网络控制系统

摘要： 针对我国铁路旅客运输过程中会出现短期客流高峰、淡季客流大幅减少的现象,开发了灵活编组动车组网络显示屏实时显示系统,可实时显示多种编组形式,解决编组形式变化后人工更新软件或人工进行配置的问题,可应用在轨道交通行业,提高动车组或地铁车辆的智能化水平、减少人工运行与维护成本。

摘要： 从IsaGRAF软件特点、数据传输结构和软件模块设计方面介绍如何实现列车网络控制系统软件设计。并利用ISaGRAF实现了加减速度测试功能,该实现方式很好地结合了FBD和ST两种编程语言的优势,对于其他城轨车辆网络控制系统软件设计具有实际参考意义。

摘要： 为了满足未来航天器在轨服务部件升级、替换以及航天器大规模快速制造等任务需求,本文提出一种基于分布式智能部件的航天器GNC系统架构,实现无缆化和去中心化。该架构航天器各智能部件间采用无线网络进行信息传输和融合,实现姿态确定与控制。由于无线网络信息传输存在时延问题,分布式智能执行机构所计算的输出力矩也会有一定差异,从而导致航天器姿态控制精度降低。本文利用一致性控制理论,考虑各执行机构之间存在数据传输时延、航天器参数不确定性以及存在干扰力矩等问题,研究基于分布式智能执行机构的航天器姿态协同控制问题,设计一种自适应递阶饱和分布式协同姿态控制律,并通过数学仿真和半物理仿真本文提出的航天器架构和控制方法的有效性。结果表明:在考虑网络传输时延等不确定性情况下,所提出的姿态协同控制方法显著提高了姿态控制精度,可实现分布式智能执行机构协同工作。本文提出的方法为基于分布式部件的新型架构航天器应用奠定基础。

摘要： 随着复兴号列车的大量开行以及自动运行的轨道交通系统的大量运用,列车的电子电气系统愈加复杂,而EN5012X系列标准旨在有效保障愈加复杂的轨道车辆电子电气系统的功能安全性。按照EN5012X系列标准的要求,通过建立完善的过程体系以满足轨道车辆网络控制系统功能安全要求,然后阐述了基于危害评估与风险分析的评估方法,通过该方法确定了轨道车辆网络控制系统的安全功能,并在此基础上展开了轨道车辆网络控制系统的系统设计,最后给出了轨道车辆网络控制系统的设计方案,并最终保证轨道车辆网络控制系统的设计能够达到EN5012X系列标准功能安全的要求。

摘要： 本文研究一类带有状态丢包的离散网络控制系统的镇定问题,其中丢包过程建模为具有两种模态的Markov链。利用模型预测控制策略得到使系统均方意义上镇定的充要条件,此条件可应用LMI方法求解。最后,通过数值仿真算例验证所提控制策略的有效性。

摘要： 针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控制系统时延值进行神经网络预测,得到控制系统实时时延值,使之成为无延迟系统,消除传输时延对系统控制稳定性的影响。基于网络控制系统时延不确定特性提出基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)的SSA-BP神经网络预测系统。通过系统仿真及对比来说明所提出的方法的有效性。

摘要： (接上期)一、概述1.整车控制系统整车控制系统(VMS)是电动汽车的神经中枢,承担了各系统的数据交换、信息传递、动力电池能量管理、驾驶人意图解析、安全监控、故障诊断等作用,对电动汽车动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。整车控制系统分成三大子系统,如图1所示,包括低压电气系统、高压电气系统、网络控制系统。图中弱电控制部件称作ECU(ECM),强电控制部件称作控制器。

摘要： NCS(网络控制系统)中的随机时延会导致系统的不稳定。本文从控制策略的角度,在NCS中加入内模控制。在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测方法;针对被控对象数学模型与被控对象不一致而引起的控制性能降低问题,提出利用模糊控制规则实时调整滤波器参数的方法。仿真结果表明,在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测环节,能够很好的补偿内模NCS中的随机长时延,提高系统的稳定性;当数学模型不匹配时,采用模糊控制规则实时调整滤波器参数,优化了系统的动、静态性能,提高了系统的控制精度。

