纠偏系统

摘要： 为了解决带束层在传输时中心位置发生偏移的问题,提出了一种基于3D传感器的带束层纠偏算法。首先对3D传感器采集的轮廓数据进行预处理,使数据变得更平滑;其次在纠偏过程中,将带束层纠偏过程分为上中下3个区域,在上边和下边区域采用定边,中间区域采用定中,通过在3个不同区域计算不同的位置进行实时纠偏。最终通过MATLAB进行仿真,该算法的纠偏精度可以达到1 mm以内,相比于传统的单边纠偏,纠偏精度和纠偏稳定性更好。

摘要： 为有效防治带式输送机皮带跑偏问题,基于带式输送机应用现状,得出皮带受力不均、皮带接头不合格以及皮带张紧不合理是引发带式输送机皮带跑偏的主要原因,并重点设计了一种红外线智能自动调偏系统。经实际应用结果表明,该系统结构简单、自动化水平高、调偏效果好,具有一定的推广应用价值。

摘要： 为研究曲线管幕施工暗挖地铁车站的关键技术,采用理论计算、数值模拟和现场试验的方法,从设计和施工2方面进行研究,给出曲线管幕施工过程中顶推力的计算公式,计算得出曲线管幕设备所需顶推力范围;提出曲线顶管姿态与轴线控制措施;得到曲线管幕施工地铁车站对周围地层的影响规律;对曲线管幕的始发装置、导向装置及顶推力计算的合理性和适用性进行论证。

摘要： 带式输送机的输送带跑偏造成资源浪费、环境污染等,从而影响企业经济效益,且带式输送机工作的稳定直接影响整个生产流程,而输送带跑偏是带式输送机出现故障的重要原因之一。本课题通过对带式输送机发生偏移的原因进行分析,并设计了一款带式输送机全自动纠偏装置,从而达到全自动纠偏的目的。

摘要： 不锈钢冷轧产线运行时,带钢板形缺陷、设备安装、运行状态不佳及日常维护调整不佳、操作不正确,都会导致带钢运行时在生产线上偏移中心,发生跑偏故障。带钢跑偏会造成带钢边部划伤、降低成材率,影响连续退火机组稳定运行,甚至发生断带。因此,需配置纠偏控制系统来保证钢带准确位置,才能提高生产线运行稳定性。为消除带钢跑偏现象及满足现场生产需要,通过分析总结带钢跑偏原因,及时发现、解决导致钢带跑偏原因,在机组设计及运行期间合理选用及维护,以保证产线稳定运行。

摘要： 通过进一步研究矿用带式输送机传送带跑偏机理,分析其影响因素,本研究提出了一种可用于实际的纠偏方法:滚筒纠偏法。此方法引入了用于检测的纠偏系统,并已投入煤矿实际生产中。结果表明:该系统纠偏效果优良,具有的独特优势,能有效的防止跑偏现象的发生,提高了设备运输效率,更方便于煤体的带式运输。

摘要： 通过进一步研究矿用带式输送机传送带跑偏机理,分析其影响因素,本研究提出了一种可用于实际的纠偏方法:滚筒纠偏法.此方法引入了用于检测的纠偏系统,并已投入煤矿实际生产中.结果表明:该系统纠偏效果优良,具有的独特优势,能有效的防止跑偏现象的发生,提高了设备运输效率,更方便于煤体的带式运输.

摘要： 矿用带式输送机是常用的矿藏开发工具,广泛应用在选煤厂、铁矿等工程,分析了矿用带式输送机常见的跑偏故障机理以及影响因素,并在此基础上,总结了相应的纠偏方法,通过对纠偏原理、纠偏实施策略2个方面进行了矿用带式输送机纠偏的改进,并对纠偏系统在某煤炭传送中进行实际验证.结果表明,使用本文总结的纠偏方法可以大幅度提升煤炭的传输效果,可为后续相关工程应用提供借鉴.

摘要： 矿用带式输送机是常用的矿藏开发工具,广泛应用在选煤厂、铁矿等工程,分析了矿用带式输送机常见的跑偏故障机理以及影响因素,并在此基础上,总结了相应的纠偏方法,通过对纠偏原理、纠偏实施策略2个方面进行了矿用带式输送机纠偏的改进,并对纠偏系统在某煤炭传送中进行实际验证。结果表明,使用本文总结的纠偏方法可以大幅度提升煤炭的传输效果,可为后续相关工程应用提供借鉴。

摘要： 为降低活套故障率,消除带钢跑偏现象,介绍了在实际生产线中常用的卧式活套结构形式,并对牵引车、中间车等单体设备优缺点进行了详细比较,同时从设计、制造、调整等多方面分析活套带钢跑偏的原因,并结合经验对活套纠偏提出纠偏预防措施,该纠偏技术对其他冷轧生产线具有一定的借鉴作用。

摘要： 纠偏系统按照应用场合不同可分为对中纠偏控制系统和边部位置控制系统.其中对中纠偏系统主要用于生产线上的开卷机和中间环节,保证带钢运行在机组的中心线上.边部控制系统主要用于带钢的卷取控制系统中,保证带钢齐边卷取,防止出现塔形或错层.纠偏设备按照检测原理可分为光电式纠偏控制系统和电感式纠偏控制系统.其中光电纠偏控制系统主要用于开卷机的对中控制系统和卷取机边部卷取控制.光电纠偏控制系统对现场安装环境要求较高,纠偏效果受灰尘等影响较大.电感式纠偏系统检测框架是基本为免维护的,由于它在正常工作(检测带钢位置)时,检测框架是不接触测量带钢的,而且不受灰尘、油污等影响,因此电感式纠偏系统在生产线上得到了广泛的应用.

