数字控制

摘要： 随着整机系统用电功率的增加,对开关电源的并联均流精度和均流数量提出了更高的要求。设计了一款具有自动均流功能的开关电源,在传统的并联均流方案基础上,通过采用数字控制来代替模拟均流方案,提高了并联系统的均流精度,同时为系统增添了智能特性,提高了并联系统的可靠性。参与均流的电源模块交错互补输出,减小了系统的输出纹波,增强了电源模块的动态响应能力。基于以上方法,设计了一款试验电路,仿真和试验电路测试结果表明,设计的开关电源满足要求。

摘要： 为准确分析混合式配电变压器(HDT)数字控制系统的特性,构建了HDT连续-离散混合控制模型,并分析了HDT数字控制系统的稳定性。针对所建立的HDT数字控制系统离散域模型,考虑采样和零阶保持器引入的延时环节的作用,结合双线性变换并利用朱利判据推导了离散域下HDT控制系统比例积分参数的约束条件,进而分析并揭示了采样周期对于HDT数字控制系统稳定性的影响规律,并确定合理的数字控制参数。最后通过仿真以及实验验证了理论分析的正确性。

摘要： 首先针对全桥同步整流电路,建立了在数字控制下的电压电流双闭环模型。然后利用数学方法将数字控制系统中的采样开关、零阶保持器、数字占空比更新环节3者乘积进行了等效近似,得到了系统的内外环传递函数;根据建立的模型同时结合实例,利用Bode图和控制理论确立了数字控制下全桥同步整流电路内外环环路设计思路与方法:内环电流控制器采用两复零点+一零极点+一高频极点的形式,外环电压控制器采用一零极点+一高频极点+一零点的形式。最后,通过实验验证了设计思路的正确性。

摘要： 针对数字控制器复杂算法带来的信号纹波及噪声问题,为提高控制系统的快速性与稳定性,以TMS320F28035作为主控芯片,以IR2104为开关管驱动芯片辅助供电电路,完成Zeta变换器的主电路及数字控制系统的设计。设计充分发挥控制器计算速度快、计算延迟较低的优点,能够实现较为复杂的控制算法,应对负载的快速变化。通过实验表明,本系统输出电压稳定,输出电压纹波小,负载突变时能够快速恢复到设定的电压值。研究为数字开关电源提供了一种有效的技术方案。

摘要： 数字控制的LCL单相并网逆变器会产生控制延时,这会严重影响系统环路特性.为了解决此问题,提出了一种基于双电流闭环即时采样与零极点补偿结合的控制策略.首先,分析了传统电容电流反馈控制的LCL并网逆变器产生的延时对系统有源阻尼特性的影响;其次,分析了并网电流环的延时对系统幅频特性的影响;之后,对电容电流环和并网电流环采用即时采样并在前向通路中加入零极点补偿,并对改善后的系统鲁棒性和稳定性进行分析.Matlab/Simulink仿真结果表明:系统的动态性能和鲁棒性得到了提高,所提出的改进措施能较好的减小延时.

摘要： 常规分注井无法连续监测数据,需人工定期测调确保分注合格率。随着技术进步,国内油田逐步向数字式分注发展。长庆油田以超低渗透储层为主,层间非均质强,小层注水量小,通过持续攻关,创新提出了波码通信分层注水技术,攻克了小水量测试调配及远程无线通信与控制难题,形成了适合长庆油田的带压作业模式。该技术通过压力流量波码实现地面与井下数据无线远程传输,配水器实现井下分层流量自动测调与数据录取,现场应用1200余口井,地面与井下无线数据传输距离达到2800m,分层注水合格率长期保持90%以上,最长有效期近4年,单井年节约测试费用5万元,解决了常规分注技术面临的技术瓶颈,人员劳动强度大幅降低,提升了油田注水精细化水平。

摘要： 外卖平台用工去劳动关系化的经济动因是降低高额的用工成本支出和避免对骑手因送外卖致人损害产生的侵权责任承担替代责任。技术动因是利用平台系统构建起包含指导机制、评估机制和奖惩机制三大机制的“控制系统”,对外卖骑手实现全方位、隐性化和柔性化的管理和控制。制度动因是非此即彼的“雇员-独立承包人”二分法为外卖平台去劳动关系化提供了制度空间。外卖平台去劳动关系化会剥夺骑手通过正常劳动关系获得的安全、福利和保障,并影响国家税收。对于外卖平台企业去劳动关系化的法律规制可以从三个方面展开,一是改进二分法认定外卖平台用工劳动关系,采用“抽象从属性标准+综合要素标准”的认定标准。二是建立平台去劳动关系化的法律惩罚机制,对违规的外卖平台企业进行民事处罚、行政处罚和刑事处罚。三是完善对平台用工关系的社会保护机制,完善政府、工会、平台、消费者协同共促的社会保护体系。

