惯性

摘要： 大规模新能源机组并网降低了电力系统的惯性,新能源同步机(MGP)能为新能源电网提供真实的、无延时的惯性响应。从MGP并网系统结构出发,建立了MGP的电气-机械模型,对比了MGP与虚拟惯量控制的惯性响应原理。通过类比传统机组与新能源同步机在频率响应上的异同点,提出了基于光伏减载运行和下垂控制相结合的有功控制策略。在3机9节点仿真系统中验证了MGP的惯性响应能力和改进控制策略的有效性,进而通过与虚拟惯量和下垂控制策略的对比,验证了所提出策略对于光伏调频能力的提升作用。实验结果表明,改进控制策略能增强光伏经MGP并网的频率响应能力。

摘要： 近年来,直流微网因其供电可靠性高、成本低、无频率和功角稳定性等优点受到广泛的关注。然而,由于直流配网中缺乏旋转储能设备,从而体现出低惯性、低阻尼的特点,母线电压受负载功率变化的影响明显。为了提高直流微网的支撑能力,针对应用于直流微网中的隔离型三端口直流变换器,本文将虚拟直流电机控制策略应用到隔离三端口直流变换器中。该控制策略通过引入直流电机的特性方程,使得隔离型三端口直流变换器具有直流电机的惯性及阻尼特性。当直流母线电压因负载切换产生电压波动时,该控制策略能够提供良好的功率支撑,有效缓解瞬时功率的冲击,降低直流母线电压的波动,提升电压质量。最后通过仿真验证了控制策略的有效性。

摘要： “前方到站……”“嗖”地一下,坐在地铁座椅上的你在惯性的作用下,屁股“溜”向了座椅的另一端。有人不禁会问,地铁上的座椅为何要设计成滑溜溜的?

摘要： 提高全体学生的物理学科核心素养是教育教学改革实践的关键任务,本文以沪教版初中物理八年级"惯性"一节为例,从结合认知、巧设情境、形成物理观念,独立思考、自主实验、培养科学探究精神,直观演示、层层推理、提升科学思维,联系生活、学以致用、养成科学态度与责任四个方面,浅谈核心素养在初中物理教学中的实践探索.

摘要： 针对采用虚拟同步发电机技术(Virtual synchronous generator,VSG)控制的新能源并网逆变器,提出一种基于统一模型的VSG实际输出惯性和阻尼的辨识方法,定量评估逆变器提供给大电网的惯性和阻尼。首先分析不同的VSG接建模方法,建立统一的VSG控制模型结构,然后提出一种适用于时域的多新息随机梯度法VSG关键参数的辨识方法,利用指令功率阶跃激励出系统功率动态信息,根据所推导的VSG控制模型参数之间的关系,动态地辨识出系统输出的惯性和等效阻尼参数,然后分析辨识模型的误差。最后,通过仿真验证与对比证明所提方法的有效性。

摘要： 根据惯性测姿装置的基本原理和组成,将装置的姿态角引出到立方镜的工作面上,提出了一种利用电子经纬仪进行三维姿态角的校准方法,该方法通过电子经纬仪分别对立方镜的工作面进行测量,再根据姿态角的定义进行角度转换,从而实现对惯性测姿装置的校准。此外,利用惯性测姿装置进行试验,验证了该校准方法的可行性,并对校准结果的测量不确定度进行评定。

摘要： V1安装形式的锻锤电机伴随着锻压设备连续高速打击工件的过程,也有了速度较高、频次很高的上下往复运动。电机及其构件之间因此受到了向上、向下交替变化的惯性力,产生了普通电机所没有的电机构件变形、疲劳断裂损坏或部件间发生位移等故障,分析了故障产生的机理,提出了结构改进的设想和思路。

摘要： 很多情况下,我们都认为静止或匀速运动是平衡力维持的结果,但实际上是惯性的原因,本文通过解题的方式,透彻地描述太空失重环境和重力场环境中的惯性问题,从而很好地理解平衡力相当于给我们制造了一种假的理想中的不受力的情况。

摘要： 从古希腊时代亚里士多德对力与运动的认识开始,到近代伽利略等人提出惯性,再到牛顿第一定律的最终确立,结合当时的物理学发展和时代背景对他们的观点进行梳理,从而加深对惯性的认识.

