炮控系统

摘要： 针对履带车辆高速行进间射击时火炮扰动力矩急剧增加且火炮、炮塔的转动惯量变化较为严重而影响射击精度的问题,在传统自抗扰位置-电流双环炮控系统的基础上,提出了一种基于模型辅助补偿的自抗扰控制方法。首先基于带遗忘因子的递推最小二乘法建立一个不依赖于负载总干扰力矩的转动惯量辨识模型,其次利用降维状态观测器根据辨识得到的转动惯量实时观测负载力矩,最后将实时辨识得到的转动惯量和观测出来的负载力矩前馈补偿到自抗扰控制器中。联合仿真表明该方法不仅能提高行进间火炮身管稳定精度和鲁棒性,还能降低扩展观测器的观测压力。

摘要： AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状,提出了一种基于FlexRay总线的AHEAD弹药系统控制网络,同时介绍了AHEAD弹药系统的工作原理,FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中应用的软硬件设计方案,与CAN总线的数据传输可靠性与稳定性的仿真分析,最终给出了FlexRay总线技术应用结论。

摘要： AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求.针对此现状,提出了一种基于FlexRay总线的AHEAD弹药系统控制网络,同时介绍了AHEAD弹药系统的工作原理,FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中应用的软硬件设计方案,与CAN总线的数据传输可靠性与稳定性的仿真分析,最终给出了FlexRay总线技术应用结论.

摘要： 在火控系统的调试、检测过程中,炮控性能参数的测试是一个关键环节.而在传统的炮控系统参数检测中,主观因素过多,精确性没有保证.为解决该问题,设计并实现了一种自动化的炮控系统性能参数检测平台.该平台基于工业相机、图像采集卡等硬件,通过图像采集以及预处理等软件模块对目标进行成像,图像分析处理模块对各种影响因素进行修正.基于该平台的最终测试结果表明,平台检测效果良好,可满足装备需求.

摘要： 通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法。

摘要： 坦克炮控系统的快速故障定位与高效检修是我国陆军军械装备未来研究发展的重点方向.研制了一种由检测电缆、信号调理板、PCI数据采集卡、工控机和综合检测软件等几部分组成的坦克炮控系统综合检测平台.综合检测软件操作开关量输出卡和信号调理板,控制被测部件的相应接触器或继电器开关动作,模拟被测试工况完成部件功能测试.详细分析设计了信号调理电路板与综合检测平台整体结构.采用故障树分析方法对炮控箱故障进行总体分析、梳理,并建立了炮控箱故障树.该综合检测平台可完成对5种型号坦克中的炮控箱、电机放大机控制盒和陀螺仪组等部件的综合检测和故障诊断.

摘要： 通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真.仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大.对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响.采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法.

摘要： 针对某炮控系统存在较强的非线性和不确定性特征,提出了基于补偿滑模的自组织神经网络控制策略.引入了补偿滑模面设计方法,构成了自组织神经网络控制器和辅助补偿器.自组织神经网络控制器由Hermite多项式、变结构神经网络和神经元参数自学习算法构成,其减小了计算复杂度,提高了自适应能力;梯度下降法对神经网络的参数进行自学习,提高了系统的收敛速度;辅助补偿器的引入进一步减小了系统稳态误差,满足了该炮控系统的基本指标要求,保证了系统在Lyapunov意义下的稳定性和鲁棒性.半实物仿真试验表明:该控制策略有效地提高了系统的控制精确度和鲁棒性,减小了外界干扰对系统性能的影响.%A self-organizing neural network with complementary sliding modes control strategy is proposed for the strong nonlinearities and uncertainties of a gun control system(GCS),which consists of the self-organizing neural network controller(SNNC)and the auxiliary compensation controller(ACC)with the complementary sliding mode surface.The self-organizing neural network controller included a Hermite polynomial,a variable structure self-organizing neural network(VSSNN)and self-learning parameters with the gradient descent method,which reduced the computational complexity and accelerated the ability of adaptation.The gradient descent method adjusted parameters of the neural network and promoted the convergence rapidity.The auxiliary compensator was introduced to further reduce steady-state error of the system,which satisfied the basic indicators of requirements and guaranteed the stability and robustness of the system in the sense of Lyapunov.The semi-physical test simulation shows that the control strategy greatly improves the control accuracy and robustness of the system, and effectively eliminates the influ-ence of disturbance in the system.

