冠层温度

摘要： 降水是影响北方农牧交错带植被生产力变化的最重要因子之一。然而,随着气候变暖,较高的冠层温度会对植被生产力产生不利影响。因此,需要进一步加深关于冠层温度和降水变化对植被生产力变化的理解。本研究使用卫星遥感数据集探讨了2005—2015年内蒙古农牧交错带生长季植被总初级生产力(Gross primary productivity,GPP)的时空变化特征,进而分析了冠层温度(Canopy temperature,Tc)以及降水(Precipitation,Prec)对植被GPP的影响。结果表明:研究区内94.2%的区域GPP呈现上升趋势,其中约27.7%具有显著性(P<0.05);Tc和Prec能够解释约75.7%的该地区平均GPP年际变化;GPP与Tc具有较强的负相关关系,而与Prec呈较弱的正相关关系。研究结果强调了冠层温度变化对农牧交错带植被生产力的重要影响。未来仍需要开展研究以全面揭示气候变化对农牧交错带生态系统的影响,以便为可持续农牧生产提供适应气候变化的管理方案和减灾措施。

摘要： 冠层温度以及土温、水温会对作物生长发育产生一定影响,在作物的各项生理中起到重要作用。为了建立水稻5 cm土温(简称土温)和水温以及30、60、90 cm冠层温度模拟模型,于2019年水稻生长季在南京信息工程大学展开水稻大田分播期试验,选用环境温度、风速以及株高、叶面积指数等水稻表型参数,区分晴天、多云、雨天不同天气条件,利用线性回归模型、反向传播(BP)神经网络模型、支持向量机(SVM)模型等方法对稻田各层温度进行模拟。结果显示,线性回归模型和BP神经网络模型对各层温度模拟的误差较大。SVM模型对各层温度模拟的最为准确,晴天90 cm冠层温度模拟的误差最大,绝对误差为1.29°C,多云天气土温模拟误差最小,绝对误差为0.09°C。SVM模型在不同天气条件下对各层温度模拟的误差都较小,模型适用性较好。

摘要： 【目的】选择合理的基于冠层温度的水分亏缺指标空间分布插值方法。【方法】以实测数据为基础,基于ArcGIS的插值模块,研究10种插值方法对冠层温度和归一化相对冠层温度(NRCT)预测精度的影响。【结果】①冬小麦和夏玉米的冠层温度分布均具有强烈的空间相关性。②利用局部多项式法和泛克里金法插值时,冠层温度会出现异常值。③利用全局多项式法插值时,冠层温度和NRCT的实测值与预测值的标准均方根误差最高,分别为6%和29%,且预测值与实测值的Pearson相关系数仅为0.33。④利用普通克里金法插值时,冠层温度预测值与实测值平均值的差异小于0.5°C,冠层温度和NRCT的标准均方根误差最低,分别为4%和18%,Pearson相关系数为0.80。⑤不同插值方法下生成的冠层温度及NRCT空间分布图趋势基本相同,采用简单克里金法、析取克里金法、经验贝叶斯克里金法插值时,生成的空间分布图与普通克里金法生成的分布图更为相似,重叠部分面积均大于90%。【结论】综合冠层温度和NRCT的插值精度和空间分布图绘制效果,插值方法排序为普通克里金法>简单克里金法=析取克里金法>经验贝叶斯克里金法>径向基函数法(张力样条函数)>径向基函数法(规则样条函数)>反距离权重法。建议优先选择普通克里金法进行基于冠层温度水分亏缺指标的变量灌溉动态分区管理。

摘要： 水稻冠层温度是指示水稻生理状态的重要指标,在水稻抗旱育种中具有重要意义。本试验利用红外热成像技术并结合多种田间环境传感器,对4个水稻材料的冠层温度进行了分析。结果表明:不同水稻材料的冠层温度存在显著差异,旱处理会造成水稻冠层温度显著升高,水旱处理的水稻冠层温度差出现的时间与水旱处理土壤水势差出现的时间一致。利用环境数据和距抽穗期天数对水旱处理下水稻冠层温度和冠层温度差进行多元线性回归建模,发现空气温度、土壤温度、光照强度对水稻冠层温度均有显著影响;而水旱土壤水势差、距抽穗期天数和空气湿度对水稻冠层温度差具有显著影响,决定系数均在0.80左右。本研究结果对运用高通量表型选择技术开展水稻抗旱育种具有一定的指导作用。

