电流环

摘要： 无霍尔传感器无刷直流电机具有体积小、成本低、寿命长、安装简单等优点,在工业自动化、军工航天等众多领域中应用越来越广泛。电流环是无刷直流电机控制中关键的一环,对于维持恒定力矩输出起到重要作用,如何设计出动态和稳态性能好、带宽高的数字电流环是无刷直流电机控制的重点。本文设计了一种基于DSP2812数字信号处理器的无霍尔无刷直流电机电流环控制系统,重点解决无霍尔无刷直流电机电流环设计中的电角度精确标定、电流环建模与参数设计、系统软硬件实现等内容,在实际工程项目中取得了良好的应用效果。

摘要： 永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统中存在着齿槽转矩、逆变器电压死区和传感器检测误差等非理想因素,在电流环中引入了电流谐波,造成电机转矩脉动。本文构造了电流环线性扩张状态观测器(LESO)来抑制电流谐波;分析了LESO和整个电流环的稳定性,给出了电流环参数整定的依据;随后对采用LESO的电流环与采用传统PI控制器的电流环的谐波抑制性能进行了对比分析。最后通过仿真验证了采用LESO的电流环可以较好的抑制电流谐波,进而抑制了电机转矩脉动。

摘要： 低功耗可编程器件的领先供应商莱迪思半导体公司宣布,国内技术领先的伺服系统专业制造商深圳艾威图技术有限公司采用了莱迪思小尺寸、低功耗FPGA加速了其最新的ID500平台的开发并大大缩短了产品上市时间。

摘要： 为解决脉冲电流测量系统中所用电流环满量程校准的需求,该文基于感应电流叠加原理设计实现一种瞬态电流倍增器,利用镜像交叠扣合的两块PCB形成螺旋缠绕闭合回路,使得通过套接在其内部的电流环中的感应电流得到增加。试验结果表明:利用重复性较好的小幅度过阻尼振荡电流作为输入信号,经倍增后所获感应电流波形特征能够保持高度一致,峰值最高可达20 kA,重复性优于1%,有效避免满量程校准电流环转换系数时对激励源的要求,可用于实现对电流环转换系数在整个电流测量范围内的满量程校准。

摘要： 随着我国轨道交通技术的快速发展,以及列车自动化、智能化水平的不断提升,高速列车车载网络故障数据的总量和类型也在不断增加,这对整车系统数据流处理和记录方式提出了更高的要求。针对CRH2型动车组网络数据流现状,提出一种数据处理和发送的优化方法。测试验证结果表明,该方法有效扩充了车地通信信息的传输总量,规范了数据排序规则,显著提升了通信时序的确定性和可靠性,为列车网络控制软件数据处理规范化设计提供参考。

摘要： 碳化硅(SiC)材料新一代宽禁带(WBG)功率器件具有阻断电压高、通态电阻低、开关损耗小、耐高温等优异的性能,在电机驱动系统中具有广泛的应用潜力。本文将SiC MOSFET应用于燃油泵高速永磁同步电机系统中,降低系统散热体积,提高功率密度。为提高电流环动态响应,通过优化电流采样时刻对电流环进行了改进,实验结果表明系统获得了良好的性能,并扩宽了电流环带宽。

摘要： 为解决微电网母线电量过度损耗的问题,实现电压传输信号的合理分布,提出基于功率分层的微电网母线电压稳定自动化控制方法。根据功率分层标准,实施对电流环的解耦处理,推导部分微电源约束条件,确定微电源V/f估值参量的具体数值,实现基于功率分层的微电网母线电压估算。建立微电网配电模型,分析电压功率谱的波动特性,按照电压信号赋值结果,求解自动化校正系数,实现微电网母线电压稳定自动化控制方法的设计。对比实验结果:功率分层算法作用下,微电网母线电量损耗数值得到较好控制,解决了电量信号的过度损耗问题,能够实现对电压传输信号的合理分布。

摘要： 主要介绍日立传动设备采用的间接矢量控制方式,简要说明控制原理和控制方程,并根据电机静态电路,对间接矢量控制方式下的等效电路进行论述,推导出电压计算公式,建立电机控制模型,同时对控制系统中速度环、电流环的PI参数进行整定。PI参数整定方法能够满足现场调试和维护需要,控制精度符合控制要求。