摘要： 随着用户日常使用的互联网平台广泛应用算法技术,探索用户对算法的认识成为一项关键议题,也能为配合国家政策以实现规制算法技术提供经验数据。通过实施问卷调查,本研究调查了北京地区高校在读大学生的算法意识、算法态度及其与算法的操纵行为之间的关系。研究发现,在读大学生对算法机制存在的意识程度并不对其算法态度以及算法操纵产生直接影响,而他们生成的算法态度则显著影响了其合作型及反抗型的算法操纵。在算法黑箱的背景下,大学生群体能够理性看待算法神话,但是在与算法的博弈中,他们仍处于被动地位,数字鸿沟也在大学生群体中有了新的具现形态。

摘要： 阐述DC/DC数字电源的设计,输入电压为270V供电平台,经过隔离变换得到28V输出,产品实现了100%国产化设计。电源应用于分布式供电系统,采用有钳位二极管的半桥LLC拓扑实现1.5kW功率输出,整机效率高达98%;选择ADP32F035实现数字控制,用户可通过上位机在线监控电源工作状态并调节输出电压。

摘要： LLC谐振变换器具有高效率、易高频化的特点,因此得到广泛应用。数字控制相比于传统模拟控制,在变换器控制的可靠性、控制策略的灵活性与外部通信的便捷性上具有较大优势。此处介绍LLC谐振变换器基本工作原理,基于STM32F334芯片进行数字控制LLC谐振变换器设计,并制作24 V/1 500 W原理样机,通过实验验证了该数字控制方案的可行性与有效性。

摘要： 针对通用型大功率直流开关电源不能完全满足半导体激光器对驱动电源提出的电流稳定度和低电流纹波的要求,本文将LCL滤波器应用到直流变换器的输出级,用来抑制输出电流的纹波和过电流冲击.本文主要研究了直流变换器下LCL滤波器的数字控制方法,首先分析了直流变换器中应用LCL滤波器的可行性,然后研究了一种无差拍型数字电流控制器的设计方法,针对无差拍控制存在稳态误差且鲁棒性稍差的缺点,本文提出了一种复合电流控制策略,结合了数字积分器和无差拍控制,用来修正稳态误差.最后通过仿真验证了这种控制方式的正确性,并且对比了一种采用电容电流反馈的双电流闭环控制策略,表明了本文提出的控制策略的优越性.

摘要： 永磁同步电机(PMSM)驱动系统的性能会受到参数变化和数字控制延时的影响,同时增加了分析和设计的难度和复杂度,因此提出基于离散域的可视化方法.首先,采用D分割法获得PMSM电流环的稳定域,同时考虑采样、计算延时和PWM延时.然后分别分析转速、电感、电阻、直流母线和开关频率对稳定性的影响,并提出稳定域面积(SA)作为稳定性衡量指标.进一步地,采用可视化方法设计PI参数.采用幅值-相位裕度测试器得到期望裕度域,同时在考虑多个参数变化的基础上得到PI参数稳定域.然后,绘制带宽的三维图,得到PI参数优选域.最后,从优选域中可以得到最优的PI参数值.实验证明该方法的有效性和可行性.

摘要： 该文提出了一种新的智能交流接触器仿真方法,将SPICE电路仿真与接触器动态仿真完全集成,实现了智能控制模块与接触器本体一体化的逐点闭环仿真系统.在Multisim电路仿真软件中进行智能控制模块的底层硬件电路设计,在LabVIEW中构建接触器的动态仿真程序,采用数据流及图形化编程语言(G语言)进行编程，同时构建Multisim和LabVIEW之间的双向数据通道,两个独立的仿真程序同时进行非线性时域仿真,然后在每一个仿真步长结束时交换数据,进行一体化仿真.通过一体化仿真确定合理的接触器运动过程控制方案,同时引入数字变流技术,开发了智能交流接触器电流闭环数字控制模块,并进行相关实验,验证了一体化仿真及数字控制的有效性.

摘要： 为降低大功率并网逆变器低开关频率带来的输出纹波,提出了一种串联型有源纹波抑制和阻尼系统.分析并网逆变器的工作原理,采用直接纹波电压补偿和虚拟电感技术,研究了串联型有源纹波阻尼系统的纹波控制策略.采用虚拟电阻控制方法来降低并网逆变器中阻尼电阻造成的功率损耗.仿真与实验结果表明,提出的控制策略能够有效抑制大功率并网逆变器的输出电流纹波.