摘要： 为了分析非线性因素对车载武器炮控系统的影响,以某步兵战车为研究对象,考虑构件间隙、弹性变形、车体扰动力矩等非线性因素,建立包含刚柔耦合参数化动力学模型和控制系统模型的炮控系统机电协同仿真模型,通过仿真分析了炮控系统的动态性能.研究结果表明各种非线性因素对炮控系统性能有较大影响,从而为炮控系统参数优化提供了依据.

摘要： 基于DSP的炮控系统,具有弹种选择、射速转换、发数可控等功能,体积小、重量轻、成本低等特点,通过模块化、集成化和通用化等设计,经试验验证弹种选择畅通,射速转换灵活和发数控制准确,满足炮控系统设计要求.

摘要： 炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模.首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去噪处理,找出了被控对象的输入输出数据;其次运用递推最小二乘法对假定模型进行了模型参数估计,得到了被控对象的模型参数;最后用阶跃响应性能指标误差评价法对模型的有效性进行了验证.结果表明,该方法能准确地实现炮控系统的模型辨识,所建模型是有效可行的.

摘要： 叙述了坦克武器系统的发展历程及其炮控系统定型试验项目，介绍了炮控系统性能参数测 试系统的组成及工作原理，提出了坦克装甲车辆武器系统定型试验中，炮控系统关联参数测试时存 在测试精度超差问题，通过建模仿真手段，建立了基于光纤陀螺的角位移测量误差模型，分析了影 响测量精度的主要因素，给出了测量误差补偿方法，经试验验证，补偿方法合理可行。

摘要： 自抗扰控制器(ADRC)在炮控系统中取得了优良的控制效果，但控制器参数整定比较困难。本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题，通过理论分析得出炮控系统的执行元件——感应电机的时间尺度，并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定，得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法，该方法尤其适于多台电机的参数整定。仿真实验表明该方法可行，为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法。

摘要： 我军某型坦克炮控系统由于封装性好、集成度高、系统设计复杂,在测试性验证试验中难以对所有的高频故障点实现故障注入,由此造成试验结果不准确、可信度不高.为例解决测试性验证试验中故障注入效率低的问题,从位置不可达故障入手,通过对某型坦克炮控系统常见故障的分析,运用贝叶斯网络推理算法—多树传播算法进行故障等效,得出位置不可达故障的等效故障,通过对等效故障进行注入,实现了对位置不可达的故障的注入,使测试性验证中的故障注入效率提高.

摘要： 在装备测试性验证过程中,故障注入是一项关键技术.本文通过对某型坦克炮控系统中的常见电路故障模式进行归纳总结，针对于装甲装备测试性设计不足的情况,利用已有实验条件,通过对电路中故障进行分类,设计实现了对应的模拟故障板,对某型坦克炮控系统中的电路板进行了故障注入,用故障检测设备检测到故障的存在,通过分析测试性验证数据,为装备BIT研究以及测试性设计的提高提供了依据.

摘要： 应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算.常用的解算方法有硬件解算和数字解算两种.硬件解算主要以专用芯片AD2S1200为例,介绍了其外围电路的配置及与DSP的接口;数字解算主要分解调、滤波、速度和位置计算、补偿4个模块阐述了其解算原理.通过比较得出数字解算法具有电路简单、成本低廉、编程灵活等优点.最后介绍了数字解算法在坦克炮控系统中的应用.试验结果表明,该方法完全满足了对电机转子位置和速度进行实时快速检测的要求,并使炮控系统的性能指标得到进一步提高.

摘要： 全电数字交流炮控系统的电机电流的响应速度直接影响炮控系统的性能,采用解耦控制可以提高高速时电流环路的性能,提高PWM占空比的更新频率和电流预测控制能改善电流环的动态性能,扩展电流环的带宽.

