基于谐振式惯性器件的惯性测量系统误差实时补偿方法

摘要

本发明提供一种基于谐振式惯性器件的惯性测量系统误差实时补偿方法，包括如下步骤：一、通过试验得到角速度通道误差补偿模型中的第一标度因数、第一零偏、第一安装误差，以及加速度误差补偿模型中的第二标度因数、第二零偏、第二安装误差；二、依据步骤一中所述试验得到的结果，通过不同温度点下得到的误差系数分量拟合得到误差系数与温度的曲线方程中的温度曲线方程系数。本发明可以满足基于新型惯性器件的系统补偿精度需求；需要存放到FLASH的误差系数较少，占用存储空间少，尤其在FLASH空间资源有限的情况下极为实用；可以覆盖任意温度值下的误差系数，有利于提高惯性量的误差补偿精度。