周转轮系

摘要： 洗衣机的传动系统是实现洗涤功能的前提条件,需要将全自动洗衣机电机提供的转速和动能通过适当结构实现减速和能量传递.本文采用的2K-H型周转轮系设计的洗衣机传动系统结构紧凑,实现了设定的功能.所设计齿轮传动系统中各齿轮能实现所要求的传动比,满足行星架与中心轮的同心条件,设计的四个行星轮的装配条件恰当,行星轮间满足邻接条件等.再借助离合簧等实现全自动洗衣机的洗涤和脱水功能的切换.所开展研究的2K-H型轮系在洗衣机传动系统具有较高的研究价值.

摘要： 为了解决人字齿周转轮系加工、装配的难题,提出利用3D打印技术制造免组装人字齿周转轮系的新工艺.通过理论推导,建立变位系数、齿侧间隙与齿轮基本参数之间的关系.利用建立的关系式,对行星轮进行负变位,设计具有微量齿侧间隙的2K-H型人字齿周转轮系.利用熔融沉积成型实验平台使设计的人字齿周转轮系成型,成型后的人字齿周转轮系齿轮啮合传动正常,设计、制作相应辅件,将其装配成减速步进电机.结果 表明,通过合适的间隙设计,可以利用3D打印技术实现人字齿周转轮系的免组装制造,为小尺寸、一体式人字齿周转轮系个性化定制提供了一种具有工业应用前景的全新解决方案.

摘要： 创新的基础是扎实的坊底和严谨的科学态度,教师在授课中应向学生传递出此种观念。《机械设计基础》作为近机类的主业基础课之一,在倡导创新教学的环境下,亦应保证教学基础内容的严谨性及透彻性,结合教学工作中的实例,着重讨论轮系传动比计算中的正负号意义及应用。

摘要： 针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换.根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱.最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性.

摘要： Based on the assembly condition analysis of epicyclic gear trains,an assembly method of aligning the assembly lines and the assembly point that can make the planet gear evenly distributed without interference is proposed,the assembly of epicyclic gear trains can be quickly completed by this method.Taking a planetary gear train in a driving device as example,the motion analysis is accomplished on the basis of the complete modeling and assembly.%通过对周转轮系装配条件的分析,提出了对齐装配线和对其装配点自动旋转来使行星轮均布无干涉的装配方法,运用该方法可以完成周转轮系的快速装配.并以某驱动装置中行星轮系为例在完成建模、装配的基础上进行了Motion分析.

摘要： "Transmission ratio calculation for gear trains" is an important section in the course of Fundamentals of Mechanical Design,which is a type of technical basic work of mechanical and in mechanical specialties,is the essential knowledge for the students doing the curriculum design and also engaging in mechanical product development work in the future,so its teaching effects will directly affects the quality of the following curriculum design.Therefore,the successful teaching experiences we have gained over the past years will be shared in this paper,the teaching skills using physical models,playing animation by multimedia and question heuristic introducing into the chapter were firstly detailedly described,the ideas of teaching were secondly finely narrated,the derivation on the transmission ratio calculation for the fixed axis gear train were thirdly carefully given,and lastly the transmission ratio calculation for the epicyclic gear train was explained by the crawling ants on a rotating wheel as an example.The teaching practices have proved that not only the desired teaching qualities were achieved,but also the students can easily and happily study with a keen interest in learning.%"轮系传动比计算"作为机械或近机械类专业技术基础课《机械设计基础》的一个重要章节,其教学效果将直接影响学生后续课程设计的质量.介绍了采用实物模型展示法、多媒体播放动画演示法及设问启发式导入法引入章节内容教学的技巧;讲述了教学思路;给出了定轴轮系传动比计算公式的推导过程;最后以旋转车轮上爬行的蚂蚁为例,通过类比法来讲解周转轮系传动比的计算.教学实践表明,在取得预期教学效果的同时,学生学习轻松快乐,兴趣浓厚.

摘要： 在学习《机械设计基础》课程中轮系章节内容时,学生们普遍反映的难点就是周转轮系。由于周转轮系种类繁多结构复杂,需要我们明白其转化原理并使用合理的计算方法,才能快速而准确地计算出其传动比,本文主要针对几种典型的周转轮系进行传动比计算予以讲解。

摘要： Based on the analysis and calculation of the composition about single gemel kinematic chain,the original drawing, annular drawing and single gemel kinematic chain are described under the annular drawing algorithm. Then the single gemel will evolve to the multiple gemel with the local contraction principle,and the mechanism sketch of epicyclic gear train will fur-ther get on the basis of the multiple gemel.%在对单铰运动链中杆件组成进行分析和计算的基础上,利用环路图法,阐述了胚图、环路图和单铰运动链的获取过程. 再进一步以局部收缩为原则,将单铰演化为复铰,并最终在复铰基础上得到了周转轮系机构简图.