摘要： 针对新一代两栖装甲突击车炮控系统缺乏必要的测试设各的现状，研制了炮控参数测试系统。该系统采用ADI公司的ADSP-BF532和高精度模数转换芯片AD7677，实时采集动力调谐陀螺仪的信号并处理，对炮控系统的漂移速度、稳定精度、最大调炮速度和最小瞄准速度等参数进行测试与结果分析。实际应用表明，该系统设计简单、可靠性高、通用性好、测试精度高，完全满足实际工程需要。

摘要： 本发明属于消防设备技术领域，具体为一种基于CAN总线的远控消防炮灭火控制系统，其要由本地工作站、消防泵站、增压泵站和消防炮站组成；各站之间通过光纤进行相应的信号传输。本发明融合了微处理器技术、现场总线技术、光纤通信技术、人机交互界面技术、组态软件技术、传感器技术、机电技术、高抗干扰技术等关键技术，采用CAN总线将消防炮灭火系统中相对分散的各消防装备，包括消防泵组、泡沫比例混合装置、消防炮以及管路阀门等，连成一个完整、多区域的总线网络，集合在一套系统中完成相关的控制操作，并且可以采用光纤进行通信，可以满足对消防灭火系统快速、远距离的控制通信要求，同时具有实时性强、智能化程度高等优点。

摘要： 本发明公开了一种火箭炮发控信号检测系统，实现对某火箭炮发射控制信号和点火信号等参数的自动、快速检测。系统采用全无线组网，主要有加固手持终端、信息服务器、一组点火装置检测模块、一组发控时序检测模块、一组回路检测模块及快速对接装置等组成。手持式终端通过无线网络与所述信息服务器进行数据交换；信息服务器通过无线网络获得各个模块的数据，并实现所有模块的时序统一管理，与手持式终端进行数据交换；点火装置无线测量模块采集点火时提供的电压、电流和脉宽等信号；发控时序无线测量模块测量发射火箭弹时多种多类的控制信号；回路检测模块用于检测发射信号回路和火箭弹信号参数装定回路的回路阻值、绝缘电阻等；快速对接装置，用于实现对火箭炮插拔机构发控接口检测模块的插拔。本发明的火箭炮发控信号检测系统，具有检测效率高、精度高、操作简单及适应野外环境等优点。

摘要： 本发明公开了一种阀控负载敏感抑尘雾炮液压驱动系统，通过泵动力源驱动液压泵，液压泵输出的压力油进入液压阀进油联，通过控制第一联工作联，使压力油进入风机马达，从而驱动风机叶片工作，形成风动力；控制第二工作联，使压力油进入水泵马达，从而驱动高压水泵工作，水经喷嘴喷出，由风动力经过喷筒形成雾化水珠；控制第三工作联，压力油进入回转马达，驱动雾炮平台的左、右回转；控制第四工作联，使压力油进入液压缸，从而驱动雾炮炮筒的俯仰；通过散热器对高温液压油进行降温，散热后的液压油经散热器出口流回液压油箱；本发明实现雾炮姿势调整和喷雾动作，互不干扰，且能调节控制风机、水泵的转速，进而控制雾炮的水雾射程。

摘要： 本实用新型公开了一种火箭炮炮控设备检测维修训练装置，包括基座，基座上方设置有发射平台，基座与发射平台直接设置有若干个支撑装置；发射平台上方设置有发射筒组以及用于控制发射筒组的方向控制装置；控制装置包括发射筒组支撑轴；发射筒组与发射筒组支撑轴上端相连接；发射筒组支撑轴下端与发射平台转动连接；控制装置还包括电机，电机设置在发射平台,电机的输出轴与发射筒组支撑轴传动连接；控制装置还包括旋转式编码器，旋转式编码器的码盘通过闭合环形的传送带与发射筒组支撑轴传动连接。本实用新型可以通过控制器连接旋转式编码器以及各个液压缸；通过上述方式可以调整发射平台的在水平平面上的发射方向以及在竖直平面上发射角度。

