行星传动

摘要： 为达到纺织装备用行星减速器高传动效率和低噪音等要求,构建行星减速器三维数字化样机,并以此基础对该减速器第二级行星齿轮传动系统进行接触分析和齿面修形研究。以齿轮传动误差、啮合刚度、齿面法向力为评价指标对行星齿轮进行修形分析,通过改变不同修形参数分析其对修形指标参数的影响,最终确定行星齿轮传动系统的最佳修形方案。研究表明:行星齿轮传动系统的传动误差峰峰值由未修形时的0.68μm降为修形后的0.25μm,降低了约63%;齿面法向力和轮齿啮合刚度不同程度减小,改善了行星齿轮啮入、啮出冲击,有效提高了行星齿轮传动系统的传动效率,对行星齿轮传动系统的减振降噪提供了参考。

摘要： 行星盘对掘进机整机的可靠性有着重要的影响。基于刚柔耦合虚拟样机技术,得到行星盘的最大等效应力值及位置,基于对数正态分布得到了行星盘的疲劳寿命可靠度。构建行星盘的综合优化设计函数,利用遗传算法求得最优解。结果表明:优化后最大等效应力由120.7665 MPa降低到98.5389 MPa,疲劳寿命由1.878e5提高到2.641e5,可靠度由0.9672提高到0.9869。

摘要： 用心形曲柄机构代替导杆机构的曲柄,借助于标准心形线的尖点得到间歇运动机构。该机构具有强急回运动特性。分析了心形曲柄导杆机构的运动特性,讨论了中心距对机构运动特性的影响,给出了心形曲柄导杆机构综合的基本方法以及导杆的最小长度计算方法。

摘要： 钻机绞车行星传动常常用于海洋钻井平台,但是由于常规设计体积庞大,使得其在海洋钻井平台上使用受限。建立了钻机绞车行星传动体积、传动效率和传动重合度3个分目标优化函数,并采用无因次处理和增加权重因子的方式得到多目标总优化函数。以齿面接触强度、齿根弯曲强度和配齿条件等为约束条件,利用粒子群法和序列二次规划法,通过MATLAB编程实现了优化设计。分析了不同权重系数对各分目标函数的影响,对比粒子群算法和序列二次规划法的优劣。结果表明:粒子群法综合优化结果优于序列二次规划法,权重系数的分配影响分目标函数的优化结果,优化后的钻机行星传动轮系体积大大减小,传动效率和传动重合度也有所提高。

摘要： 随着风电机组单机容量的增大,主增速齿轮箱的外观尺寸相应增加,又由于风电主增速齿轮箱一般采用行星传动,行星架作为行星传动的主要部件,其尺寸和重量也会增加。然而,由于受到安装空间以及成本的制约,齿轮箱需要尽量地保证小体积、轻重量。为了确保行星架在强度满足设计要求的前提下,符合轻量化设计原则,需要对其进行更加准确的受力分析。

摘要： 通过虚拟仿真技术和实验研究NN型渐开线少齿差行星减速器的传动效率。建立NN型渐开线少齿差行星减速器的虚拟样机,使用Romax软件对齿轮接触应力及安全系数、弯曲应力及安全系数、传动精度和不同转速下传动效率进行仿真分析,并在减速器效率测试实验台上进行了不同转速下的传动效率测试实验。实验结果表明,当转速一定时,减速器的传动效率随着负载转矩的升高逐步增大;达到最高传动效率后,继续增大负载转矩则传动效率开始降低。实验测试数据与传动效率仿真分析数据符合。

摘要： 为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理,考虑误差以及齿轮啮合时变刚度,采用集中参数法,建立了电机拖动二级串联行星齿轮传动系统的机电耦合模型,计算求解得到了系统的固有频率以及质量参数对系统固有频率的影响、模态能的分布规律,分析了在冲击载荷下齿轮系统的扭振特性。结果表明,零件质量增加将使系统固有频率降低;系统模态能主要表现为低阶扭转振动应变能和高阶动能;在冲击过程中,系统表现为1阶固有频率与1倍啮合频率主导的振动模式。

