方法,以及基于矢量分析法的无功电流计算方法,并根据极寒地区气候特点,选择了可用于极寒气候条件下的器件,使得相应设备也能在极寒气候条件下运行.

摘要： 此处提出一种基于电压平方项差值作为外环比例积分(PI)控制器输入的稳压控制策略,并给出了随电机参数、控制器参数及转速变化的电压环控制参数的整定方法.研究结果表明,发电系统在300～3800 r·min-1宽转速范围内,具有良好的电压跟随性能和负载变化的鲁棒性,实现了高性能稳压控制,实验结果验证了该控制策略的正确性和有效性.

摘要： 通过对300MVA脉冲发电机组的机械结构和电气特性的分析,利用现有的试验数据和铭牌数据对整个机组的运行参数进行了等效计算,建立了基于Simulink的大功率异步电机双闭环矢量控制模型并进行了仿真分析.通过调节转速环和电流环的比例积分(PI)参数改善电流、转矩波形质量.仿真结果表明,该调速系统具有较好的动、静态性能,能够很好地满足机组的启动及运行要求.

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)采用∑-△采样法引入延迟导致电流响应存在较大超调、系统动态性能差的问题,在同步旋转d,q坐标系下的电流解耦控制基础上,分析并配置Sinc3滤波器获取高精度反馈电流,并在原有比例积分(PI)控制研究基础上,分析电流采样及占空比更新方式产生的环路延迟对带宽性能的影响,提出了改进PI控制环路结构及硬件实现时序的方法.该方法考虑PI算法特性及Sinc3滤波解调特点,通过设计抽取率不同的双采样通道,结合即时采样即时更新策略,设计电流环时序图并在现场可编程门阵列(FPGA)中实现.仿真及实验结果表明,提出的电流环控制结构能在不改变开关频率的前提下拓展带宽3倍以上,大幅提升交流伺服系统控制性能,满足高性能应用场合需求.

摘要： 研究了分数阶Victor-Carmen系统的自适应比例积分滑模同步,提出了一种分数阶比例积分滑模面及自适应控制律,得到了分数阶Victor-Carmen系统自适应比例积分滑模同步的充分条件.研究表明:满足一定条件分数阶Victor-Carmen系统的主从系统能够取得自适应比例积分滑模同步.

摘要： 针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例微分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统.首先,以X-CELL60为算例无人直升机建立飞行动力学模型;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,将该控制系统应用于4种工况下的航路跟踪仿真,计算结果验证了控制系统的鲁棒性和正确性.

摘要： 本文分析影响电压型并网逆变器并网电流波形质量的因素,提出采用比例积分控制器加准谐振补偿器控制逆变器输出电压.通过改进传统阻性下垂公式控制并网功率,消除功率控制误差,同时建立小信号模型,通过绘制根轨迹分析下垂系数.仿真结果验证所设计方法的有效性.

摘要： 本发明提供的一种积分比例电路及基于积分比例电路的阻抗测量方法，可实现测量两个交直流电压信号的直流分量的比例，将阻抗测量转换为测量电压直流分量的比例，大大提高阻抗的测量精度。本发明的积分比例电路，包括运算放大器、积分放大器、比较器；运算放大器的正输入端分别通过四个开关连接被测信号、标准电压源的正负输出端及地电位，运算放大器的输出端与负输入端相连，并通过限流电阻连接积分放大器的负输入端，积分放大器的输出端连接比较器的正输入端；积分放大器的负输入端和输出端之间连接积分电容，积分电容的两端具有充电开关；积分放大器的正输入端连接正向端参考电压，比较器的负输入端连接负向端参考电压。

摘要： 本发明是关于一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法，属于飞行器制导与控制领域。首先，采用导引头对飞行器与目标的视线角与视线角速率进行测量，并根据前置条件求取前置角，通过陀螺仪测量偏航角，通过比较得到偏航角偏差信号与前置偏差信号。其次，根据视线角速率信号、角度误差信号、距离误差信号，构建系统不确定性的积分型补偿预估观测器，得到不确定性观测信号。最后综合上述补偿观测信号、角度误差信号、位置误差信号等组成导引综合信息，输送给姿态稳定系统，解算出偏航舵偏信号，控制飞行器精确命中目标。该方法的优点是能够综合考虑角度与位置误差信号，对导引系统的不确定性进行预估并补偿提高导引精度。

摘要： 本发明提供的一种积分比例电路及基于积分比例电路的阻抗测量方法，可实现测量两个交直流电压信号的直流分量的比例，将阻抗测量转换为测量电压直流分量的比例，大大提高阻抗的测量精度。本发明的积分比例电路，包括运算放大器、积分放大器、比较器；运算放大器的正输入端分别通过四个开关连接被测信号、标准电压源的正负输出端及地电位，运算放大器的输出端与负输入端相连，并通过限流电阻连接积分放大器的负输入端，积分放大器的输出端连接比较器的正输入端；积分放大器的负输入端和输出端之间连接积分电容，积分电容的两端具有充电开关；积分放大器的正输入端连接正向端参考电压，比较器的负输入端连接负向端参考电压。