摘要： 本文阐述了耙料机纠偏系统的控制原理,对纠偏系统不能正常工作的故障原因进行了分析,提出了调试和校正纠偏系统的解决办法.

摘要： 本文首先介绍了纠偏系统的原理，其次介绍了OL82摄像机大体调整步骤及校正，通过对基于OL82CCD摄像机的E+L纠偏系统的校准，能够更加详细的了解D082系统界面的使用和操作方法，对界面中参数的含义有了更深一步的认识，0L82CCD摄像机机械校准和系统界面的结合增加了校准的精度;同时使得操作更加方便快捷和可视化。

摘要： 为解决冷轧带钢生产带钢跑偏问题，将开卷机带钢EPC对边纠偏系统改为CPC对中纠偏系统。系统自调试成功投入生产以来，性能可靠，控制精度高，极大地提高了劳动生产率。

摘要： 阐述纠偏系统在宝钢股份不锈钢分公司冷轧厂两条酸洗机组中的应用,包括设备组成、设备功能、测量原理以及在安装、维护过程中所遇到问题的处理.

摘要： 该文详细介绍了护拦清洗车清洗刷筒纠偏系统的结构组成及工作原理。

摘要： 显著的降低废品,提高产品质量,加快整个机组生产过程的生产率和速度是采用EPC系统可达到的直接效果,因此合适的边导控制系统,运动中的带钢侧向位置控制,是钢铁行业生产制造过程中的基本要求.针对影响控制性能较严重的爬行现象,本文建立了纠偏系统动力机构的状态方程模型,通过仿真工具,研究纠偏系统执行元件产生爬行现象的原因,细致分析系统连接刚度、摩擦状态、液压缸有效作用面积等对爬行的影响,并提出相应的改进措施.结果表明,改进措施能正确、可行、有效的缓解爬行现象.

摘要： 挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法，该系统包括遥控单元、主液压泵、液压行走马达及分别与液压行走马达以及主液压泵连接的左右液压行走主阀；纠偏控制系统还包括与主液压泵连接的限流比例阀、与左右液压行走主阀连接的阀芯比例阀及分别与挖掘机遥控单元、阀芯比例阀及限流比例阀连接的纠偏控制单元；纠偏控制单元用于根据遥控单元发送的遥控信号、挖掘机的当前速度、位置以及PID算法对阀芯比例阀与限流比例阀进行调节控制，阀芯比例阀用于根据纠偏控制单元的调节控制对左右液压行走主阀进行节流调速，限流比例阀用于根据纠偏控制单元的调节控制对主液压泵进行容积调速。本发明能够解决挖掘机在遥控行走中产生偏移、倾覆现象的有效性。

摘要： 本申请涉及一种基于直线电机的双反馈闭环纠偏定位系统及纠偏定位方法，其包括：直线电机，直线电机上设有驱动器；设置在驱动器上的控制分析模块，控制分析模块用于接收并分析信号；主控制模块；位置采样模块，位置采样模块用于检测直线电机位置并输出位置信号，位置采样模块与控制分析模块电连接，位置采样模块与主控制模块电连接，控制分析模块与主控制模块电连接；位置采样模块得出直线电机位置信号并输出至控制分析模块，控制分析模块分析信号并对直线电机位置进行一次纠正；在一次纠正过程中，主控制模块比对分析位置信号进行插补运算并将补偿信号发送给控制器进行二次纠正。本申请具有有效提高直线电机控制精度以及使用方便的效果。

摘要： 本发明涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置、系统及纠偏覆合方法，其中，无痕纠偏覆合装置包含有承载部，还包含有采用穿刺的方式结合柔性材料的提取部；用于驱动并控制纠偏动作的纠偏部，以及采用压合的方式与柔性材料相结合的紧固部。该纠偏装置用压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固，取代原扎刺单元的紧固功能，能够避免材料在纠偏过程中被破坏，提升产品品质。