摘要： 小型化和高动态是红外成像稳定平台技术的发展趋势.由于转动惯量小,传统的PI型电流环控制难以克服反电动势的斜坡干扰,将降低小惯量红外稳定平台的动态响应.同时,高动态的小惯量红外稳定平台技术另一难点是平衡动态性和抗扰性能.为解决上述问题,本文提出一种基于无差拍预测控制和扩张状态观测的复合电流控制方法,有效提高了小转动惯量红外稳定平台的动态响应能力和抗干扰能力.仿真和实验结果表明,该复合电流控制方法将小惯量红外稳定平台电流环的调节时间缩短1/3,对速度响应的动态性能和抗干扰性能都有明显改善作用,而且具有很好的鲁棒性能.

摘要： 滑模控制器能有效提升感应电机电流环鲁棒性,然而传统滑模控制存在严重的抖振问题,虽然通过引入趋近律能有效降低系统抖振,但仍无法实现系统在有限时间内收敛.为此,该文提出一种感应电机非线性积分滑模电流控制器,在削弱系统抖振的同时,实现了定子电流误差在有限时间内收敛.首先,设计非线性积分滑模面,有效避免了传统积分滑模面中初始误差大而导致的积分饱和问题.其次,通过将滑模面的信息引入幂次趋近律,实现控制器对系统状态的自适应收敛,有效地削弱了系统抖振.最后,对比实验结果验证了所提出算法的有效性.

摘要： 永磁同步电机(PMSM)驱动系统的性能会受到参数变化和数字控制延时的影响,同时增加了分析和设计的难度和复杂度,因此提出基于离散域的可视化方法.首先,采用D分割法获得PMSM电流环的稳定域,同时考虑采样、计算延时和PWM延时.然后分别分析转速、电感、电阻、直流母线和开关频率对稳定性的影响,并提出稳定域面积(SA)作为稳定性衡量指标.进一步地,采用可视化方法设计PI参数.采用幅值-相位裕度测试器得到期望裕度域,同时在考虑多个参数变化的基础上得到PI参数稳定域.然后,绘制带宽的三维图,得到PI参数优选域.最后,从优选域中可以得到最优的PI参数值.实验证明该方法的有效性和可行性.

摘要： 全电数字交流炮控系统的电机电流的响应速度直接影响炮控系统的性能,采用解耦控制可以提高高速时电流环路的性能,提高PWM占空比的更新频率和电流预测控制能改善电流环的动态性能,扩展电流环的带宽.

摘要： 针对普通前馈控制伺服系统无法实现变速段位置信号的快速无误差跟踪,提出了一种引入速度环和电流环前馈的新型前馈控制策略.文章对伺服系统前馈控制函数进行了详细的推导,从而分析出速度环前馈控制能有效减小恒速时的位置跟踪误差,电流环前馈控制则能大幅度减小加减速时的位置误差,并给出了前馈系数的详细表达式.仿真和实验结果显示,引入新型前馈控制的伺服控制系统,能显著提高普通前馈伺服系统的跟踪精度和响应速度,实现高速位置信号的快速无误差跟踪.

摘要： 电网故障往往会使得系统受到不同程度的影响,因而系统控制环路对电网故障的响应也不尽相同.为了研究三相电压源型变流器在电网发生故障时其电压环和电流环分别对系统的影响及两个控制环路之间的相互影响,本文分别给出了系统在电流环失稳和电压环失稳时的现象,分析了电流内环与电压外环的相互关系,并对故障电流的计算方法进行了研究,最后用仿真对其进行验证,为三相电压源型变流器的参数设计及器件选择提供参考.

摘要： 电力监控仪表是一种先进的智能化、数字化的前端采集元件,该类仪表已广泛应用于各种控制系统,它在功能上取代了测量仪表及常规电力变送器.本文以带有谐波监测功能的电力监控仪表作为设计对象,重点讨论了采用AD421实现4～20mA两线制电流变送的工作原理.采用32位飞思卡尔单片机MCF51AC256B作为系统CPU,出于安全考虑,AD421与单片机之间的通信接口采用6N136进行光耦隔离,文中给出了4～20mA电流变送设计电路以及仪表系统硬件框图.通过实验,验证了电流环路中的给定电流输出稳定、准确,环路设计方案可行、可靠.