摘要： 采煤机截割部行星传动在其啮合过程中不可避免地会出现齿轮偏载情况,以提高受接触强度和弯曲强度为目标函数,利用MDESIGN软件对其行星轮系在3种不同工况下进行啮合性能研究,综合分析得到在额定负载1.3～1.5倍左右的工况下太阳轮与行星轮的修形量最佳,其修形量组合分别为31～34μm与21～24μm.经优化后的齿轮接触应力由原先的1215 MPa减少到了1118 MPa,降低了约7.9％;太阳轮齿面最大载荷分布由270 N/mm减少为235 N/mm;接触温度由92°C减小为86°C;行星轮齿面最大载荷分布由290 N/mm减少为234 N/mm;接触温度由80°C减少为75°C,齿面载荷分布与温度的优化率达到了13％和8％左右,有效降低了接触应力、缓解了偏载,行星传动系统的承载能力得到显著的改善.

摘要： 介绍一种新型的行星差动无级变速的双螺杆减速器,可以实现主机双螺杆的三种传动形式,尤其是实现主机双螺杆在一定范围内的无级变速,以满足塑料不同熔融指数生产要求。

摘要： 无级变速技术通过传动比的连续变化可以改善车辆的动力性和经济性,目前以金属带式无级变速器为主流形式.对无级变速传动装置进行创新设计,提出了一种新型的行星离心式机械无级传动方案,介绍了该传动方案的结构和工作原理,建立了动力学模型,获得了行星离心式新型无级传动机构的基本工作特性,同时对比分析了不同轨道曲线对工作特性的影响.研究结果为行星离心式机械传动的结构设计提供了依据,验证了行星离心式机械传动机构具有无级调速以及自适应输出转矩的特性.

摘要： 研究了偏心滚子谐波行星传动工作原理和齿圈齿廓曲线的求法及其数值解算方法，在此基础上实现了基于Solidworks API的偏心滚子谐波行星减速机构的参数化设计及主要部件的三维自动造型.为进一步采用计算机有限元分析进行强度校核、数控加工和计算机仿真提供了有力的工具.

摘要： 为了快速的进行功率分流式行星传动的运动学和静力分析，本文推导了考虑效率前后的系统的角速度方程和转矩方程，提出了一种基于功能单元分解法计算功率分流式传动系统运动学和静力学参数的矩阵法。运用该方法可以同时计算出系统中各运动构件的角速度、传递扭矩，齿轮切向啮合力和行星架上承受的行星轮轴承反力和系统效率。本文最后的计算实例分析了啮合效率对分流效果的影响，计算结果证明该方法简洁有效。

摘要： 一种由环面(或圆柱)蜗轮蜗杆副和锥蜗杆传动(或端面蜗轮蜗杆传动)复合而成的新型行星传动机构被提了出来.新型传动形式在保留已有空间行星传动(包括超环面传动)主要优点的同时,复合了锥蜗杆传动的优势,使这种传动装置具有同轴输入输出、结构紧凑、传动此范围大、传动平稳、承载力强、对装配误差敏感性小、润滑特性好等优点.该新型传动可以用于军事、通讯、航天航空、重型机械和民用机械等领域.

摘要： 本文研究提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动.文中论述分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率.分析表明,这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡,具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点,是一种很有发展前景的传动型式.

摘要： 研究提出了一种具有实用价值的连杆-齿轮内平动式的新型少齿差行星传动.文中论述分析了这种行星传动的传动原理、基本结构和传动比计算.同时,运用模糊理论,结合可靠性和最优化技术,对该传动进行了模糊可靠性优化设计,使之具有紧凑的结构.分析表明,这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡,具有结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力和传动效率高、制造简单等优点,是一种很有发展前景的传动形式.

摘要： 介绍了慢速安全器在高层建筑施工平台上的重要作用。通过对普通防坠安全器进行结构分析和优化设计，添加了行星传动机构，使新型安全器能适应施工平台运动速度慢、振动大等特点，实现准确安全制动功能。

摘要： 本文基于行星传动技术，研究了一种高效、可靠的调速装置，它的运行是基于在大转速范围内确保高效的功率分配原理，即大部分的功率直接通过主轴和行星齿轮以机械形式传递，只有从动机有必要调速的那一部分功率通过某种调速装置重叠到转动的行星齿轮上。本文主要对功率分配原理进行详细的表述，通过对行星轮系特性方程的分析，提出如何确定差动轮系功率流的流向和设计行星齿轮时避免功率封闭的方法，依据差动轮系的固有特性导出功率分配的关系，并得出功率分配只与调速范围有关。

摘要： 本文研究了利用控制磁粉制动器,实现行星齿轮减速器软起动的过程,根据行星传动和磁粉制动器的特点,进行系统的动力特性分析,使得电动机在与负载不脱离的情况下软起动,从而减小起动的冲击.

