制动减速度

摘要： 为避免车辆连环追尾事故,文章基于路侧固定式采集试验,对车群制动行为特性进行分析。结果表明,导致车群发生制动的原因有前方车辆运行状态变化和自车危险预测;车群首车产生制动的主要原因有前车换道和跟车距离过近。车群制动时首车多为轻微制动,前车制动减速度越大,后车驾驶人制动反应越明显。当前车制动灯点亮时,跟车距离和跟车时距越小,后车的制动减速度越大。制动减速度增长时间因驾驶人驾驶风格的不同存有较大差异。

摘要： 为得到车辆在信号交叉口的纵向加速度特性,在3条城市道路上开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下的行驶速度、加速度、节气门开度等运行参数,提取车辆在信号交叉口加/减速过程中纵向加速度的平均值和峰值,获得了车辆纵向加速度的统计分布特性,分析了加速度与速度之间的关联度,并对加速行为中的脚操纵特征进行了研究。结果表明:减速度累积频率曲线整体高于加速度,曲线斜率突变出现在90^(th)~95^(th)分位;加/减速度均呈正偏态分布,减速度偏好值大于加速度偏好值;纵向加速度的峰值与平均值呈线性相关关系;速度较低时,减速度随速度增大而增大,而在车速达到15 km/h后随速度增大而减小;加速度先随速度增大而增大,在车速达到10 km/h后随速度增大而逐渐减小;85^(th)分位脚操纵频率为4.3次/100 m,期望速度与驱动频率呈负相关关系。

摘要： 制动系统是保证车辆安全行驶最为关键的装置,因此车辆制动系统的基本要求就是:无论车辆在任何车速、载荷、高低附着系数路面以及何等气候等条件下,都能够确保驾驶员在制动过程中通过简单的操作实现车辆平稳、迅速的减速,直至停车。1摩托车制动系统的特征a)由于摩托车的轮距较短,所以摩托车的质心位置相比汽车要高。制动时,由于车辆质心的位置向前移,使前轮载荷增加、后轮载荷减小,随着制动减速度的逐渐变大,载荷的变化幅度也随之越大。所以,前轮需要更大的制动力才能平稳的停车,这也是摩托车前轮制动效果相比后轮制动效果好的原因。

摘要： 为减少车辆追尾事故的发生,利用驾驶模拟器采集驾驶员数据,分析不同车速下的预计碰撞时间阈值。当车辆到达设定的两倍预计碰撞时间阈值时给予警示,若驾驶员始终不介入,到达预计碰撞时间阈值的1.5倍后启动制动提醒,到达预计碰撞时间阈值后会根据模糊控制规则输出不同的期望制动减速度。与传统自动紧急制动控制策略做对比,运用MATLAB/Simulink搭建控制策略,与CarSim进行联合仿真,最后使用快速控制原型测试平台进行试验验证,结合仿真实验结果分析得出,文章中提出的自动紧急制动控制策略在制动过程中的制动减速度及制动完成后的车距更小,驾驶员的舒适性更好。

摘要： 制动减速度和制动响应时间作为商用车制动系统两项重要技术指标,直接影响车辆行车安全.本文通过对某款8×8车型的制动减速度与制动响应时间进行匹配设计、测试分析及设计优化,最终使制动减速度达到理想状态,制动响应时间大幅缩短,制动性能得到了大幅提升,进一步提高了整车的安全性.

摘要： 随着汽车数量的增加,道路交通事故的数量也增加。在许多事故中,事故发生时的车辆速度通常成为识别事故的主要依据。如果在事故期间车辆的姿势形态和运动方向没有突然改变,则可以使用运动学基于事故现场留下的轨迹或空间位置的关系来确定车辆的速度作为物证。使用制动阻力拖印来计算车速是一种在道路事故中确定车速的广泛使用的方式。

摘要： 在交通事故处理工作中,有时利用刹车轮胎痕迹长度估算车辆制动初速度,需要知道车辆制动减速度,一般用便携式制动性能测试仪测量,近几年来有人提出可用现场视频进行测量,该方法的测量效果如何,拟通过理论分析和对比实验进行探讨.使用小型乘用车进行紧急制动试验,用便携式性能测试仪采集制动减速度与时间关系曲线,同时在试验车辆侧面放置摄像机录制车辆制动过程影像来测量制动减速度.理论和试验结果分析表明,只有在制动减速度与时间变化曲线的起伏较小和视频方法测量车速误差较小的条件下,用视频方法测量的制动减速度与便携式性能测试仪测量的充分发出平均减速度差异才较小.所以,使用视频方法测量车辆制动减速度时要注意视频条件,仔细分析测量数据,慎重使用.