摘要： 对单相并联型APF双环控制技术的控制器做出了改进,提出PI+重复的改进双环控制技术,阐述重复控制的思想,并对复合控制器进行设计,MATLAB仿真表明,改进技术能够改善其在高频中补偿能力不足的问题,提高了电流环的跟踪能力,达到很好的补偿效果.

摘要： 本文定性分析了微型光电稳定平台控制系统存在的问题,针对性地阐述了在控制方法上可能采取的措施,并提出了一种具体的控制方法,该方法在电流环基础上借鉴了自抗扰控制思想,利用扩张状态观测器对未知扰动进行估计,采用非线性PID串联经典控制校正环节对系统进行校正,一定程度上解决了在微型光电稳定平台上器件尺寸受限带来的部分非线性问题,从实际控制结果来看,该方法对微型光电稳定平台取得较好的效果.

摘要： 本文从驱动控制和系统的角度,重点分析了交流伺服系统架构和电流环的设计优化,对现代交流伺服系统的各项先进性指标和研发设计动向做简要扫描,涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。

摘要： 分析了三相三线APF 在旋转d，q 坐标系中的简化数学模型；建立了电压、电流解耦环节，对解耦后的d，q 轴电流id，iq 分别进行控制。为了避免非周期信号对控制的影响，提出改进的重复控制与传统PI 控制相串联的双环控制算法。采用SVPWM 控制策略，以TM320F28335 型DSP 为处理器，在50A 样机SAPF 上进行了实验，实验结果表明，改进的控制算法有很强的鲁棒性，能还好的避免非周期信号对控制效果的影响。

摘要： 驱动系统的主要功能是实时、准确地驱动天线，保证位置环完成精确跟踪目标的任务。为了在实际应用中更好地满足使用要求，本文研究了CDAS天线驱动系统依靠直流数字调速器完成的速度环、电流环的工作原理，并尝试解决实践中出现的问题。

摘要： 依据本发明的一种新型的电流滞环控制电路，通过一误差信号发生电路接收所述功率级电路的输出电压和一基准电压，并产生一误差信号；通过一电流检测电路，用以检测功率级电路中的电流，以产生表征所述功率级电路中的电流信息的检测电压信号；通过补偿信号发生电路在检测电压信号上升时间段内产生一上升斜率为第一斜率的斜坡补偿信号；通过一控制信号发生电路接收所述误差信号、检测电压信号和所述斜坡补偿信号；通过一增加的斜坡补偿信号来补偿检测电流信息，以有效的稳定不同输入电压条件下的工作频率，并实现对输出负载的瞬态响应补偿，提高瞬态响应。

摘要： 本发明涉及电流检测器件，尤其涉及霍尔电流传感器件。本发明提出一种磁环，该磁环是由一导磁材料制成的环状芯体，该磁环具有一个间距为Lg的径向的空隙开口，该空隙开口处被切除一部分，而使磁环空隙开口处切除剩余面的高度d小于磁环的磁环外径R和磁环内径r差值。本发明还提出一种具有上述磁环的霍尔电流传感器。以及本发明还提出一种实现霍尔电流传感器用于测量大电流的方法。本发明改进的霍尔电流传感器及其磁环，从而可以获得更大的有效测量范围，用于电流检测领域。

摘要： 本发明公开了一种环型煤矿光纤电流传感器系统包括有光源、两个光纤准直器、非偏振分束器、偏振分束器、第一1/4波片、第二1/4波片、传感光纤和偏振分析模块，非偏振分束器设置在两个光纤准直器之间，且光源的输出光依次经过第一光纤准直器、非偏振分束器和第二光纤准直器，从偏振分束器的第一端口进入偏振分束器内部；第一端口快轴和慢轴输出的两束线偏振光依次经过第二光纤准直器和非偏振分束器后，进入偏振分析模块。本发明无需采用相位调制，有效的减少了光路设计成本以及光学误差因素，同时本传感器输出光矢量所包含的相位差只与待测电流诱导的法拉第相移成正比，从而通过检测输出光矢量所包含的相位差即可获得待测电流。