摘要： To improve the lubrication of the second pusher in YB618 carton/overwrap packer and prevent lubricant from leaking, by analyzing the kinetic characteristics of the mechanism, the second pusher was improved with a mechanism of straight reciprocating motion based on epicyclical gear train and a fully sealed lubrication system. According to the transmission ratio of gears and the stroke of the mechanism, the kinematics of the second pusher was analyzed, and the improvement effect was validated by a Pro/E simulation model at an angular velocity of 80 r/min. The results showed that: 1) The straight reciprocating motion of the pushing hand in the second pusher was able to push cigarette packets into packing drum at low production speed. 2) The movement of the mechanism followed a cosine curve, it improved the performance of the equipment. 3) After running for 1200 hours, no lubricant leak was found, the second pusher was effectively lubricated, and the equipment ran well.%为改善YB618型硬条及条外透明纸包装机第二推进器的润滑环境，避免润滑剂外泄和被污染，通过分析机构的运动特点，采用周转轮系式直线往复运动机构对第二推进器进行改进，润滑机构采用全封闭式设计；根据计算的齿轮传动比和机构行程，对机构进行运动学性能分析，以角速度ω=80 r/min为条件建立Pro/E运动仿真模型，验证改进效果。结果表明：①该机构实现了第二推进器推手的直线往复运动，可以满足在低速生产时烟包被推入包装轮的要求。②机构运动学性能符合余弦运动特性，改善了设备的运动性能。③第二推进器采用全封闭式设计，机器运行1200 h仍无漏油和润滑污染现象，有效改善了第二推进器的润滑环境，保证了设备的良好运行。

摘要： 本文采用离散法,首先将复杂周转轮系发解成几个基本轮系单元并绘出离散图,然后按图列方程组并求解,效率和每个构件的角速度及所受力矩皆求出,且整个轮系的功率流向也随之确定了.反过来,也可将基本轮系单元的特性制成模块,采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系.

摘要： 本文分析基本周转轮系的结构参数i、运动特性和功率流之间的关系,并将这种关系制成模块图,然后用这些模块图组合新轮系.这种方法直观且便于对轮系进行运动分析、功率流分析和效率计算.

摘要： 研究了非H封闭式周转轮系的总传动比i与基础机构的传动比i、封闭传动链的传动比i之间的关系及其对该种轮系效率的影响;为设计该种轮系时合理确定基础机构传动比的选择区域,使其效率较高、体积较小提供了理论依据.

摘要： 研究了周转轮生活费的啮合功率流向与有关传动比之间的关系,得出了啮合功率流向特征值的解析表达式.为周转轮系的分析与合理化设计奠定了基础.

摘要： 对系杆Ｈ为非封闭件的封闭式周转轮系的功率流类型判定提出了一种极为简明的方法，得出了其功率流类型只与轮系本身的结构型式有关，而与齿轮的齿数无关的结论，为合理确定该种轮系的结构提供了简捷实用的途径。

摘要： 为了减轻重载设备骤然启动时对电网的冲击和对电机的损害,创造性地设计了周转轮系配合液压湿式离合器的结构,通过控制离合片间液体粘滞力的逐渐增大来使周转轮系的自由度由2逐渐变为l,从而使输出轴柔性加载,因此借助三维平台Pro/E建立了软启动系统的数字样机,为物理样机的精确运行提供保证,并通过Pro/E软件的Mechanism模块实现对该系统的动态仿真,建立了数学目标函数,对整个机构进行了优化调整,提高了设计质量。

摘要： 该文提出了一种新型精密大机构使得隔振器在电子设备只产生较小的位移响应时获得非线性刚度和非线性阻尼，解决振动和冲击隔离不易由同一隔振器实现的技术难题。抗振冲精密机构由一个曲柄滑块机构和一个少齿差行星轮系组合而成，机构的输出轴为一个拨杆，拨杆菌与拨轮配合拨动弹簧或粘弹材料，当机构输入微小位移时准确对应拨杆几十度的转动，这种大角茺的摆动拨动弹性材料实现非线性刚度和阻尼的调节，为隔振器设计小型化和抗振动与冲击耦合优化提供了一条新途径。