摘要： 在数字控制器的应用中,并网逆变器的电感电流控制增益总是受到电感值、控制频率以及数字控制器实现时的控制延时限制.一般而言,增加控制增益和提高系统稳定裕度之间存在固有矛盾,因此通常使用较小的比例(P)控制器来确保系统运行时的稳定裕度,使用谐振(R)控制器增加固定频段控制增益来解决在这些频段的谐波问题.但这种控制方法的效果依赖于系统频率检测环节的性能.基于对大增益值所引起的谐波和稳定性问题的根本原因分析,本文提出了一种虚拟高频阻尼方法(VHD)来解决数字控制器对于电流控制增益的限制,并且也提出了一种改进的电流预测单元(CP).所提出的虚拟高频阻尼方法的有效性已经通过MATLAB仿真和实验结果验证,并且电流环增益得到了放大.

摘要： 随着电力电子器件的发展,如近年来宽禁带半导体功率器件等新型功率器件相继出现,促进了电力电子装置的小型化和高效率电能变换.本文采用新一代SiC功率器件代替传统的功率器件应用在本文设计的大功率多相多重BUCK拓扑中.为了满足低压大电流和低输出纹波的应用要求,采用多相多重BUCK电路实现交错并联组合变换器,通过DSP数字控制实现大功率变换器.论文设计分析了一台六相BUCK交错并联、频率为60KHZ、功率为60KW功率变换器样机,输入电压Vin为530-700V范围内,输出电压Vo为500V,效率最高达到了99.78％,实验结果证明了所提方案的有效性.

摘要： 开发了一种数字电源的半实物仿真平台,系统计算核心由两块数字信号控制器(DSC)组成,分别用于实现数字控制机和数字仿真机.利用传递函数法在数字仿真机里面实现控制占空比对输出变量的传递函数;数字控制机中断程序区代码开放,可以插入适用于不同控制对象的数字控制代码.数字控制机和数字仿真机之间通过高速数模信号传递控制变量,被控变量从数字仿真机的高速数模接口输出,便于示波器直观显示.样机中实现了具有理想参数和带寄生参数的降压电路开环特性的半实物仿真和闭环控制的半实物仿真,结果表明,该半实物仿真系统能较准确的模拟实际电路特性,成本低,可以用于电力电子数字控制的实训和工程前期快速原型开发.

摘要： 模拟开关在电子电路中起接通信号或断开信号的作用,主要用于模拟信号与数字控制的接口,是自动数据采集、程控增益放大等重要技术领域的常用器件,其实际使用性能的优劣对系统的可靠性有着重要影响.对模拟开关的特性进行了详细的研究,并给出了实际应用电路中开关设计的实例.

摘要： 本文针对多路LED驱动电路存在的电流不均衡的问题,对比分析了几种常见的LED均流方案的特点和不足.本文提出了一种无需信号线的电压自适应多路LED均流方案并分析了其工作原理和工作特性,该方案具有便于实现模块化和标准化,可实现LED负载热插拔以便于检修等优点.最后本文设计了一台输出180W的实验样机,实验结果表明系统在正常工作及负载热插拔等情况下均能实现均流及输出电压的自适应,为人员创造舒适的视看和维护环境,提高工作效率.

摘要： 本文针对多路LED驱动电路存在的电流不均衡的问题,对比分析了几种常见的LED均流方案的特点和不足.本文提出了一种无需信号线的电压自适应多路LED均流方案并分析了其工作原理和工作特性,该方案具有便于实现模块化和标准化,可实现LED负载热插拔以便于检修等优点.最后本文设计了一台输出180W的实验样机,实验结果表明系统在正常工作及负载热插拔等情况下均能实现均流及输出电压的自适应,为人员创造舒适的视看和维护环境,提高工作效率.

摘要： 本发明提供一种数字控制功率放大器，该数字控制功率放大器包含有一射频时钟输入、一振幅控制字输入以及多个数字控制功率放大器单元。该射频时钟输入用来接收一射频时钟。该振幅控制字输入用来接收一数字振幅控制字信号。该多个数字控制功率放大器单元耦接至该射频时钟以及该数字振幅控制字信号，其中该多个数字控制功率放大器单元中的至少一个单元响应该数字振幅控制字信号的至少一位而逐渐地开启及关闭。本发明可以有效地减少带外噪声/复制信号。

摘要： 本发明提供一种数字控制功率放大器以及数字控制功率放大器单元，该数字控制功率放大器具有带通滤波或暂态波形控制特性。其中具有带通滤波的数字控制功率放大器包含有一射频时钟输入、一振幅控制字输入以及多个数字控制功率放大器单元。该射频时钟输入用来接收一射频时钟。该振幅控制字输入用来接收一数字振幅控制字信号。该多个数字控制功率放大器单元耦接至该射频时钟以及该数字振幅控制字信号，其中该多个数字控制功率放大器单元中的至少一个单元响应该数字振幅控制字信号的至少一位而逐渐地开启及关闭。本发明提出的数字控制功率放大器单元设计提供具有带通滤波以及暂态波形控制的数字控制功率放大器，因而可以有效地减少带外噪声/复制信号。