摘要： 随着社会治理中心下移,如何促进社区善治成为一项重要课题。为丰富我国社区建设理论,本文借鉴社会物理学范式从自然科学撷取三个基本定理用于社区问题的研究:首先,借鉴里格斯行政生态学方法用衍射效应看待我国社区行动主体的多元化,阐述我国社区从原来相对单一的模式是如何走向公共组织、社会组织与市场组织“共建共治共享”的;其次,用分形理论探讨微观社区治理与宏观国家治理体系间的内在联系,确定社区建设所受到的规范性因素;最后,用惯性定理探讨已有的社区秩序与新兴力量间的关系,特别提出对社区业主组织力量须在党建引领的方针下予以适当的吸纳与引领,才是保持新时代社区秩序与活力的理性选择。

摘要： 军用导航技术是临近空间飞行器的关键技术之一。考虑到临近空间飞行器特殊性以及GPS所有权和使用方式等,提出采用惯性/北斗/天文组合导航系统作为临近空间飞行器的导航系统,以提高其自主运行和在轨生存能力,实现我国临近空间飞行器导航系统的自主、全天候、较高精度。

摘要： 本文由IT悖论引发组织中IT投入失败原因的思考，发现员工的惯性以及组织学习障碍会阻碍IT实施，甚至导致失败的结果。在对Boudreau 和Robey（2005）所提出惯性－学习－重塑自我模型进行研究借鉴的基础上，加入本文的观点：在模型中加入自身影响以及组织学习障碍这两个因素。研究IT实施障碍以及分析学习路径，有助于帮助企业顺利推行新的信息技术。

摘要： 该文对视觉辅助惯性导航的方案进行了理论研究，该方案适用于空间机器人的定位定向。该文还对空间机器人在火星、月球等陌生环境中安全行走提出了方案设想。

摘要： 本公开的目的是允许通过检测部进行异常诊断，同时抑制检测部的配置变得复杂。一种惯性力检测电路(10)设置有信号生成部(2)和处理部(3)。信号生成部(2)包括驱动电压生成部(21)和测试电压生成部(22)。驱动电压生成部(21)向固定电极(51)施加具有第一频率的驱动电压(D1)。测试电压生成部(22)向固定电极(51)施加具有低于第一频率的第二频率的测试电压(T1)。处理部(3)包括检测处理部(31)和诊断处理部(32)。检测处理部(31)执行基于检测信号(A2)检测固定电极(51)和移动电极(61)之间的静电电容(C0)的检测处理。诊断处理部(32)执行基于诊断信号(T2)诊断检测部(4)的异常的诊断处理。

摘要： 本申请提供了一种MEMS惯性传感器，可用于智能汽车、新能源汽车、传统汽车、高铁列车、无人机、智能机器人、摄像稳定平台、智能手机等载体中。所述MEMS惯性传感器包括：衬底；传感组件，所述传感组件包括MEMS悬浮框架，以及，内嵌于所述MEMS悬浮框架内的MEMS功能结构；第一支撑臂，所述第一支撑臂分别与所述MEMS悬浮框架和所述衬底固定连接，所述第一支撑臂用于使所述传感组件悬浮于所述衬底上。本申请提供的MEMS惯性传感器能够阻断封装应力通过衬底、盖板耦合到MEMS惯性器件功能结构上，提升了MEMS惯性传感器的稳定性，并且有利于提升导航的定位精度。

摘要： 本发明提供一种基于谐振式惯性器件的惯性测量系统误差实时补偿方法，包括如下步骤：一、通过试验得到角速度通道误差补偿模型中的第一标度因数、第一零偏、第一安装误差，以及加速度误差补偿模型中的第二标度因数、第二零偏、第二安装误差；二、依据步骤一中所述试验得到的结果，通过不同温度点下得到的误差系数分量拟合得到误差系数与温度的曲线方程中的温度曲线方程系数。本发明可以满足基于新型惯性器件的系统补偿精度需求；需要存放到FLASH的误差系数较少，占用存储空间少，尤其在FLASH空间资源有限的情况下极为实用；可以覆盖任意温度值下的误差系数，有利于提高惯性量的误差补偿精度。

