双环控制

摘要： 电网支持型变流器逐渐取代传统同步机电源是构建新型电力系统的必然趋势。电网支持型变流器采用双环控制的目的和物理意义尚未形成统一结论。首先,为解释双环控制中电流内环的本质,由电流内环的离散根轨迹曲线分析电流内环的阻尼特性,从虚拟阻抗的角度分析其物理意义。其次,为快速准确获得双环控制器参数,避免反复迭代,考虑数字控制系统采样、计算和PWM调制带来的延时,内环采用比例控制器调整阻尼特性。根据最优阻尼确定电流控制器的比例参数,根据滤波器谐振频率处闭环输出增益的要求和各次谐波的补偿角度确定电压控制器的参数。最后,仿真和实验结果验证了理论分析的有效性。

摘要： 光伏并网逆变器匹配宽工作范围,能够适用于薄膜太阳能、多晶硅和单晶硅电池板,采用两级式拓扑结构,前级采用Boost升压斩波器,通过交错并联控制技术,延长逆变器稳定运行时间,并能精确跟踪最大功率点。后级采用全桥逆变电路,采用基于PIR控制的电流环,有效抑制工频变压器的直流偏磁。仿真结果验证了控制策略的有效性,实验测试数据证明了逆变器的可靠性能。

摘要： 传统程控标准源无法满足OIML R46电能表国际建议对小电流、谐波输出精度等要求。因此,以提升标准源的稳态输出精度和动态响应速度为目的,在传统程控标准源的基础上,对DDS(直接数字波形合成器)信号生成、数模转换、功率放大、小电流处理、控制策略等作出改进,提出以定频滞环为核心的动态内环和以加窗快速傅里叶变换插值算法为基础的稳态外环相结合的双环控制策略。试验结果表明,所提方案能够有效提升标准源稳态输出精度和动态响应速度。

摘要： 为了提高LLC谐振变换器宽输入电压范围和解决轻载时损耗大导致整体效率不高的问题,基于Boost-LLC两级式拓扑,提出一种全负载范围数字控制效率优化方法。根据不同的负载对前后两级建立双环控制,前级升压Boost电路通过脉宽调制(PWM)方式实现不同负载对应调整输出电压大小,并将其值作为后级LLC电路的母线电压;后级LLC谐振变换器在脉冲频率调制(PFM)下,通过对谐振频率进行调整,提高轻载时的效率,使其在全负载范围内的效率能够进一步提高。实验表明:数字控制效率优化方法使两级DC-DC变换器在整个负载范围能够实现高效率,并且整机转换效率不小于94%。

摘要： 双馈风力发电机应用广泛,低电压穿越技术(LVRT)是风电并网稳定性的关键因素。本文提出将撬棒(Crowbar)保护和直流卸荷回路(Chopper)保护与网侧双环低穿策略相结合的应用,在转子交流侧采用Crowbar电路,可减少暂态冲击电流使对转子侧变流器的影响,直流侧增加卸荷(Chopper)电路,能够稳定直流母线电压;最后在PSCAD电磁暂态仿真平台中对其进行等值建模仿真验证。

摘要： 通过分析单相逆变器双闭环控制的基本原理,对基于电感电流内环控制与基于电容电流内环控制进行了对比,结果表明采用电容电流内环控制可以得到更好的动态效果。运用MATLAB/Simulink对双闭环控制策略进行了建模仿真,并以TMS320F28069为控制器核心设计了实验样机。

摘要： 航天器在非合作目标的抓捕过程中,其姿态跟踪控制问题通常会受到角速度有界约束,对此提出了一种基于双环递归跟踪的自适应控制算法。根据抓捕过程中航天器转动惯量呈现出的非线性变化特性,利用线性回归算子将未知转动惯量矩阵转换成未知向量,并设计自适应律估计该向量。在系统设计时,外环采用有界虚拟角速度作为虚拟控制输入保证姿态的精确跟踪;内环基于障碍Lyapunov函数设计出包含转动惯量估计值的自适应控制律,理论证明了有界约束的角速度可对虚拟角速度实现快速精确跟踪,整个跟踪过程误差有界;然后通过数值仿真,分析非合作目标轨迹追踪的抓捕过程,结果表明所设计的算法具有较强的有效性和鲁棒性。