摘要： 以不同生育期夏玉米为对象,讨论无人机热红外反演夏玉米田土壤含水率的精度及反演方法.利用无人机获取试验区的可见光和热红外图像.通过可见光图像提取冠层掩膜并叠加在热红外图像上提取玉米冠层温度,分析冠层温度的变化趋势及与叶面积指数(LAI)的相关性.最后,利用冠气温差的相反数与叶面积指数构建了一个新指标(D),讨论了冠气温差或D指标反演土壤含水率的准确性.结果表明:冠层温度随着土壤含水量的增加而降低,夏玉米LAI在一定程度上可以表征冠层温度;对比4个时期的数据,发现冠气温差反演效果在灌溉后较好(如2次灌后R^(2)分别为0.614 6和0.463 7);与冠气温差相比,D指标可以提高土壤含水量反演的精度,如0~20 cm深度的R^(2)从0.614 6和0.463 7提高到0.661 6和0.485 0.该研究对热红外反演夏玉米田间土壤含水率方法进行了新的尝试.

摘要： 采取了红外温度传感技术,对海南西部橡胶人工林实地考察和监测,通过监测数据分析,结合不同的气候和温度变化,测绘出了详细的温度单峰曲线图,结合微气象数据和资料,通过曲线图进行详细的分析和论证,得出结论.对掌握橡胶人工林冠层温度变化及微气象要素关系具有重要的作用.

摘要： 基于遥感技术估算作物蒸散发(Evapotranspiration,ET)对农业用水效率评价和精量灌溉决策具有重要意义.结合Sentinel-2数据和农田连续地面观测资料,利用混合双源蒸散发模型(Hybrid dual-source scheme and trapezoid framework-based evapotranspiration model,HTEM)对宁夏回族自治区中卫市2019年两个试验田玉米主要生育期(5-8月)的蒸散发量进行估算,并用水量平衡法对遥感估算结果进行验证和评价.结果表明:Sentinel-2数据具有高时空分辨率,能够与研究区复杂的种植地块相匹配,减少了混合像元的数量;遥感反演参数与地面观测数据拟合度较高,研究区2019年遥感反演的玉米田净辐射量均方根误差为36.256 W/m2.利用HTEM模型估算可得,主要生育期内研究区两个玉米试验田的日均实际蒸散发量分别为4.269 mm/d和4.339 mm/d,实际蒸散发总量分别为525.114 mm和533.690 mm,其中植被蒸腾量分别为363.483 mm和358.196 mm,生育初期主要以土壤蒸发形式消耗水分,随着作物的生长,在生育中后期主要以植被蒸腾的形式消耗水分.ET遥感反演结果与水量平衡结果之间差别不显著,两个观测点绝对误差分别为13.533 mm和7.774 mm.因此,结合地面连续观测系统和Sentinel-2数据估算研究区玉米生育阶段蒸散发量具有较高的精度,可为作物耗水规律研究及区域农业水管理提供技术支撑.

摘要： 为研究植被冠层降温效应并预测植被叶片温度和冠层温度,建立了一种绿色植被热平衡模型;根据土壤、冠层和大气的能量平衡,对模型进行理论求解和回归分析,给出了植被冠层叶片温度和冠层温度的显性函数表达式并对其影响因素进行分析.选取8种校园常见植被进行试验,并将试验结果与模型预测结果进行对比分析.结果表明:经验模型所预测植被叶片温度、冠层温度与试验测试结果较吻合;存在环境空气临界温度Tc,当TaTc时,植被叶片具有降温作用;Tc主要受植被叶片形态、环境空气相对湿度以及太阳辐射影响.