摘要： 本文研究了在执行器故障和非周期拒绝服务(Denial of Service, DoS)攻击下不确定网络控制系统(Networked Control Systems, NCSs)基于事件触发机制的鲁棒有限时间稳定性。首先,基于离散事件触发通信方案,提出了一种类似切换的时滞系统模型。然后,通过构造分段Lyapunov-Krasovskii泛函,导出了保证系统有限时间稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式形式表示。此外,给出了鲁棒可靠控制器与事件触发参数的联合设计。最后,通过两个数值算例验证了提出方法的有效性。

摘要： 本文针对基于CAN总线的城轨列车网络控制系统进行了分析,文章中简要分析了CAN总线网络及其特点,同时也分析了CAN总线城轨列车网络控制系统的设计、功能以及仿真实现效果。

摘要： 为实现网络控制系统的控制——通信融合,降低通信延迟对控制性能的影响,本文从通信角度出发,探索控制质量(QoC)与通信延迟之间的关系,将QoC转化为指导控制信息传输的QoS参数,将控制结合通信,提出一种QoC驱动的上行调度算法,并通过仿真验证其优越性.

摘要： 本文主要对中国标准化动车组采用的两种网络控制系统:两级总线式拓扑和以太网线型拓扑的结构、功能、设计原理进行介绍,及其车辆网络故障信息、类别、诊断、存储、功能加以概述说明，指出随着中国铁路的蓬勃发展，不断提高车辆速度和安全的同时，车辆诊断数据也会不断增多，同时为满足乘客媒体音视频更多舒适性功能，对车辆的网络控制会要求:带宽更宽，传输速率更快，实时性更强，存储信息量大，向标准化动车组这样双网拓扑结构融合或多网融合结构车辆将会越来越多，网络拓扑结构多元化也必将是未来的发展趋势和方向。

摘要： 本文主要介绍重庆轨道交通环线项目网络控制系统TCMS的结构及主要部件的性能,并阐述了网络控制系统TCMS在城铁车辆的应用特点、牵引网络制动的控制和诊断功能,以及TCMS网络常见故障的解决方案.

摘要： 针对网络化控制问题,本文设计并实现了网络控制系统的软件平台.在Visual C++2010编译环境下,基于MFC的Socket编程,分别采用TCP和UDP两种协议实现网络通信功能,以此满足各类网络控制系统的需求.结合客户端/服务器模式,分别设计客户端与服务器端的控制程序.在客户端的软件中,分别采用TeeChart和High Speed Charting两个插件实现变量曲线显示功能,该功能可以直观地显示各个变量的动态变化过程以及对比各个变量间的相互关系.最后,本文以直线一阶倒立摆为实验对象,验证了软件平台的有效性和实用性.

摘要： 概述了大连地铁列车的组成结构及网络控制系统需求,在对网络控制系统进行了总体方案设计的基础上,详细叙述了冗余设计、控制功能设计、显示功能设计、故障诊断设计和数据解析设计等.应用表明,所设计的网络控制系统稳定可靠、功能全面,完全能够满足现场应用.

摘要： 在网络控制系统中,由于互联网、控制系统操作人员恶意或无意的入侵操作等原因,使得节点被入侵成为恶意节点,从而影响系统的正常运行.本文首先采取多Agent方法对网络控制系统进行分簇建模分析,确定系统中控制器、传感器和执行器的Agent结构模型,并赋予其相应的行为规则.然后根据多Agent建模的结构,对各个簇及其控制单元进行信誉评估,并且根据信誉评估值来衡量每个簇获得任务的概率.最后提出基于信誉评估的多Agent分簇控制系统的信誉机制,并对有无信誉机制的情况进行比较分析,结果显示有信誉机制可以有效地提高系统的安全可靠性.

摘要： 本文针对不确定网络控制系统,研究了基于离散事件触发的输出反馈控制问题.考虑系统中状态信息难以全部测量的实际情况,分别设计了具有动态补偿功能的输出反馈控制和基于观测器的状态反馈控制;进而,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,建立基于Jensen不等式的时滞相关稳定性判据以保证闭环系统的渐进稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性.

摘要： 在网络控制系统(NCS)中,针对执行器和传感器同时失效的故障情况,同时考虑网络中时延对系统性能产生的影响,本文将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,并将网络控制系统的状态向量扩张为增广状态向量;然后基于Lyapunov稳定性理论和状态反馈控制方法,推证出闭环网络控制系统在执行器和传感器同时失效故障下具有鲁棒渐近稳定的充分条件,并基于该充分条件通过求解线性矩阵不等式(LMI)方便地得到了执行器和传感器同时失效情况下的容错控制器设计结果.数值示例仿真表明本文所得结果的有效性.