摘要： 本发明涉及一种切刀旋转定位纠偏机构、纠偏系统及纠偏方法，纠偏机构包括：切刀模具，用于对物料进行裁切；切刀旋转座，包括固定安装切刀模具的切刀安装座和切刀旋转底座，切刀安装座与切刀旋转底座通过旋转组件连接，切刀模具可随切刀安装座绕旋转组件旋转；第一纠偏机构，设于切刀旋转底座上、与切刀安装座连接，以驱动所述切刀安装座旋转。本发明通过设置第一纠偏机构，实现驱动切刀旋转座绕中心轴旋转，从而对切刀模具的裁切角度进行调整，以提高极片切除后的角度尺寸精度；通过设置的切刀底座实现对切刀模具在直线上的位置调整，进一步提高极片切除后的宽度尺寸精度，保证了极片尺寸和电芯性能的一致性，提升了产品的良品率。

摘要： 本申请实施例提供一种电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统，该方法包括：获取多个图像采集设备分别在各自的固定视野下对卷绕过程中的电芯进行图像采集得到的多张检测图像；根据多张检测图像，得到电芯的检测对象卷绕至各层的第一边缘/第二边缘到第一基准线/第二基准线之间的多个第一距离参数/多个第二距离参数，检测对象包括阳极片、阴极片或隔膜；在多个第一距离参数/第二距离参数中，满足第一浮动范围/第二浮动范围的数据量达到设定比例时，计算检测对象的边缘变化参数；将边缘变化参数与预先得到的纠偏基准进行对比，得到检测对象的纠偏量，检测对象的纠偏量用于提供给执行机构以对下一个电芯进行纠偏。

摘要： 本发明提供了一种纠偏装置、纠偏系统及纠偏方法，纠偏装置包括磁吸机构和纠偏机构，其中，磁吸机构包括环形输送带和磁吸部，环形输送带可转动地设置，磁吸部位于环形输送带围绕形成的区域内，磁吸部具有吸附状态和释放状态。采用该方案，纠偏装置在对帘布等物料进行纠偏操作时，环形输送带可以连续运转，以与被输送来的帘布保持相同的速度，然后通过磁性部的状态变化，环形输送带可吸附住帘布并输送帘布，再通过纠偏机构的移动即可实现对帘布的纠偏操作。采用上述方案，与现有的纠偏装置相比，环形输送带不用加速或停止，帘布以较高的速度输送时仍可同时进行纠偏操作，不影响帘布的输送和接头操作，因此可以提高帘布的纠偏及接头效率。

摘要： 本发明涉及AGV小车导航技术领域，尤其是涉及的是一种基于颜色轨道与二维码导航的双舵轮AGV的纠偏方法及其纠偏系统，其中，所述纠偏方法包括偏差信息的获取：获取AGV与预设路径之间的偏差信息；偏差信息的标准化：处理与转化偏差信息，形成标准化的偏差信息。本发明采用视觉传感器实时采集AGV相对路径的偏移角度及距离，利用双PID控制器实时输出AGV舵角、速度、转速信息，并通过双舵轮运动模型进行舵轮角度及速度输出，该方法能够通过PID参数及模型调整，实现不同舵轮安装方式的AGV在颜色轨道破损缺失的场合保证AGV的稳定运行。

摘要： 本公开实施例提供一种曲率纠偏方法、自动纠偏系统和高精度地图云。该方法包括：获取目标路段上各个道路Link对应的曲率参数；根据所述各个道路Link对应的曲率参数，确定所述目标路段的当前曲率参数；根据所述目标路段的两个以上的轨迹形状，判断是否需要对所述当前曲率参数进行纠偏；若是，则根据所述两个以上的轨迹形状，确定所述目标路段的纠偏后的曲率参数；将高精度地图中所述目标路段的曲率参数更新为所述纠偏后的曲率参数。通过实施本公开披露的技术方案，可提高曲率纠偏的准确度。

摘要： 本发明属于工件纠偏系统技术领域，具体涉及一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法，本智能化工件纠偏系统包括：纠偏板、至少两个纠偏机构、联动机构和驱动机构；当各纠偏机构穿过对应外纠偏孔或对应内纠偏孔时，驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应外纠偏孔或内纠偏孔滑动，以对工件的姿态进行调整，直至各纠偏机构滑动至对应外纠偏孔或内纠偏孔的相应位置，以对工件定位；本发明通过设置纠偏板作为动态过渡工装，并能根据工件规格选择各纠偏机构穿过对应的内纠偏孔或对应的外纠偏孔，从而实现工件放置在相应纠偏区域后通过各纠偏机构对工件纠偏、定位，被精准定位的工件通过智能化机械手精准夹持输送到下一道工序设备，进而提高了加工精度。

摘要： 本发明提供一种北斗定位数据纠偏方法及纠偏系统，方法包括：基于高精度路网线路，构建神经树结构，神经树结构为多层级树结构，所述神经树结构中存储高精度路网线路；在神经树结构中查找当前北斗定位数据的最优匹配路网线路；若当前北斗定位数据需要纠偏，根据所述最优匹配线路、当前北斗定位数据以及前一个北斗定位数据，通过平面坐标方式计算纠偏后的定位数据。本发明利用神经网络结构存储高精度路网数据，提高了数据查询效率，以及采用多线程并行查找和纠偏计算，能够解决实时定位纠偏的问题。