摘要： 双环控制的三相可控整流器具有优良的鲁棒性,但控制器参数选择会在很大程度上影响控制系统的动态性能和静态性能。本文提出了一种利用改进粒子群优化(PSO)算法实现控制器参数自整定,该算法结构简单、参数少、计算速度快、优化效果好。仿真结果表明,应用该算法整定的控制器参数,可使三相可控整流器的总谐波畸变率(THD)明显降低,并使其抗负载扰动能力有效增强。

摘要： 有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)算法对永磁同步电机(PMSM)的8个电压矢量进行预测计算,根据建立的成本函数选择出最优电压矢量并应用,计算量较大。针对该问题,提出一种基于先择扇区原则的改进型模型预测电流控制算法。该算法减少了计算的电压矢量数,缩减了计算时间,对微处理器的性能要求降低。将控制外环速度环的PI控制也改为模型预测控制设计了二阶扩展状态观测器,改善了速度控制的动态性能,电机的速度控制响应更快。以PMSM控制的摇臂装置为研究对象,建立仿真模型,并搭建相应的实验平台,仿真和实验验证了该算法的伺服动态响应性与稳定性。通过实验证明了双环MPC算法比双环PI算法对逆变器的损耗更小,温升更低。

摘要： 利用MATLAB/Simulink建立光伏制氢设备变流器仿真模型,包括太阳能电池板、光伏制氢变流器、蓄电池、制氢负载组成的完整系统。根据实际现场需求设计仿真模型参数,在光伏制氢变流器的控制部分采用了双环控制,使得太阳能电池板和蓄电池组成的供电系统与制氢负载出现瞬时功率不匹配时,光伏制氢变流器可快速调节太阳能电池板的输出功率以满足制氢负载功率上的匹配。最后搭建硬件平台进行试验验证,进而证明光伏制氢变流器的设计与测试方案的可行性。

摘要： 目前许多重要设备都采用UPS系统供电,而UPS的核心部分是逆变器,通常要求它能输出高质量的电压波形,且在负载扰动情况下仍然能够得到接近正弦的输出波形,这对逆变器的控制提出了较高的要求.本文研究的内容是单相逆变器的双环控制,其中外环电压环采用多重比例谐振(PR)控制器,能保证系统输出稳定的正弦电压、动态响应快、稳态误差小,内环电流环采用PR控制器使得内环响应快,还可以实现短路限流保护,增强了系统的安全可靠性.实验结果证明,该双环控制系统具有良好的稳、动态性能.

摘要： 对单相并联型APF双环控制技术的控制器做出了改进,提出PI+重复的改进双环控制技术,阐述重复控制的思想,并对复合控制器进行设计,MATLAB仿真表明,改进技术能够改善其在高频中补偿能力不足的问题,提高了电流环的跟踪能力,达到很好的补偿效果.

摘要： 该文根据三电平PWM 整流器的拓扑结构分析了其工作原理。在建立系统数学模型的基础上，对控制对象的状态进行反馈解耦，并且采用了电压、电流双闭环控制，使三电平PWM 整流器具有良好的动态性和稳定性，保证输入电流波形正弦性好，实现了单位功率因数，并且使直流侧输出电压比较稳定。同时，针对三电平PWM 整流器所固有的直流侧电容中点电位平衡问题，提出基于零序电压注入的SVPWM 调制方法来实现中点电位的平衡控制。最后通过实验验证了双环控制和控制中点电位平衡方法的可行性和有效性，并且在基于零序电压注入的SVPWM 调制方法和SPWM 调制方法的基础上，比较了这两种方法电流的谐波频谱，发现SVPWM 调制方法下的电流在第二边带的谐波含量比SPWM 方法下的低。

摘要： 隔离双向单级DC/AC变换器可达到电力电子装置效率高、轻量化、功率密度大的目的.设计分析了在SPWPM模式下双向DC/AC变换器的工作原理,并通过MATLAB仿真验证.将高频链应用于电压电流瞬时值反馈的双环控制,并对前后两种情况进行对比.结果显示高频连下的电压电流瞬时值反馈双环控制方法使隔离双向单级DC/AC变换器电气性能更好,更能满足在逆变电源高性能、高效和大功率等方面的要求.