摘要： 本发明公开了一种数字控制系统及数字控制机床。该数字控制系统包括：播放触发电路、控制器和显示装置；其中，所述播放触发电路，用于在用户的触发下生成播放请求，并将所述播放请求发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述播放请求生成播放控制信号，并将所述播放控制信号发送给所述显示装置；所述显示装置，用于在所述播放控制信号的控制下，显示播放功能界面，从外部存储设备读取录制有数控机床的运行过程的多媒体文件，并在所述播放功能界面中播放所述数控机床的运行过程。利用本发明的技术方案，可以直观、形象地向用户展示数控机床的运行过程，方便用户使用该数控机床。

摘要： 公开了多相开关变换器的数字控制器及数字控制方法。该数字控制方法包括：采样开关电路的输出电流，产生电流采样信号；基于电流采样信号，产生数字相电流信号；将电流参考信号与数字相电流信号相减，产生电流误差信号；对电流误差信号进行比例积分，产生第一偏置信号；对第一偏置信号进行∑-Δ调制，产生第二偏置信号，其中第一偏置信号为P位数字信号，第二偏置信号为Q位数字信号，P大于Q；以及基于第二偏置信号，调节控制开关电路的控制信号。

摘要： 本发明公开了基于PC的、全方位开放的、标准化的可重构计算机数字控制系统及其数字控制方法与重构方法，提出了一种面向过程的、开放的加工过程模型，按照数字控制信息的生成、分配、发送、执行的控制流程配置控制资源，与处理器的位数与速度、操作系统等软硬件平台无关，与编程接口无关，具有优良的可重构性。本发明将刀路曲线的实时控制转化为最简单的联动命令的实时发送，具有简单可靠的高速高精度多轴同步能力，导致数字控制方法的重大变革。

摘要： 一种数字控制振荡器(DCO)，包括：脉冲产生器，在触发信号边缘处产生脉冲信号；以及至少一个延迟电路，以延迟脉冲产生器所产生的脉冲信号。脉冲产生器接收来自延迟电路的延迟后脉冲信号与使能信号之一作为触发信号。一种数字控制变容器(DCV)包含：具有栅极、源极、漏极和基极的晶体管，其中所述栅极、所述源极、所述漏极和所述基极的至少一者接收两个或多个电压之一，其中，两个或多个电压的至少一者不是电源电压或接地电压。

摘要： 本发明提供了一种柔性数字控制的代码部署方法、及数字控制平台，代码部署方法包括：S1：对多个业务子功能分别生成子代码并存储至服务器，建立包括多个子代码的数字控制平台，子代码包括一个或多个配置接口；S2：在数字控制平台上，根据业务需求选择相应的业务子代码，并配置相应的业务约束及数据约束；S3：将配置完成并生成的多个子代码进行打包，生成安装包供部署或升级。本发明提供的代码部署方法，直接选择相应业务功能的多个子代码，并柔性地配置相应子代码的数据约束，再打包生成安装包，极大地提高了开发人员的开发效率、数据约束可柔性控制，减少存储空间、减少重复操作、减少冗余代码、提高代码运行效率。

摘要： 本发明提供一种数字控制功率放大器，该数字控制功率放大器包含有一射频时钟输入、一振幅控制字输入以及多个数字控制功率放大器单元。该射频时钟输入用来接收一射频时钟。该振幅控制字输入用来接收一数字振幅控制字信号。该多个数字控制功率放大器单元耦接至该射频时钟以及该数字振幅控制字信号，其中该多个数字控制功率放大器单元中的至少一个单元响应该数字振幅控制字信号的至少一位而逐渐地开启及关闭。本发明可以有效地减少带外噪声/复制信号。

摘要： 本实用新型涉及一种数字控制电路板、数字控制系统以及数字控制机床，数字控制电路板包括：运动控制电路板和设置在运动控制电路板上的主控电路板；运动控制电路板包括第一芯片；主控电路板包括第二芯片；第二芯片上方设有散热装置；散热装置包括散热支架、散热翅片、导热柱、导热垫；散热支架固定在主控电路板上，散热翅片贴合在散热支架上表面；散热支架中部开设有孔，导热柱上表面穿过此孔与散热翅片接触，导热柱的下表面通过导热垫与第二芯片接触。本实用新型提出主控电路板和运动控制电路板的双层结构，并且设置散热支架和导热柱来增大主控芯片的散热面积，这种结构有利于电路板的模块化升级或更换同时改良了主控芯片的散热效果。

摘要： 本实用新型实施方式公开了一种磁共振成像系统的数字控制系统和数字控制板。该数字控制系统包括：收发器阵列，用于与外部通信；控制模块，用于通过所述收发器阵列与外部交互射频信号和/或磁场梯度信号。