摘要： 为了提升终端客户对已购汽车各项性能的满意度,汽车主机厂一般会在新开发产品批量生产前对整车进行商品性评价,结合横评的竞品和标杆车型整体情况,尽可能发现问题并及时优化设计,避免问题流入市场引起客户抱怨.因此,文章主要从静态和动态,依据不同车速、天气情况及路况对制动性能开展横评,最终形成一套较为完整的汽车商品性之制动性能横评规范,为日常评价工作提供参考.

摘要： 结合某公路工程,提出轮胎压路机在碾压施工过程中因起步加速及制动减速等操作对沥青混凝土铺层造成惯性负载影响,进而影响铺层碾压施工质量,为此分别结合爬坡加速和下坡制动两种极端工况,对轮胎压路机受力过程进行分析,并对两种极端工况下轮胎压路机起步加速度和制动减速度最大值进行推算,将实际起步加速度和制动减速度取值控制在最大值范围内,以此保证沥青混凝土路面碾压施工质量.

摘要： 为明确山区道路中减速带布设对车辆运行的影响,选择在重庆市主城区江南立交开展减速带布设区域的实车试验,采集了车辆的速度和加速度等数据,以此分析试验路段的运行特征.结果表明:①速度分布带宽在减速带两侧各40 m左右达到极小值,在减速带位置速度带宽出现反弹,表明在减速带布设位置车辆运行速度差异较大,容易产生追尾风险;②减速带对驾驶员的速度选择行为有较强的约束力,且2个减速带相隔越近对速度选择行为的约束作用越强,减速效果更好;③通过减速带之前的初速度越大,所需的减速长度越长,应越早采取减速措施;85th百分位减速长度值和加速长度值分别为225,212 m;④车辆通过减速带时的加速度、减速度与制动初速度、加速前初速度的大小密切相关;道路环境越复杂,车辆通过减速带时减速度与加速度曲线的差异性越显著;⑤减速带对车辆的速度折减率上限可达0.9,下限随初始速度的增大而增加.

摘要： 本发明涉及商用车制动力分配计算领域，公开了一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法，其通过按照设定的原则，分别预设各轴减速度，通过各轴与参考轴的差值，进行制动力分配；其次通过计算目标减速度与反馈减速度的差值，来决定是否进行修正；如果需要修正则计算各轴误差因子，误差因子最大的轴，增加或者减小相应的制动力。本方案可以根据减速度反馈进行修正，提升了减速度控制的精度，控制过程中耗气量小，制动过程稳定，驾驶感觉平顺。

摘要： 本发明公开了一种气压控制系统及制动性能测试方法，其中气压控制系统包括：第一三通、第二三通、比例阀、电磁阀和电源；第一三通包括一个进气口和两个出气口，第一三通的进气口与制动管路连通，第一三通的两个出气口分别与比例阀和电磁阀连通；第二三通包括两个进气口和一个出气口，第二三通的出气口与制动气室连通，第二三通的两个进气口分别与比例阀和电磁阀连通；电源与比例阀和电磁阀电连接。本发明提供的气压控制系统及制动性能测试方法，实现了汽车制动时输出压力的稳定性，达到了在各种气压状态下对汽车制动性能检测的目的；通过该测试方法，保证了汽车附着系数利用率测试的精确性，排除了在测试过程中因人为因素所造成的误差。

摘要： 本发明提供一种列车制动力分配的减速度控制方法及系统，包括：根据最大电制动力与总制动力，确定列车的制动工况；在电摩擦混合制动工况下，确定理论摩擦制动力；并由列车制动控制系统与地铁车辆牵引控制单元，共同对列车进行电摩擦混合制动；在全电制动工况下，由地铁车辆牵引控制单元对列车进行全电制动。本发明通过TCMS对列车制动力统一进行制动工况的管理，通过与TCU通信一次获取到电制动力即可完成摩擦制动力的计算，同时通过实时测量车辆实际制动过程中的减速度，通过对实际减速度和目标减速度进行PID控制，实现加速度信息的信号复用，并由BCU完成一次新的摩擦制动力的重新施加，能有效提高车辆的制动响应精度和停车精度。