摘要： 本发明公开了一种用于惯性导航系统的惯性导航方法，包括将目标车载组合导航系统安装到车辆上并初始化；构建基于向心力约束的Kalman滤波器；控制车体进行设定的运动；车体运功过程中Kalman滤波器收敛，完成用于惯性导航系统的惯性导航方法。本发明通过Kalman滤波器构建惯性导航的完整约束，增强了惯性导航方案的鲁棒性，能够有效避免现有技术的导航失效问题，同时本发明方法能够在车辆快速转弯、车体急速加减速等恶劣的场景提供形成较好的约束，有效保证了惯性导航系统的导航精度，而且本发明可靠性高、补偿精度高且简单方便。

摘要： 本发明涉及惯性传感器和惯性测量装置。惯性传感器中，能够绕沿着第一方向的第一旋转轴摆动的第一可动体具有开口部，在开口部具有：第二可动体，能够绕沿着第二方向的第二旋转轴摆动；第二支承梁，作为第二旋转轴来支承第二可动体(38)；第三可动体，能够绕沿着上述第二方向的第三旋转轴摆动；以及第三支承梁，作为上述第三旋转轴来支承上述第三可动体，具有突起，上述突起设置于与第二可动体以及第三可动体对置的面或者第二可动体(38)以及第三可动体，并朝向第二可动体以及第三可动体或者面突出。

摘要： 一种惯性传感器装置及惯性计测单元，能够实现小型化。在具有多个惯性计测单元的惯性传感器装置中，多个惯性计测单元中的第一惯性计测单元具备：惯性传感器；接收部，接收其他惯性计测单元的数据；合成处理部，对所述其他惯性计测单元及该惯性计测单元的数据进行运算；以及第一发送部，发送所述合成处理部的输出。

摘要： 本申请实施例提供一种双MEMS惯性测量单元的数据处理方法及双MEMS惯性测量装置，涉及惯性测量技术领域。所述双MEMS惯性测量单元包括第一惯性传感器和第二惯性传感器，该方法包括：获取所述双MEMS惯性测量单元的标定数据；获取所述第一惯性传感器采集的第一传感器数据和所述第二惯性传感器采集的第二传感器数据；对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行处理，获得惯性测量数据；根据所述标定数据对所述惯性测量数据进行补偿，获得惯性测量结果。该方法可以实现提高惯性数据的精确性和稳定性，以及降低占用空间和成本的技术效果。

摘要： 本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域，具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体，惯性传感器本体上端开设有凹槽，凹槽的槽底左侧固定有插座，插座与惯性传感器本体电性连接，插座内插接有插头，插座右侧的凹槽内安装有误差在线动态辨识模组，误差在线动态辨识模组与插头通过排线电性连接，误差在线动态辨识模组左端固定有横向的支杆，支杆与插头右端通过转销转动连接。本发明，结构简单，拆装方便，方便使得误差在线动态辨识模组与惯性传感器进行集成安装，误差在线动态辨识模组安装后稳定新能好，占用空间小，方便对误差在线动态辨识模组进行维修。

摘要： 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及惯性测量单元的装配方法，包括以下步骤：步骤一，将底壳和电路板依次水平放入装配工具上的加热槽；步骤二，对底壳和电路板进行装配；步骤三，对装配后涂抹有环氧树脂的部分进行加热；相对比现有的装配方式，底壳和电路板不需要移动至加热箱，直接就可以在装配工具内进行夹紧和加热，简化了组装步骤，避免了因移动造成环氧树脂在底壳和电路板上发生流淌，而且此过程中，装配工具内的快速夹钳持续下压电路板，可避免出现底壳和电路板发生位移的情况；在快速夹钳与防护组件之间设计有弹簧伸缩压柱，将快速夹钳的下压力进行缓冲，避免出现快速夹钳下压力过大导致电路板局部应力超限的情况。

摘要： 本发明涉及一种用于运行微机械惯性传感器的方法以及一种微机械惯性传感器，该微机械惯性传感器尤其构造为加速度传感器。微机械加速度传感器能够具有弹动地受支承的质量体以及柔性的止挡结构和固定结构。固定结构包括固定的电极，并且止挡结构紧固在固定结构上。止挡结构包括作用元件和电极。在质量体从初始位置偏移出时，质量体贴靠到作用元件上。通过将电压施加到固定的电极上，静电力在固定的电极与止挡结构的电极之间起作用，以便使具有作用元件的止挡结构向固定的电极的方向且远离质量体地运动。