摘要： [目的]明确不同类型棉花品种冠层温度的分布特点,探究冠层温度与光合特性之间的关系,寻求判断棉花熟性的可能指标.[方法]选择6个常用的供试棉花品种,利用搭载热红外测温仪的无人机获取棉花花铃期冠层温度的数字图像,同时测定同一时间段的蒸腾速率、气孔导度等光合指标.[结果]中棉所50不同部位气冠温差表现为上层>下层>中层,中棉所60则正好相反.在同一天中,6个棉花品种表现为13:30的冠层温度大于10:30的冠层温度.此外,不同类型品种叶片蒸腾速率与气孔导度呈正相关,冠层温度和蒸腾速率呈负相关.通过聚类分析得出,在欧式距离12.5处,6个品种可以聚类成2类.在欧式距离5处,每一类还可分为2个亚类,其中第Ⅰ类的第一亚类包括中棉所60和冀棉研228,第二亚类仅有中棉所3799;第Ⅱ类的第一亚类包括中棉所50和通骞一号,第二亚类仅有0式品系.[结论]不同棉花品种冠层温度的变化规律不同.结合冠层温度和光合指标对棉花品种进行聚类分组与其基于生育期长短的熟性分组大致相同.

摘要： 为深入了解鸡毛菜生长期内冠层温度的差异性变化以及分布特性,通过不同灌溉处理下的鸡毛菜栽培试验,利用红外检测技术连续获取植株冠层温度的动态变化数据进行分析.结果表明:(1)三种水分处理下鸡毛菜('华王')各生长时期植株冠层温度,均呈随着基质含水量的升高而降低趋势,即饱和灌溉处理<正常灌溉处理<缺水灌溉处理.(2)鸡毛菜('华王')生长期内冠层温度变化与环境大气温度变化显著相关,且冠层温度变化强度小于空气温度.(3)鸡毛菜('华王')冠层温度日变化规律呈现先上升再降低的趋势,6:00开始逐渐上升,12:00—14:00达到峰值,之后逐渐降低.(4)鸡毛菜('华王'与'抗热605')冠层温度在植株空间分布趋势为:底部子叶温度最高,由最底部向上L1、L2、L3、L4、L5温度依次降低,顶部L5温度最低.研究结果可为基于冠层温度的快速检测,实现对鸡毛菜工厂化生产过程的精准灌溉管理提供理论依据.

摘要： 以船行灌区水稻为试验作物,在2014年7-10月水稻生长发育的分蘖期、拔节孕穗期、开花结实期等3个关键期进行水稻需水试验,研究水稻冠层温度、大气温度与土壤含水量的关系,提出作物缺水诊断方法.研究结果表明:冠层温度晴天变化趋势随气温变化差异较大,阴雨天与大气温度差异不大,这与晴天水稻蒸发蒸腾强度高而阴雨天蒸发蒸腾强度低有关;抽穗开花期冠气温差在午间呈现正值,其他时间大多为负值,而成熟期冠气温差基本为正值且午间最大;通过水稻拔节孕穗期和开花结实期间冠气温差和对应时段内土壤适宜含水率上下限的对比,确定直播和插秧稻在拔节孕穗期的冠气温差上限达到1.5°C时,在开花结实期冠气温差上限分别超过2.4°C和2.5°C时,土壤水分已达胁迫水平,应对水稻进行灌溉.通过监测冠层温度,可以便捷地获取水稻缺水状况.

摘要： 通过观测冬季和春季防水雨棚中不同灌溉条件下茶树的冠层温度、空气温湿度、土壤热通量、土壤湿度、太阳净辐射及风速等因素,利用Idso经验模式确定了冠气温差的下限方程.通过观察不同水分处理条件下茶树作物水分胁迫指数的日变化和季节变化,得出了反映茶树水分状况的关系曲线.研究分析了Jackson的理论模式与Idso的经验模式反映茶树水分胁迫的差异性,针对于华南地区经常出现的冬旱及春旱,首先通过人工田间数据采集的方法,分9月到12月和1月到3月2个阶段测量茶树作物水分胁迫指数中所涉及到的各个参数,建立了茶树冬季和春季的作物水分胁迫指数模型.研究发现,茶树冬季和春季作物水分胁迫指数模型相差不大,冬季经验模型中,系数A和B的值分别是1.265和-0.22,春季经验模型中,系数A和B的值分别是1.23和-0.214,这可能与茶树属于多年生植物,冬季和春季叶面积指数等变化不大相关.