摘要： 行星物理特征研究是比较行星学一个很重要的研究领域.对于类地行星及其卫星的物理性质和演化特征的研究不仅是对此类天体开展深空探测的必要基础性研究,也为重新认识地球及月球自身演化提供了更加丰富的研究资料.通过伽利略卫星对木卫一表面的遥感影像探测结果显示木卫一表面有数以百计的活火山或火成活动迹象,这为开展与之形态相近的月球类似火成活动的比较研究提供了可能性.木星与其卫星间,尤其是与木卫一之间的巨大潮汐力是木卫一表面火山喷发活跃及壳体发生形变的主要原因.借助绕木卫一飞行的轨道探测器及一个着陆探测器即对木星一木卫一之间潮汐力开展探测研究对于揭示天体间潮汐力对固态天体演化的影响有重要科学意义.

摘要： 行星物理特征研究是比较行星学一个很重要的研究领域.对于类地行星及其卫星的物理性质和演化特征的研究不仅是对此类天体开展深空探测的必要基础性研究,也为重新认识地球及月球自身演化提供了更加丰富的研究资料.通过伽利略卫星对木卫一表面的遥感影像探测结果显示木卫一表面有数以百计的活火山或火成活动迹象,这为开展与之形态相近的月球类似火成活动的比较研究提供了可能性.木星与其卫星间,尤其是与木卫一之间的巨大潮汐力是木卫一表面火山喷发活跃及壳体发生形变的主要原因.借助绕木卫一飞行的轨道探测器及一个着陆探测器即对木星一木卫一之间潮汐力开展探测研究对于揭示天体间潮汐力对固态天体演化的影响有重要科学意义.

摘要： 本发明涉及一种具有至少两个行星齿轮传动级（20、30、40）的行星齿轮传动装置，其中每个行星齿轮传动级（20、30、40）分别由恒星齿轮（8、9、15）和至少一组行星齿轮（3、4、14）形成，其中，齿轮（3’,4’,8’,9’,14’,15’）在行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中在由第一齿（21）形成的第一齿部（22）上的至少一个第一齿轮（21）形状配合地啮合到由第二齿（27）形成的第二齿部（24）的齿槽（23）中，并且在此，第一齿（21）利用第一齿面（25）在至少一个齿接触部（28）中碰触所述第二齿部（24）上的在一侧形成所述齿槽（23）的边界的第二齿（27）的至少一个第二齿面（26）。

摘要： 对于优选是两级的行星齿轮传动机构的装配设有一个装配工具(34)，如果它设置在传动机构构架(1)上，它通过以合适的方式设置的定位销(28/29、30/31、32/33)穿过导向壁(41)嵌入到传动机构空腔(40)内。行星齿轮传动机构(2)的装配在一个方向上进行，也即是把行星齿轮(67、68、69/19、20、21)和行星齿轮支架(60、6)串到定位销(28/29、30/31、32/33)上以及随后把装配工具(34)抽出。

摘要： 本发明涉及一种行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构具有行星齿轮架、行星齿轮、行星齿轮销和润滑设备，行星齿轮传动机构具有如下特征：相应的行星齿轮销容纳在行星齿轮架上，其中各一个行星齿轮销至少在支承部位处支承在行星齿轮架中，行星齿轮中的至少一个支承在行星齿轮销的承载面上，润滑设备通过至少一个在行星齿轮架中构成的通道状的润滑剂输送装置、套筒、至少一个流入通道和至少一个流出通道形成，行星齿轮销具有轴向延伸的销轴线，并且在内侧设有沿着销轴线延伸的孔以及分别设有分别通到所述孔中的流入通道和从所述孔通向承载面的流出通道，套筒位于所述孔中，润滑剂输送装置对于润滑油可穿过地与流入通道连接。

摘要： 提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括：行星齿轮装置，包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架；电机，用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体；固定支架，形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转；和循环旋转支架，设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件，其中，当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时，电机主体通过循环旋转支架旋转，并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。