摘要： 本发明涉及商用车制动力分配计算领域，公开了一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法，其通过按照设定的原则，分别预设各轴减速度，通过各轴与参考轴的差值，进行制动力分配；其次通过计算目标减速度与反馈减速度的差值，来决定是否进行修正；如果需要修正则计算各轴误差因子，误差因子最大的轴，增加或者减小相应的制动力。本方案可以根据减速度反馈进行修正，提升了减速度控制的精度，控制过程中耗气量小，制动过程稳定，驾驶感觉平顺。

摘要： 本发明涉及车辆滑行行驶期间利用参考减速度的再生制动系统及再生制动方法。所述再生制动系统包括：前车识别模块，其安装于车辆，所述前车识别模块配置为确定是否存在前车并测量关于与前车的相对距离和相对速度的信息；车辆传感器，其安装于车辆；以及控制器，其配置为接收从前车识别模块生成的信息和从车辆传感器生成的传感器信号，生成参考减速度，以将与前车的距离保持在安全距离内，生成用于输出再生制动扭矩的驱动扭矩命令，所述再生制动扭矩跟随所生成的参考减速度，将所生成的驱动扭矩命令发送到车辆驱动系统。

摘要： 本发明涉及一种用于查明由多个车厢(1a‑1d)组成的列车组的、特别是轨道车辆的与制动相关的实际值的方法和装置，以用于实施列车组的调节减速度的制动，其中至少将纵向减速度(a

摘要： 本发明涉及一种用于确定包括多个车厢(1a‑1e)的列车组、尤其是轨道车辆的制动相关的实际值的方法和装置，以执行对列车组的减速度控制的制动，在所述方法中将纵向减速度(a

摘要： 本发明公开了一种气压控制系统及制动性能测试方法，其中气压控制系统包括：第一三通、第二三通、比例阀、电磁阀和电源；第一三通包括一个进气口和两个出气口，第一三通的进气口与制动管路连通，第一三通的两个出气口分别与比例阀和电磁阀连通；第二三通包括两个进气口和一个出气口，第二三通的出气口与制动气室连通，第二三通的两个进气口分别与比例阀和电磁阀连通；电源与比例阀和电磁阀电连接。本发明提供的气压控制系统及制动性能测试方法，实现了汽车制动时输出压力的稳定性，达到了在各种气压状态下对汽车制动性能检测的目的；通过该测试方法，保证了汽车附着系数利用率测试的精确性，排除了在测试过程中因人为因素所造成的误差。

摘要： 本发明涉及车辆制动系统技术领域，特别是一种基于目标减速度的线控液压制动系统，包括执行机构、液压系统和电子控制单元，执行机构：包括电机和减速机构，用于推动主动主缸建立基础制动压力；液压系统：用于建立基础压力和轮缸压力的调节；电子控制单元：用于运行控制程序，接收来自整车控制器、传感器的信号，计算并对执行器发出控制指令。采用上述方法和结构后，本发明根据驾驶员的指令，基于固定目标减速度进行车辆减速，根据实际阻力变化改变线控液压制动系统的制动力，保证目标减速度的变化趋势根据指令变化；根据目标减速度来确定此时的线控液压系统的制动转矩大小，确保车辆安全、稳定。

摘要： 本发明公开了一种轨道车辆紧急制动减速度优化方法及装置，其中，该方法包括：响应于轨道车辆紧急制动，获取该轨道车辆在紧急制动过程中的优化初始条件，优化初始条件包括：在紧急制动过程中的制动初始速度和至少两个速度切换点，以及与各速度对应的黏着系数；根据预定规则确定在优化初始条件下的各速度对应的初始制动距离和初始制动盘温度；基于预定的优化目标以及与该优化目标相应的黏着系数裕量，以优化初始条件中的各速度及其黏着系数组合为搜索起点，根据与该搜索起点相应的初始制动距离和初始制动盘温度，基于随机搜索法和最速下降法进行寻优操作；响应于寻优操作成功，根据与优化目标对应的寻优操作结果进行紧急制动减速度操作。