摘要： 从2007年至2010年,连续三年分别在正常栽培条件下、低氮及高温处理下,对持绿型小麦灌浆期绿叶面积、叶绿素含量和含水量及冠层温度等进行测定,同时测定了正常栽培条件下各品种的净光合速率、蒸腾速率和叶绿素荧光参数.结果表明,持绿型小麦豫麦66(Ym66)和潍麦8(Wm8)在三种不同生长条件下均表现出较低的冠层温度和较高的绿叶面积、叶绿素含量和含水量.根据张嵩午的研究及冷型小麦的定义,这些小麦可划归为冷型小麦.研究结果还表明,持绿型小麦旗叶的净光合速率、蒸腾速率及光化学淬灭系数都高于非持绿型小麦,非光化学猝灭系数低于非持绿型小麦,这有利于降低持绿型小麦的冠层温度.总之,持绿型小麦叶片衰老延迟,功能期长,代谢旺盛,穗粒重高,具有很好的增产潜力.

摘要： 用冠层温度指示作物缺水的情况已经得到广泛的应用.但作物的冠层温度受到多种因素的影响.本文以华北平原冬小麦为研究对象,对不同灌溉制度下,不同肥料供应情况和不同冬小麦品种的冠层温度进行了研究.研究结果表明:不同灌溉对冬小麦的冠层温度影响最大,而不同肥料种类和冬小麦品种间的作物冠层温度的差异性较小.在不同的供水状况下,不同处理之间的冠气温差在不同时期均有明显的差异,而从日尺度来看,从10:30～16:00的冠气温差可以反应作物的供水状况.

摘要： 在苗期和分蘖期，用地物光谱仪、红外测温仪、PSYPRO水势系统对不同土壤水分处理下的盆栽甘蔗进行了冠层光谱反射率、冠层温度、叶水势测试，同时测量土壤的体积含水量，对不同土壤水分处理下甘蔗苗期和分蘖期冠层光谱反射率、冠层温度、叶水势的变化规律进行了分析研究，试验结果表明：随着土壤含水量的降低，甘蔗冠层光谱反射率降低，冠层温度升高，冠气温差增大，叶水势降低。经线性回归分析知，比值植被指数(R960/R560)、下午14：00的冠气温差、叶水势与土壤含水量均呈极显著的相关关系，表明冠层光谱反射率、冠气温差和叶水势可以作为甘蔗水分亏缺的诊断指标。

摘要： 本文在苗期和分蘖期,用地物光谱仪、红外测温仪、PSYPRO水势系统对不同土壤水分处理下的盆栽甘蔗进行了冠层光谱反射率、冠层温度、叶水势测试,同时测量十壤的体积含水量,对不同土壤水分处理下甘蔗苗期和分蘖期冠层光谱反射率、冠层温度、叶水势的变化规律进行了分析研究,试验结果表明：随着土壤含水量的降低,甘蔗冠层光谱反射率降低,冠层温度升高,冠气温差增大,叶水势降低。经线性回归分析知,比值植被指数(R960/R560)、下午14：00的冠气温差、叶水势与土壤含水量均呈极显著的相关关系,表明冠层光谱反射率、冠气温差和叶水势可以作为甘蔗水分亏缺的诊断指标。

摘要： 对油菜的冠层温度特征进行了研究，在此基础上，建立了油菜的冠气温差模型和CWSI 模型。利用建立的CWSI模型对植株含水率进行预测，结果表明，油菜含水率预测值与实测值的平均相对误差小于9.2%。结果表明，CWSI 模型能够实现对油菜含水率的定性和定量分析。

摘要： 根据相关研究结论和田间试验结果，构建了精量灌溉中基于作物冠层红外温度和土壤水分等模糊决策模型，并进行了冬小麦田问试验的实际运行和结果考核。结果表明，冠层红外温度是一个较好的反映作物水分状况的灌溉决策指标：冬小麦日内冠气温差的变化规律是在10点和12点出现双峰现象，最佳灌溉决策时机应该考虑到这两点的观测数据。充分考虑作物的水分信息状况和土壤水分情况(田持的60%时)，将可以使作物的灌溉决策和管理达到“适时”和“适量”。所开发的基于作物红外冠层温度的精量灌溉决策模型，可以在进一步的试验观测基础上进行改进和完善，有较强的通用性和实用性。

摘要： 根据相关研究结论和田间试验结果,构建了精量灌溉中基于作物冠层红外温度和土壤水分等模糊决策模型,并进行了冬小麦田间试验的实际运行和结果考核。结果表明,冠层红外温度是一个较好的反映作物水分状况的灌溉决策指标；冬小麦日内冠气温差的变化规律是在10点和12点出现双峰现象,最佳灌溉决策时机应该考虑到这两点的观测数据。充分考虑作物的水分信息状况和土壤水分情况(田持的60％时),将可以使作物的灌溉决策和管理达到“适时”和“适量”。所开发的基于作物红外冠层温度的精量灌溉决策模型,可以在进一步的试验观测基础上进行改进和完善,有较强的通用性和实用性。