摘要： 该文提出了一种新型精密大机构使得隔振器在电子设备只产生较小的位移响应时获得非线性刚度和非线性阻尼，解决振动和冲击隔离不易由同一隔振器实现的技术难题。抗振冲精密机构由一个曲柄滑块机构和一个少齿差行星轮系组合而成，机构的输出轴为一个拨杆，拨杆菌与拨轮配合拨动弹簧或粘弹材料，当机构输入微小位移时准确对应拨杆几十度的转动，这种大角茺的摆动拨动弹性材料实现非线性刚度和阻尼的调节，为隔振器设计小型化和抗振动与冲击耦合优化提供了一条新途径。

摘要： 该文提出了一种新型精密大机构使得隔振器在电子设备只产生较小的位移响应时获得非线性刚度和非线性阻尼，解决振动和冲击隔离不易由同一隔振器实现的技术难题。抗振冲精密机构由一个曲柄滑块机构和一个少齿差行星轮系组合而成，机构的输出轴为一个拨杆，拨杆菌与拨轮配合拨动弹簧或粘弹材料，当机构输入微小位移时准确对应拨杆几十度的转动，这种大角茺的摆动拨动弹性材料实现非线性刚度和阻尼的调节，为隔振器设计小型化和抗振动与冲击耦合优化提供了一条新途径。

摘要： 该文提出了一种新型精密大机构使得隔振器在电子设备只产生较小的位移响应时获得非线性刚度和非线性阻尼，解决振动和冲击隔离不易由同一隔振器实现的技术难题。抗振冲精密机构由一个曲柄滑块机构和一个少齿差行星轮系组合而成，机构的输出轴为一个拨杆，拨杆菌与拨轮配合拨动弹簧或粘弹材料，当机构输入微小位移时准确对应拨杆几十度的转动，这种大角茺的摆动拨动弹性材料实现非线性刚度和阻尼的调节，为隔振器设计小型化和抗振动与冲击耦合优化提供了一条新途径。

摘要： 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于轮系组合综合分析、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化，实验单一化的问题。本发明由一个定轴轮系单元、一个行星轮系单元、一个差动轮系单元、一个周转轮系、一个动力分流单元等共同组成。所述定轴轮系单元主要展现定轴轮系传动比计算、定轴轮系首、末轮转向关系的确定；所述差动轮系单元主要展现差动轮系运动的合成与分解；所述行星轮系单元和所述周转轮系单元主要展现周转轮系的功用及齿数变动对传动比的影响；所述动力分流单元主要展现轮系的运用。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

摘要： 公开了一种复式系杆同步带传动周转轮系，其特征是：有二个中心轮和一个复式系杆，中心轮和复式系杆均空套在一个中心轴上，其中一个中心轮带动第一行星轮，该行星轮与第二行星轮固装在同一轴上；另一个中心轮带动第四行星轮，第四行星轮和第三行星轮固装在同一轴上；装有行星轮的轴空套在复式系杆的轴孔中；第二行星轮和第三行星轮又相互传动；当该周转轮系用作行星轮系时，其中一个中心轮被锁定，另一个中心轮和复式系杆为传动的输入输出件。其有益效果为：仅用一级行星轮系即可实现极大的达到10000以上的传动比，且根据组成的同步带轮的齿数不同，形成不同的传动比。传动精度高，结构简化，成本降低，方便维修，噪音减少。可制成独立的减速装置。

摘要： 本发明公开了一种2K‑H型封闭式周转轮系传动效率的计算方法，它包括以下步骤：S1，获取2K‑H型封闭式周转轮系的相关数据；S2，绘制2K‑H型封闭式周转轮系和转化轮系的功率流图；S3，计算不考虑齿轮副啮合功率损失时2K‑H型封闭式周转轮系和转化轮系的分流功率；S4，计算功率流经过齿轮副的功率损失；S5，计算2K‑H型封闭式周转轮系传动效率。本发明可快速简便计算2K‑H型封闭式周转轮系传动效率，计算方法简单，大大提高了计算的效率和准确性。

摘要： 本发明公开一种复杂周转轮系微弱故障识别与性能退化监测方法，该方法包含：以对称正交多小波构造条件为约束，构造标准多小波基函数；根据标准多小波基函数，选择与待测故障信号相匹配的最佳多小波；根据最佳多小波，提取与识别复杂周转轮系动态信号微弱故障；以特征融合指标对复杂周转轮系进行健康状态和性能退化监测。本发明达到复杂周转轮系微弱故障识别目的，准确揭示机械故障部位、种类和损伤程度，有效揭示复杂周转轮系可靠性渐变趋势。

