一种测量植物冠层温度巡检机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种测量植物冠层温度巡检机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的顶部一体成型有机器人壳体顶板，机器人壳体顶板的底部位于机器人壳体的左右两侧分别安装有两组滑轮安装具，滑轮安装具的内侧转动安装有导电滑轮，导电滑轮与支撑导电钢索滑动连接，滑轮安装具的底部安装有钢索限位装置，机器人壳体的顶部固定安装有牵引索夹具，牵引索夹具对闭环牵引索夹紧固定，机器人壳体的内部设有安装舱体，安装舱体中安装有工控机和扬声器，机器人壳体的底部固定安装有云台，云台上转动安装有可见光相机和热成像相机，本装置可以对作物或林木的冠层温度进行拍摄测量，检测作物或林木的冠层温度，从而直接得出作物或林木水分亏缺的情况。