摘要： 逆变器采用有效值进行电压闭环控制时,输出电压TM464:TM401波形稳态精度不高,动态抗扰性能不强.随着数字技术的发展,本文研究了在有效值外环的基础上,增加瞬时电压内环的双闭环控制方案.为能充分考虑数字电路采样时间问题,采用状态空间理论求取PID参数.这种双闭环控制方式能使逆变器输出电压波形获得高稳定性和快速的动态响应性能.最后,基于Matlab/Simulink的仿真和实验结果验证了这种方法的正确性,从而有效改善了系统输出电压波形.

摘要： 本文研究了一种单级双向Buck-Boost逆变器的工作原理,针对此逆变拓扑,应用了归一化峰值纹波控制方法.本文对归一化算法进行了分析与说明,将归一化峰值控制方法与传统的电压电流双环控制方法进行对比,并利用PSCAD平台对归一化峰值控制方法进行了仿真实验,实验结果证明了该方法能很好地减小输出电压的峰值纹波.

摘要： 对于采用LCL 滤波器的储能逆变放电系统，采用电容电流内环、并网电流外环的有源阻尼双环控制法，既具有抑制谐振峰的能力，又不会带来额外的损耗；但这种控制方法是在连续域下分析得来的。当采用数字化控制实现时，为保证占空比不受计算时间的影响，常采用PWM 信号滞后一拍输出法，此滞后一拍环节将对内环稳定性造成影响，进而影响整个系统的稳定性。本文首先进行了内环反馈系数的设计，然后在数字域下分析发现一拍滞后环节将造成内环的稳定范围减小，为了使得该双环控制法在数字域与连续域下具有相似的效果，采用状态观测器对一拍滞后进行补偿，补偿效果较好，最后在一台5kVA的单相储能并网放电系统上进行实验，验证了该分析和补偿方法的正确性。

摘要： 对于LCL 滤波的三相并网型逆变器系统，电网电压畸变会增加网侧电流总谐波。针对该问题，分析了传统逆变侧电流单环控制策略无法有效抑制电网电压畸变对网侧电流的影响。为了增加网侧电流对电网电压畸变的抗扰性，提出了电流双环的控制策略。内环通过PI 控制器实现对逆变侧电流的控制，外环通过PI+PR的控制方案完成对网侧电流的控制。通过推导系统的输出导纳的频率响应，分析了在本文提出方案下，网侧电流能够更有效的抑制网侧电压畸变的影响。仿真以及100kW 样机的实验结果验证了本文提出控制策略的有效性。

摘要： 本文研究了一种连续模式下基于电流平均值控制的功率因数校正电路,控制电路由输出电压控制回路和电感电流控制回路组成.针对Boost升压电路为对象,采用开关周期平均法推导了系统的精确模型,并根据设计要求,提出了电流内环与电压外环的设计方法.通过与单电压闭环模式PI控制的仿真对比分析,基于电流平均值控制的控制策略有更加优越的动态特性,表现在输出电压超调量明显减小,且达到新的稳态所需的调整时间明显减少.同时,仿真结果也显示:基于平均电流控制的变换器的输出电压在不同运行条件下达到稳定运行后,其稳态值都能够稳定在设定值400V.这意味着,理想变换器的输出电压不存在稳态误差.

摘要： 本文研究了一种连续模式下基于电流平均值控制的功率因数校正电路,控制电路由输出电压控制回路和电感电流控制回路组成.针对Boost升压电路为对象,采用开关周期平均法推导了系统的精确模型,并根据设计要求,提出了电流内环与电压外环的设计方法.通过与单电压闭环模式PI控制的仿真对比分析,基于电流平均值控制的控制策略有更加优越的动态特性,表现在输出电压超调量明显减小,且达到新的稳态所需的调整时间明显减少.同时,仿真结果也显示:基于平均电流控制的变换器的输出电压在不同运行条件下达到稳定运行后,其稳态值都能够稳定在设定值400V.这意味着,理想变换器的输出电压不存在稳态误差.