摘要： 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于轮系组合综合分析、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化，实验单一化的问题。本发明由一个定轴轮系单元、一个行星轮系单元、一个差动轮系单元、一个周转轮系、一个动力分流单元等共同组成。所述定轴轮系单元主要展现定轴轮系传动比计算、定轴轮系首、末轮转向关系的确定；所述差动轮系单元主要展现差动轮系运动的合成与分解；所述行星轮系单元和所述周转轮系单元主要展现周转轮系的功用及齿数变动对传动比的影响；所述动力分流单元主要展现轮系的运用。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

摘要： 公开了一种复式系杆同步带传动周转轮系，其特征是：有二个中心轮和一个复式系杆，中心轮和复式系杆均空套在一个中心轴上，其中一个中心轮带动第一行星轮，该行星轮与第二行星轮固装在同一轴上；另一个中心轮带动第四行星轮，第四行星轮和第三行星轮固装在同一轴上；装有行星轮的轴空套在复式系杆的轴孔中；第二行星轮和第三行星轮又相互传动；当该周转轮系用作行星轮系时，其中一个中心轮被锁定，另一个中心轮和复式系杆为传动的输入输出件。其有益效果为：仅用一级行星轮系即可实现极大的达到10000以上的传动比，且根据组成的同步带轮的齿数不同，形成不同的传动比。传动精度高，结构简化，成本降低，方便维修，噪音减少。可制成独立的减速装置。

摘要： 本发明公开了一种改进关联矩阵奇异值分解的周转轮系同构判定方法，利用改进关联矩阵提取周转轮系中每个构件及运动副的基础信息，即构件度序列和运动副度序列，并将其作为依据进行初步筛选，该改进关联矩阵还可有效区分复合铰链。然后，对构件及运动副间的拓扑连接关系通过矩阵奇异值分解法进行提取，判断两个改进关联矩阵得到的奇异值是否相同，若是，则判定两个周转轮系同构，若否，则判定两个周转轮系异构。该方法使用简便、可靠、效果良好，是一种解决周转轮系同构判定的新颖有效的方法。

摘要： 本发明提供一种考虑齿轮啮入冲击的正常单级周转轮系振动唯象建模方法，包括：1）计算周转轮系内部内外啮合产生的冲击力，即行星轮与内齿圈啮合产生的啮入冲击力，以及行星轮与太阳轮啮合产生的啮入冲击力；2）计算周转轮系内部内外啮合的理论啮合力，即行星轮与内齿圈啮合的理论啮合力，以及行星轮与太阳轮啮合的理论啮合力；3）根据1）、2）的计算结果，得到对应的冲击系数；4）考虑齿轮的啮合冲击特性，并与3）中的冲击系数相结合，建立考虑齿轮啮入冲击的正常单级周转轮系振动唯象模型，给出振动响应表达式。本发明采用冲击函数模拟齿轮入啮时引起的啮入冲击，突破以往采用余弦函数对振动信号进行唯象建模时无法模拟啮入冲击的缺陷。

摘要： 公开了一种非完全周转轮系静子叶片调节机构及其构成的涡轮发动机，该静子叶片调节机构包括：内涵道；外涵道，围绕内涵道并设置在内涵道外；静子叶片，设置在内涵道和外涵道之间；齿轮驱动装置，包括驱动轴、以及设置在驱动轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；齿轮传动装置，由齿轮驱动装置驱动，并且包括相对于彼此并排设置在外涵道的圆周上的第一传动齿轮和第二传动齿轮、以及设置在第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的多个叶片齿轮，驱动轴横跨第一传动齿轮和第二传动齿轮，叶片齿轮经由第一传动齿轮和第二传动齿轮被第一驱动齿轮和第二驱动齿轮驱动；至少一个位置调节机构，设置在外涵道上，用于调节齿轮传动装置沿着外涵道的轴线的位置。

摘要： 本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种阵列式周转轮系机构及变速器，该阵列式周转轮系机构包括：第一太阳轮和第二太阳轮，第一太阳轮和第二太阳轮同轴设置；多个第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮与所述第一太阳轮和所述第二行星轮啮合，所述第二行星轮与所述第二太阳轮以及所述第一行星轮啮合；其中，每个所述第一行星轮的两侧分别与不同所述第二行星轮啮合，每个所述第二行星轮的两侧分别与不同的所述第一行星轮啮合。本实用新型阵列式周转轮系机构可以使第一行星轮和第二行星轮的受力更加均衡且更小，减小了第一行星轮形和第二行星轮的齿面磨损和噪音，并且使周转轮系机构的承载能力更高。