摘要： 本发明提供了一种可变传动链的行星传动机构，它包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，太阳轮通过行星轮与齿圈连接，该行星传动机构为一级或二级或三级或四级或五级…或N级行星传动机构，该行星传动机构还包括输入端制动器、末级行星架制动器，输入端制动器制动输入轴，末级行星架制动器制动末级行星架，该行星传动机构不仅可以提供较大的驱动力，而且随动时不影响车辆的正常行驶，当车轮的轮毂安装定位止口直径为280mm时，齿圈的转速可达到1097rpm，车轮直径为1000mm时，车的允许行驶速度为206.7千米/小时。

摘要： 本发明涉及一种用于在行星传动装置中装在行星架和行星轮之间的行星齿轮传动装置销(1)，其具有第一端部(7)和相对置的第二端部(8)，其中开口(2)从端部(7，8)沿着行星齿轮传动装置销(1)的纵轴线(3)延伸到所述行星齿轮传动装置销中，其中存在按照凹部(17)的类型的安装标记(16)，其中在开口(2)的径向内侧上，安装标记(16)在端侧设置在被挤压的行星齿轮传动装置销(1)的材料中。本发明还涉及用于机动车的动力传动系的行星传动装置，所述行星传动装置具有行星架，这种行星齿轮传动装置销(1)装入所述行星架中并且所述行星架可转动地支承在行星轮处。本发明还涉及一种用于制造这种行星齿轮传动装置销(1)的方法，其中在挤压行星齿轮传动装置销(1)时，将安装标记(16)以无切屑的方式引入行星齿轮传动装置销(1)中。

摘要： 本发明涉及一种行星转动装置(12)，其具有至少一个能转动的部件(10)和多个配属于能转动的部件(10)的构件(14、16、18)，构件用于接收来自容纳区域(22)的润滑剂(20)并且用于将已接收的润滑剂(20)排放到能转动的部件(10)处的排放区域(24)中，其中在能转动的部件(10)中的、借助盖板(16)覆盖的凹部(14)作为用于接收润滑剂(20)的构件(14、16、18)起作用，其中凹部(14)经由盖板(16)中的开口(18)向外敞开，并且其中开口(18)的面积小于凹部(14)的底面积，本发明还涉及具有该行星传动装置(12)的风力发电设备和用于运行该行星传动装置(12)的方法。

摘要： 本发明提供了一种可变传动链的行星传动机构，它包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，太阳轮通过行星轮与齿圈连接，该行星传动机构为一级或二级或三级或四级或五级…或N级行星传动机构，该行星传动机构还包括输入端制动器、末级行星架制动器，输入端制动器制动输入轴，末级行星架制动器制动末级行星架，该行星传动机构不仅可以提供较大的驱动力，而且随动时不影响车辆的正常行驶，当车轮的轮毂安装定位止口直径为280mm时，齿圈的转速可达到1097rpm，车轮直径为1000mm时，车的允许行驶速度为206.7千米/小时。

摘要： 本发明涉及一种行星架(10)，其包括通过多个腹板(16)相互连接的第一和第二侧壁(12、14)。腹板(16)中的至少一个具有弯曲的外表面(32)。根据本发明，弯曲的外表面(32)在至少一个区域(35)中是互反曲的。本发明还涉及一种装配有相应行星架(10)的行星传动装置(60)和包括所述类型的行星传动装置(60)的传动系(70)。类似地，本发明涉及一种其中使用对应传动系(70)的风力涡轮机(80)。类似地，本发明涉及一种具有其中使用要求保护的行星架(10)的行星传动装置(60)的工业应用(90)。

摘要： 本实用新型涉及一种封闭式行星传动机构及带该封闭式行星传动机构的齿轮箱，该齿轮箱包括太阳轮、前端盖、内轴承、外轴承、内齿圈、轴套以及所述的封闭式行星传动机构，所述的内齿圈设在前端盖内，所述的轴套套在带输出轴的行星架的输出轴上并位于内轴承和外轴承之间；所述太阳轮与封闭式行星传动机构中的行星轮啮合，所述带输出轴的行星架设在内齿圈内并贴靠内轴承的内端面。与现有技术相比，本实用新型具有有效的限制了行星轮的浮动空间，提高齿轮传动稳定性等优点。