摘要： 在催化量碱金属醇盐存在下，加热多硫化双(三烷氧基甲硅烷基烷基)和三乙醇胺，从而用(OCH

摘要： 一种双环网络，构成为在具备可以双向通信的两个通信端口(10、11)的两个以上的传送站(#ST1～#ST8)内，任意的相邻的两个传送站成为终端站，任意一个传送站成为基点，分别通过通信端口(10、11)经由传送路径相互连接为环状而可以在传送站相互间进行相互通信，传送站(#ST1～#ST8)判定是否从所邻接的传送站接收到帧信号，在没有接收到帧信号时，向邻接的传送站发送用于路径确认的路径确认帧信号，在从邻接的传送站没有回送路径确认帧时，代替当前的终端站而将本站设定为终端站，不送达到连接为环状的下一目的地的传送站。

摘要： 本发明涉及通式(Ⅰ)的化合物其中A代表通式－CH

摘要： 本发明涉及取代的1-(芳基乙炔基)双环链烷醇、1-(杂芳基乙炔基)双环链烷醇、1-(杂环基乙炔基)双环链烷醇和1-(环烯基乙炔基)双环链烷醇或其盐的用途。通式(I)中的基团对应于说明书中所给出的定义，其用于增强植物对非生物胁迫的胁迫耐受性和/或用于提高植物产量。

摘要： 在催化量碱金属醇盐存在下，加热多硫化双(三烷氧基甲硅烷基烷基)和三乙醇胺，从而用(OCH

摘要： 本发明描述了式A的化合物和其药学可接受的盐，其可选择性的抑制Raf激酶活性，并且可有效用于治疗Raf激酶介导的病症。

摘要： 本发明公开了一种配网合环装备的二阶解耦双同步坐标系锁相环控制方法，本发明采用二阶低通滤波器替代传统解耦网络中一阶低通滤波器，对解耦后的dq轴电压进行滤波，并将解耦后的正序q轴电压作为锁相环的输入，本发明控制方法提供了基于二阶低通滤波器SOLPF的解耦网络DN所对应的传递函数。本发明与采用一阶低通滤波器的锁相环相比具有更强的谐波抑制能力、更快的动态调节速度以及更小的相角、电压波动，所提取的正序分量的幅值信息也更为准确，可有效提高配网装备控制性能。本发明可以在电网电压不平衡时实现对电压正序基波电压相位和频率的准确跟踪；同时，所提出的锁相环技术在电网电压幅值突变、相位突变以及频率突变等工况下均能够获得良好的锁相效果。

摘要： 本发明公开了一种双移相控制双有源桥DC/DC变换器新型双环控制方法，在双移相控制方式下，通过小信号建模技术，得到不同工作模式下的内、外移相角到输出电压的传递函数，以此来指导双有源桥DC/DC变换器的内环设计；通过建立不同工作模式下损耗模型与峰值电流的关系，得到不同工作模式下峰值电流最优时的内、外移相角，以此来指导双有源桥DC/DC变换器的外环设计，加入双环控制补偿系统后，可增加系统的截止频率，大大提高的系统的动态响应，减小系统的静态误差，可有效实现快速的响应速度和精度，以峰值电流最优取代损耗最优的控制手段，可以简化控制器设计，实现变换器的实时控制。

摘要： 本发明公开了一种基于双环结构的三相并网变流器电流环干扰抑制控制方法，包括：给定跟踪环和干扰抑制环构成了双环控制结构，对双环控制结构进行推导并分析，获取从输入到输出的传递函数、以及从扰动到输出的传递函数；获取给定跟踪控制器在离散时域中的扩张状态空间表达式，得到系统开环模型；根据反馈控制律和系统开环模型，得到系统闭环模型，并进行极点配置；对获取到的基于多项式内模的重复控制器的表达式进行改进，以此改善频率响应；为了消除直流分量，在基于多项式内模的重复控制器上并联由二阶带阻滤波器、一阶低通滤波器和比例积分控制器串联组成的控制器，并给出三者的传递函数；根据控制增益不同时各控制器的频率响应，选择给定跟踪控制器和干扰抑制控制器的各控制增益。

摘要： 本发明公开了一种双移相控制双有源桥DC/DC变换器新型双环控制方法，在双移相控制方式下，通过小信号建模技术，得到不同工作模式下的内、外移相角到输出电压的传递函数，以此来指导双有源桥DC/DC变换器的内环设计；通过建立不同工作模式下损耗模型与峰值电流的关系，得到不同工作模式下峰值电流最优时的内、外移相角，以此来指导双有源桥DC/DC变换器的外环设计，加入双环控制补偿系统后，可增加系统的截止频率，大大提高的系统的动态响应，减小系统的静态误差，可有效实现快速的响应速度和精度，以峰值电流最优取代损耗最优的控制手段，可以简化控制器设计，实现变换器的实时控制。