摘要： MODIS数据是当前进行区域尺度资源环境遥感监测较为理想的数据源,已成为AVHRR的换代产品。rn 本文基于遥感冠层表面温度和能量平衡原理,将Monteith-Thom空气动力学阻抗公式引入作物模型，探讨了将Terra MODIS卫星遥感冠层温度信息与作物生长模拟模型结合在华北邯郸地区进行区域估产的方法和可行性，建立了遥感-作物生长模拟复合模型，利用该模型模拟了邯郸地区2004年夏玉米的实际产量,并利用农户调查产量数据进行验证.结果表明：将MODIS遥感冠层温度信息引入作物生长模型，采用Monteith-Thom公式,利用冠气温差计算区域蒸散和作物缺水指标，可使模型简化;对于平原地区，28个像元的模拟产量与农户调查产量的标准化平均误差为275 kg ha-1,平均估测误差为4%，估测精度可达90%以上,产量模拟结果与衣户调查数据相一致,研究证实，基于MODIS热红外遥感反演的瞬时作物冠层温度信息，将Monteith-Thom公式引入作物模型建立遥感-作物模拟复合模型进行区域估产是可行的。

摘要： 本发明公开了一种辅助鉴定小麦冠层温度性状的方法及其专用引物组。本发明提供了特异引物组，由序列1所示引物A、序列2所示引物B和序列3所示引物C组成。本发明还保护一种鉴定待测小麦的冠层温度性状的方法，包括如下步骤：检测待测小麦基于特异SNP的基因型；CC基因型小麦的冠层温度低于AA基因型小麦。本发明还保护一种鉴定待测小麦的冠层温度性状的方法，包括如下步骤：以待测小麦的基因组DNA为模板，采用所述引物组进行KASP，进行荧光扫描，确定待测小麦基于特异SNP的基因型，CC基因型小麦的冠层温度低于AA基因型小麦。本发明可以用于筛选冠层温度性状优良的小麦，在培育抗旱小麦品种中发挥重要作用。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于冠层温度的作物水分胁迫诊断方法及系统，以无水分亏缺作物作为标准，将无水分亏缺作物的第一冠层温度作为参考冠层温度，确定待测作物的第二冠层温度与第一冠层温度之间的差异；然后通过第二冠层温度与第一冠层温度之间的差异确定出水分胁迫指数，通过水分胁迫指数对待测作物的水分胁迫程度进行诊断。本发明实施例中提供的诊断方法可以对待测作物的水分胁迫程度进行量化，使诊断结果更加真实准确。而且本发明实施例中提供的诊断方法计算过程简单方便，可以实现快速诊断。

摘要： 本发明公开了一种基于红外热图像精准提取树木冠层温度的方法，包括：检测并获取待检测树木的红外热图像数据；提取所述红外热图像数据中包含的所有像素点温度值；根据所述像素点温度值，将红外热图像由彩色图像转换为灰度图像；根据树木冠层结构特点，采用相应的区域形状确定不规则树木冠层的区域范围；在树木冠层的区域范围内，根据灰度图像中的灰度值，提取相应数量的像素点，得到树木冠层温度的分布状态。这样不仅能够降低冗余数据尤其是土壤背景的干扰，而且提取出的像素点能够准确反映树木冠层温度。因此，本申请所述基于红外热图像精准提取树木冠层温度的方法能够准确提取树木冠层温度。

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法，包括以下步骤：1）搭建无人机检测系统：选取无人机、红外摄像头以及控制平台，同时建立相互之间的通信，将摄像头安装在无人机上；2）无人机航线规划：在平台上进行待测区域的规划，选取待测区域；3）确定飞行高度：基于飞行气流不对底面产生影响与照片像素清晰要求确定飞行高度；4）图像温度数据提取：利用红外摄像头进行地面图像的采集，设定采集的相邻图像的重复率在30‑40%之间，随机选取采集到的图像中多块区域，并读取温度，取平均值作为该图像的水稻平均温度，并记录，本发明使得温度检测精度更高，效率更高。