摘要： 依据本发明的一种新型的电流滞环控制电路，通过一误差信号发生电路接收所述功率级电路的输出电压和一基准电压，并产生一误差信号；通过一电流检测电路，用以检测功率级电路中的电流，以产生表征所述功率级电路中的电流信息的检测电压信号；通过补偿信号发生电路在检测电压信号上升时间段内产生一上升斜率为第一斜率的斜坡补偿信号；通过一控制信号发生电路接收所述误差信号、检测电压信号和所述斜坡补偿信号；通过一增加的斜坡补偿信号来补偿检测电流信息，以有效的稳定不同输入电压条件下的工作频率，并实现对输出负载的瞬态响应补偿，提高瞬态响应。

摘要： 本发明涉及电流检测器件，尤其涉及霍尔电流传感器件。本发明提出一种磁环，该磁环是由一导磁材料制成的环状芯体，该磁环具有一个间距为Lg的径向的空隙开口，该空隙开口处被切除一部分，而使磁环空隙开口处切除剩余面的高度d小于磁环的磁环外径R和磁环内径r差值。本发明还提出一种具有上述磁环的霍尔电流传感器。以及本发明还提出一种实现霍尔电流传感器用于测量大电流的方法。本发明改进的霍尔电流传感器及其磁环，从而可以获得更大的有效测量范围，用于电流检测领域。

摘要： 本申请涉及电荷泵的电流调整方法、电流调整电路和锁相环电路，该电流调整方法包括接收鉴频器发送的任一采样时钟周期对应的采样数据，以确定任一采样时钟周期与输入数据的相位差的绝对值，判断相位差的绝对值是否小于预设标准相位差阈值，若否，则降低电荷泵的电流，并返回接收鉴频器发送的任一采样时钟周期对应的采样数据的步骤处理，直至相位差的绝对值小于预设标准相位差阈值，若是，则当在预设时间长度范围内，预设数量个采样时钟周期各自与输入数据对应的相位差的绝对值均小于预设标准相位差阈值时，则保持电荷泵的电流不变。该电流调整方法能够提高整个锁相环电路对于输入数据的频率适应范围。

摘要： 本发明提供一种功率因数校正电路的电流环控制方法及控制器，除了输入电流反馈,在电流环的反馈通道中增加了谐波滤波器，通过谐波滤波器识别和增强输入电流中的谐波成分，参考电流与所述输入电流及所述滤波器输出相减得到电流误差；该电流误差包含了增强的电流谐波信息，电流环校正器基于这样的误差产生脉宽调制信号，以控制功率因数校正电路中的功率元件。该方法能有效地消除输入电流中的主要谐波成分，改善输入电流的总谐波失真，同时还可以保持电流环控制的系统稳定性。

摘要： 本发明涉及CMOS集成电路设计领域，尤其涉及一种电流检测电路及包括该电流检测电路的电流环控制电路，通过设置并联的MOS管电流检测电路和串联电阻电流检测电路，在提高电流检测的精度的同时，降低了电路功耗，且利用自适应斜率补偿电路，还能进一步的避免过补偿问题，且本电路中的检测信号和补偿信号可直接相加，便于电流模DC‑DC电路的设计。

摘要： 本发明提供一种功率因数校正电路的电流环控制方法及控制器，除了输入电流反馈,在电流环的反馈通道中增加了谐波滤波器，通过谐波滤波器识别和增强输入电流中的谐波成分，参考电流与所述输入电流及所述滤波器输出相减得到电流误差；该电流误差包含了增强的电流谐波信息，电流环校正器基于这样的误差产生脉宽调制信号，以控制功率因数校正电路中的功率元件。该方法能有效地消除输入电流中的主要谐波成分，改善输入电流的总谐波失真，同时还可以保持电流环控制的系统稳定性。

摘要： 本发明涉及CMOS集成电路设计领域，尤其涉及一种电流检测电路及包括该电流检测电路的电流环控制电路，通过设置并联的MOS管电流检测电路和串联电阻电流检测电路，在提高电流检测的精度的同时，降低了电路功耗，且利用自适应斜率补偿电路，还能进一步的避免过补偿问题，且本电路中的检测信号和补偿信号可直接相加，便于电流模DC-DC电路的设计。