摘要： 介绍了内燃动车组的总体概况,提出了网络防呆控制需求,设计了网络防呆控制具体实施策略、实现及控制流程,最后给出了分析数据及结论.基于网络的防呆控制较传统的防呆控制更加智能化，及时性、准确性、灵活性更强，能够按照既定需求以不同的警惕形式提醒司机安全驾驶，并能够在合理的时间和距离范围内主动的控制车辆，避免因人为因素导致的事故发生或将事故危害降到最低，具有很好现实意义。

摘要： 介绍了内燃动车组的总体概况,提出了网络防呆控制需求,设计了网络防呆控制具体实施策略、实现及控制流程,最后给出了分析数据及结论.基于网络的防呆控制较传统的防呆控制更加智能化，及时性、准确性、灵活性更强，能够按照既定需求以不同的警惕形式提醒司机安全驾驶，并能够在合理的时间和距离范围内主动的控制车辆，避免因人为因素导致的事故发生或将事故危害降到最低，具有很好现实意义。

摘要： 一种直流发光网络发送控制系统，包含发送模块和调制模块，发送模块：产生控制发光装置的控制信号并输出至调制模块；调制模块：将接收到的控制信号与直流电源进行开关调制，其输出端接至直流电源线。一种直流发光网络接收控制系统，包含直流电线、发光单元和发光单元控制模块，还包含滤波电路和接收模块，滤波电路：将接收到的调制信号进行滤波还原成直流电源信号；接收模块：输入端与滤波电路的输出端和直流电线相连，其输出端接至发光单元控制模块，接收加载有控制信号的电源信号，解调出控制信号。采用本发明不需重新铺设控制线，不用改变现有发光网络的连接方式，就可低成本地实现远程控制发光单元，显示出丰富的发光图案。

摘要： 本发明是一种用于天然气分配网络(1)的控制系统(8)，包括：处理单元(9)，其适于通过相应信号与可操作地连接到分配网络(1)的一个或多个控制装置(4)连通；可再充电电池(10)，其向处理单元(9)供电；电力供应装置(11)，其适于对可再充电电池(10)再充电。电力供应装置(11)包括：连接到可再充电电池(10)的热电发电机(12)；第一热交换器(13)和第二热交换器(14；40；50)分别与热电发电机(12)的两个相对侧部接触；涡流管(15)，其接纳来自分配网络(1)的天然气的一部分并将其分成较冷的部分和较暖的部分；第一管道(16)适于将较冷的部分输送到第一热交换器(13)中；第二管道(17)适于将较暖的部分输送到第二热交换器(14；40；50)中。

摘要： 本发明涉及一种网络化控制系统，包括资源受限设备(102)和分配的代理设备(104)。资源受限设备(102)包括用于将关于资源受限设备的设备状态的变化的变化通知消息提供给分配的代理设备(104)的设备逻辑(122)，其中资源受限设备(102)的每个设备状态由对应的状态变量定义，并且其中变化通知消息包括对应于资源受限设备(102)的实际设备状态的状态变量。分配的代理设备(104)包括：用于从分配的资源受限设备(102)接收变化通知消息的装置(142)，其中该变化通知消息包括定义了该资源受限设备的实际设备状态的状态变量；和用于根据网络化控制系统的控制应用(162)的需要在网络化控制系统内分发状态变量变化通知的装置(144)，该状态变量变化通知包括定义资源受限设备的实际设备状态的状态变量。

摘要： 一种直流发光网络发送控制系统，包含发送模块和调制模块，发送模块：产生控制发光装置的控制信号并输出至调制模块；调制模块：将接收到的控制信号与直流电源进行开关调制，其输出端接至直流电源线。一种直流发光网络接收控制系统，包含直流电线、发光单元和发光单元控制模块，还包含滤波电路和接收模块，滤波电路：将接收到的调制信号进行滤波还原成直流电源信号；接收模块：输入端与滤波电路的输出端和直流电线相连，其输出端接至发光单元控制模块，接收加载有控制信号的电源信号，解调出控制信号。采用本发明不需重新铺设控制线，不用改变现有发光网络的连接方式，就可低成本地实现远程控制发光单元，显示出丰富的发光图案。