摘要： 本发明公开了一种作物冠层温度获取系统，涉及农业信息测定技术领域。该系统包括：圆形喷灌机、多个温度传感器以及客户终端；温度传感器位于所述圆形喷灌机的桁架下方，且通过沿竖直方向设置的固定杆与圆形喷灌机连接；并且多个温度传感器沿圆形喷灌机的桁架的长度方向排列；当圆形喷灌机运行时，温度传感器可以圆形喷灌机的中心塔为圆心作圆周运动；客户终端与温度传感器电连接；温度传感器用于获取作物冠层温度信息，并将温度信息输出；客户终端用于接收温度信息。本发明所提供的作物冠层温度获取系统以圆形喷灌机为温度传感器载体，有效降低了作物冠层温度测定方式的人工成本和设备成本，具有极好的推广前景。

摘要： 本发明提供了一种水稻上褐飞虱种群数量监测的新方法。针对水稻上褐飞虱危害重，种群监测工作量大、专业水平要求高、缺少自动监测技术的问题，发明了利用水稻冠层温度指数进行褐飞虱种群数量监测的方法，其特征是：测定无褐飞虱危害的水稻冠层温度TCK、待监测区水稻的冠层温度TRC，以及水稻冠层上方50cm处的气温T，以(T‑TRC‑TCK)值大小来估计待测水稻上褐飞虱种群的数量。本发明有效降低了水稻上褐飞虱种群数量监测的难度，提高了监测工作效率，为种群数量监测的自动化提供了新方法。

摘要： 本申请提供基于热红外图像的冠层温度提取方法及相关设备，该方法包括：获取待检测树木的热红外图像；对所述热红外图像内的全部像元进行预处理得到像元温度数据；对所述像元温度数据进行计算得到像元温度矩阵；基于所述像元温度矩阵进行逻辑斯蒂曲线拟合，建立拟合曲线方程，基于所述拟合曲线方程构建导函数；根据所述导函数计算得到所述热红外图像内像元的温度分割阈值；根据所述温度分割阈值，在所述像元温度矩阵中提取与所述目标像元对应的全部像元温度，并对其求平均，得到所述待检测树木的冠层温度。本申请提供一种操作简单且精准的冠层温度提取方法，并具备成本低廉、可以自动化处理的优点。

摘要： 本发明涉及玉米种植技术领域，公开了可实时远程监测玉米冠层温度的逆境高温模拟试验装置，包括两个固定连接的方形框架，且两个所述方形框架底部同高、顶部存在高度差，两个方形框架的连接处设有分隔机构、以分隔两个方形框架，所述两个方形框架的各个敞口处均可拆卸安装有密封机构，方形框架的底部还安装有移动机构以及升降机构，其中，所述升降机构用于整体提升两个方形框架。本发明方便快速建立模拟高温的试验环境，便于密封操作，节约工作时间，提高试验效率。

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法，包括以下步骤：1）搭建无人机检测系统：选取无人机、红外摄像头以及控制平台，同时建立相互之间的通信，将摄像头安装在无人机上；2）无人机航线规划：在平台上进行待测区域的规划，选取待测区域；3）确定飞行高度：基于飞行气流不对底面产生影响与照片像素清晰要求确定飞行高度；4）图像温度数据提取：利用红外摄像头进行地面图像的采集，设定采集的相邻图像的重复率在30‑40%之间，随机选取采集到的图像中多块区域，并读取温度，取平均值作为该图像的水稻平均温度，并记录，本发明使得温度检测精度更高，效率更高。

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种测量植物冠层温度巡检机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的顶部一体成型有机器人壳体顶板，机器人壳体顶板的底部位于机器人壳体的左右两侧分别安装有两组滑轮安装具，滑轮安装具的内侧转动安装有导电滑轮，导电滑轮与支撑导电钢索滑动连接，滑轮安装具的底部安装有钢索限位装置，机器人壳体的顶部固定安装有牵引索夹具，牵引索夹具对闭环牵引索夹紧固定，机器人壳体的内部设有安装舱体，安装舱体中安装有工控机和扬声器，机器人壳体的底部固定安装有云台，云台上转动安装有可见光相机和热成像相机，本装置可以对作物或林木的冠层温度进行拍摄测量，检测作物或林木的冠层温度，从而直接得出作物或林木水分亏缺的情况。