摘要： 本发明涉及单相逆变器棒位检测系统比例复数积分控制方法，属于核反应技术领域。该方法根据单相逆变器棒位检测系统的频域模型推导出电流环和电压环控制器参数解析式，设定期望的电流环和电压环开环截止频率和相位裕度，可以解析计算电流环PI和电压环PCI控制器参数，实现交流量的零稳态误差控制。解决了单相逆变器棒位检测系统阻感性负载参数对系统稳定性影响、控制器参数设计等问题，提高了系统运行性能。本发明无需复杂的函数运算、计算量小、控制结构简单，能够使阻感性负载波动下的单相逆变器棒位检测系统输出稳定的电压与电流。

摘要： 针对氢燃料电堆的温度控制难题，本发明提出了一种氢燃料电堆温度控制的自耦比例‑积分新方法。该方法根据电堆温度的设定值与实际测量值来建立温度误差和温度误差的积分，并使用一个速度因子分别建立散热风扇空气质量流速的误差比例控制力与误差积分控制力，再根据温度误差的最大值与比例控制力的最大值来镇定速度因子的数值，并对积分控制力进行限幅，据此形成的基于速度因子的比例‑积分控制力作为散热风扇空气质量流速的控制指令，进而获得控制风扇电机输入电压的PWM指令，从而实现对氢燃料电堆复杂系统的温度控制，实验结果验证了本发明的温度控制方法的有效性，在氢燃料电堆温度控制领域具有重要的科学意义和应用价值。

摘要： 本发明公开了一种结构自适应的分数阶比例积分或比例微分控制器的设计方法；首先通过向被控对象输入正弦信号和捕获输出信号，获取被控对象的开环系统在指定增益交越频率处的幅值和相位；通过向被控对象输入另一正弦信号和捕获输出信号，获取被控对象的相频曲线斜率；将获得三个实验数据代入到构建的被控对象传递函数的幅值、相位以及相位斜率与分数阶控制器三个参数之间的关系式，经过解算可以获得分数阶控制器的三个参数，包括比例系数、时间常数和微积分阶次，其中微积分阶次决定了分数阶控制器是比例积分还是比例微分结构。该方法不依赖被控对象的数学模型，能够通过控制器参数的自整定过程，自动计算出控制器参数，并确定出控制器结构。

摘要： 本发明公开了一种结构自适应的分数阶比例积分或比例微分控制器的设计方法；首先通过向被控对象输入正弦信号和捕获输出信号，获取被控对象的开环系统在指定增益交越频率处的幅值和相位；通过向被控对象输入另一正弦信号和捕获输出信号，获取被控对象的相频曲线斜率；将获得三个实验数据代入到构建的被控对象传递函数的幅值、相位以及相位斜率与分数阶控制器三个参数之间的关系式，经过解算可以获得分数阶控制器的三个参数，包括比例系数、时间常数和微积分阶次，其中微积分阶次决定了分数阶控制器是比例积分还是比例微分结构。该方法不依赖被控对象的数学模型，能够通过控制器参数的自整定过程，自动计算出控制器参数，并确定出控制器结构。

摘要： 本发明公开了基于扩展比例积分抗扰补偿器的时间同步系统及方法，涉及工业物联网的时间同步技术领域。本发明提出了一种基于扩展比例积分抗扰补偿器的二自由度时间同步系统框架，内环为抗扰补偿作用，用于提高时间同步系统的鲁棒性，其抗扰补偿器的反馈回路是以残差信号为输入，通过四个矩阵进行零极点配置，克服了传统补偿器零点不可调的局限性，利用零点可调性，对特定频率扰动信号的处理提出了新的解决方案，并利用零极点联合优化配置的方法使得抗扰补偿器对特定频率扰动具有更好的抑制作用。外环为相位跟踪作用，用于提供系统的跟踪性能，在内外环共同作用下，能同时兼顾并维持较好的动态性能和稳态误差。实现了高精度的时间同步。

摘要： 本发明公开了一种不平衡电网电压下三相CSR比例积分谐振控制方法，获取直流侧负载电压uo和直流侧输出电流idc；将直流侧负载电压uo与直流侧负载电压参考值相减得到电压误差信号后，通过PI控制得到直流电流参考值分量再与直流侧输出电流idc比较得到电流误差信号，通过PIR控制器得到反馈项同时引入用来抑制交流侧LC谐振的有源阻尼环路控制项和用于保证CSR稳定单位功率因数运行的功率因数补偿项，将三者加入d‑q同步旋转坐标系下的网侧电流id和iq，并转换得到调制信号iα和iβ，经陷波器后采用空间矢量脉宽调制对三相CSR进行控制。本发明具有控制算法简单高效，计算量小，同时能够省去了网侧电流传感器，有效降低系统成本等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于比例积分观测器的注塑机冷凝控制系统故障监测方法，包括：基于水冷式电磁感应装置的温度测量值，通过进一步引入相应的积分环节，提出一种针对于注塑机冷凝过程的广义比例积分观测器结构；基于矩阵方程求解，获得该比例积分观测器的有效解，进而得到温度及其下一状态的估计值；依据有效的估计值，构建一种冷凝过程故障检测残差规则实现对于注塑机冷凝控制系统中传感器运行情况的监测。应用本发明技术方案，直接对注塑机冷凝控制传感器进行软监测，及时反映其运行情况，避免因故障产生而导致的经济损失，并且引入了积分环节，从而提高了故障检测的鲁棒性和精度。