摘要： 防止在外出地等被病毒或间谍软件等未授权程序入侵的计算机连接到公司内LAN等安全网络。当试图启动用户终端(10)并连接到公司内LAN时，暂停一次网络连接，并进行用户终端(10)与上一次动作环境的对比。在上一动作环境没有变化的情况下，仍然恢复公司内LAN的连接，当判断上一次动作时连接的是公司内LAN以外时，通过存储了最新防病毒软件的USB存储器(20)进行病毒等的检测，并在确认用户终端(10)的安全性后，恢复与公司内LAN的连接。

摘要： 本申请提供了一种工业控制系统的网络监测装置、监测方法及控制系统，涉及控制系统监测领域，监测装置包括信息采集模块、主机、信息警示模块；信息采集模块，通过网络与主机连接，用于采集系统本体的控制对象的工作状态信息，并将工作状态信息发送给主机；主机，用于分析工作状态信息，获得分析结果，并将分析结果通过网络发送给信息警示模块；信息警示模块，通过网络与主机连接，用于根据分析结果反馈警示信息；工作状态信息包括图像信息、温度信息、空间信息、光线信息、声音信息；警示信息包括图像警示信息、光线警示信息、声音警示信息。用以对工业控制系统进行监测，解决其异常信息错报和漏报的技术问题。

摘要： 一种IPv6数字化网络照明控制系统，采用IPv6网作为基本通信网，所述系统包括：中心服务器：通过IPv6网络交换机集中管理下层各个子控制管理单元，并为用户提供统一的控制管理平台；分组服务器：其包括：区域单元：通过基于IPv6的现场总线监控各个照明节点；管理单元：检测到设备的异常状态后，将这一状态反映到中心服务器；照明控制单元：通过照明控制子系统来实现对照明节点的监视和控制。一种类似构成的对其他类型的终端进行管理的IPv6数字化网络控制系统。由于支持IPv6技术，所述系统提供了丰富的地址空间，具有非常好的可扩充性，保证系统内所有设备之间的高速连接，即插即用，良好的移动性，从而使得本系统非常适合管理大规模的管理和控制。

摘要： 一种以简单的构成,提供在高效、迅速并可靠地传送图符数据等大容量数据的同时,即使在目标自发地传送数据之际,控制器也可以很容易判断目标发送的是什么的网络控制系统,以及这种网络控制系统所利用的控制器、目标及消费器。此网络控制系统的构成包括发送消息的控制器,相应于所接收消息进行处理的目标,在控制器和目标之间确立进行数据转送的接续的启动器,并且利用多个协议进行数据转送,在设备内存在控制器或目标的任何一方或双方,目标可根据利用作为多个协议中的一方的第一协议接收的消息,利用另一方的第二协议在上述接续上发送数据。

摘要： 一种IPv6数字化网络照明控制系统，采用IPv6网作为基本通信网，所述系统包括：中心服务器：通过IPv6网络交换机集中管理下层各个子控制管理单元，并为用户提供统一的控制管理平台；分组服务器：其包括：区域单元：通过基于IPv6的现场总线监控各个照明节点；管理单元：检测到设备的异常状态后，将这一状态反映到中心服务器；照明控制单元：通过照明控制子系统来实现对照明节点的监视和控制。一种类似构成的对其他类型的终端进行管理的IPv6数字化网络控制系统。由于支持IPv6技术，所述系统提供了丰富的地址空间，具有非常好的可扩充性，保证系统内所有设备之间的高速连接，即插即用，良好的移动性，从而使得本系统非常适合管理大规模的管理和控制。

摘要： 本发明提供一种服务器设备能够向客户端设备提供与客户端设备的功能和设定相符的内容信息的网络控制系统。在网络控制系统中，客户端设备具备生成客户端简况并将生成的客户端简况与对服务器设备的要求一起向服务器设备发送的简况生成部、和将从服务器设备接收到的内容信息及内容直接显示的GUI生成部，服务器设备具备：对从客户端设备接收到的客户端简况进行解析的客户端简况解析部；基于解析出的客户端简况及内容而生成与客户端设备的功能和设定相符的内容信息，并将内容信息向客户端设备发送的内容信息生成部；存储内容信息的存储部。