摘要： 本实用新型公开了一种物联网消防炮远程群控系统，涉及消防设备技术领域，包括：主体，包括底座、显示屏、收纳槽、放置板、键盘、散热口、过滤板，所述显示屏安装于底座的顶端，所述收纳槽设置于底座的顶端，所述放置板滑动连接于收纳槽的内壁，所述键盘设置于放置板的顶端，所述散热口设置于底座的一侧外壁。本实用新型通过设置安装机构，对过滤板进行拆除时，转动转动块带动固定块进行位移，固定块位移出固定槽，取消对过滤板的固定，从而对过滤板进行拆除，在对过滤板进行安装时，将过滤板放入散热口后，松开转动块，固定块受固定弹簧弹力作用位移进入固定槽内，对过滤板进行固定，便于对过滤板进行快速的安装和拆除。

摘要： 本实用新型公开了一种双37高射炮人工影响天气控制系统驱控装置，属于火炮配件技术领域。箱体通过隔板分为左右两个腔体，箱体内左侧腔体固定有高低电机驱动器和方向电机驱动器，箱体内右侧腔体内固定有单片机，箱体单片机旁设有接触器，箱体右侧侧壁设有伸出的电源和通讯接口、信息采集接口和输出接口；其中，所述的高低电机驱动器、方向电机驱动器、接触器、电源和通讯接口、信息采集接口和输出接口均通过导线与单片机连接。该装置自动化程度高、操作简单方便，调炮快速、灵活，实现高精度自动和半自动调炮、击发、检测、报警等操作，安全可靠。

摘要： 本本实用新型公开了一种阀控负载敏感抑尘雾炮液压驱动系统，通过泵动力源驱动液压泵，液压泵输出的压力油进入液压阀进油联，通过控制第一联工作联，使压力油进入风机马达，从而驱动风机叶片工作，形成风动力；控制第二工作联，使压力油进入水泵马达，从而驱动高压水泵工作，水经喷嘴喷出，由风动力经过喷筒形成雾化水珠；控制第三工作联，压力油进入回转马达，驱动雾炮平台的左、右回转；控制第四工作联，使压力油进入液压缸，从而驱动雾炮炮筒的俯仰；通过散热器对高温液压油进行降温，散热后的液压油经散热器出口流回液压油箱；本实用新型实现雾炮姿势调整和喷雾动作，互不干扰，且能调节控制风机、水泵的转速，进而控制雾炮的水雾射程。

摘要： 本实用新型属于炮泥制造控制技术领域，具体涉及一种炮泥焦油管道自动控温系统，包括电源、控制器、加热块、焦油管道、温度传感器和单片机，所述电源、控制器和管道顺次连接，所述温度传感器和加热块相连接，所述单片机和控制器连接，温度传感器和单片机连接，所述控制器内设置有控制电路；所述控制电路包括电源、电机、空气开关、第一交流接触器、第二交流接触器、第一时控开关和第二时控开关。本实用新型通过增加时间接触器，靠温度传感器、单片机和控制器来完成对焦油管道温度的控制，能够保证温度的准确性；焦油管道分三层，由内向外依次为绝缘橡胶层、保温石棉层和外包金属层，保证焦油管道内的热量不散失，提高资源的利用率。

摘要： 本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法，可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型；然后再根据该控制模型，设计滑模变结构切换函数及其控制律；并且根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据所述的切换函数和控制律以及所述的自抗扰控制器，设计坦克炮控系统的复合控制器。所述的自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制律。

摘要： 本发明提出了一种坦克炮控系统故障在线检测装置及检测方法，数据采集单元的数据采集与处理模块与坦克炮控系统连接，用于采集坦克炮控系统故障在线检测数据，并通过控制数据采集单元内部多个八路选通器实现数据采集通道的切换；数据采集单元的通讯模块1′用于传输坦克炮控系统发生故障时的检测数据至在线检测仪；在线检测仪的工控机通过其通讯模块1发送切换数据采集通道指令至数据采集单元，选择选通器通道；通讯模块1用于接收通讯模块1′传输的坦克炮控系统发生故障时的在线检测数据，在线检测仪的通讯模块2用于发送故障诊断信号至维修中心。本发明能够第一时间获取坦克炮控系统故障数据并发送至维修中心，使维修中心快速响应，可以大大减少故障维修总时间，提高维修效率。