一种基于小惯量红外稳定平台的复合电流控制方法

摘要

小型化和高动态是红外成像稳定平台技术的发展趋势.由于转动惯量小,传统的PI型电流环控制难以克服反电动势的斜坡干扰,将降低小惯量红外稳定平台的动态响应.同时,高动态的小惯量红外稳定平台技术另一难点是平衡动态性和抗扰性能.为解决上述问题,本文提出一种基于无差拍预测控制和扩张状态观测的复合电流控制方法,有效提高了小转动惯量红外稳定平台的动态响应能力和抗干扰能力.仿真和实验结果表明,该复合电流控制方法将小惯量红外稳定平台电流环的调节时间缩短1/3,对速度响应的动态性能和抗干扰性能都有明显改善作用,而且具有很好的鲁棒性能.