一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法

摘要

本发明公开了一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法，包括滑轨，所述滑轨外壁套设有U型支架，所述U型支架一侧外壁顶端位置通过螺栓固定有第一电机，所述第一电机输出轴穿过U型支架一侧内壁，且第一电机输出轴侧壁通过螺栓固定有第一滚轮，所述U型支架两侧外壁均开有竖直方向延伸的条形孔，且两个条形孔内壁插接有同一金属杆，所述金属杆侧壁中间位置处转动连接有第二滚轮，所述金属杆侧壁两端均卡接有弹簧件，且两个弹簧件顶端分别与U型支架两侧外壁卡接。本发明可以减少检测时间，提升检测结果可靠性，有效的防治植物病害，通过两次图片对比，提升巡检结果的可靠性。