偏差估计

摘要： 对于基于星间位置矢量测量的双星系统自主定轨问题,当动力学模型中存在误差时,一个解决途径是将模型误差与运动状态共同构成扩增状态后一同估计.为保证滤波的稳定,就必须对此扩增系统的能观性进行分析.基于非线性系统的局部弱能观性理论,分析并给出了扩增系统中卫星运动状态、动力学模型误差均能观的充要条件,最后通过仿真算例进行了验证.仿真结果显示,当建模误差为常值或慢时变时,采用扩展卡尔曼滤波算法对增广系统的状态估计是有效的.

摘要： 针对目标跟踪过程中受未知输入影响的多传感器网络,提出一种局部单传感器抗干扰信息滤波算法并根据此算法实现分布式一致性多传感器融合滤波估计实现目标的精确跟踪.首先,建立包含未知输入的系统模型;其次,消除未知输入影响并设计局部单传感器两级信息滤波算法实现状态和广义偏差的同时估计;最后,根据提出的单传感器两级信息滤波算法进行分布式加权数据融合.仿真结果表明,该方法及其融合算法的系统偏差、状态估计误差和均方根误差均明显降低,目标跟踪精度有所提高,并且具有较低的运算量和较高的一致性.

摘要： 天体物理学科中恒星光谱具有极其重要的研究前景,中国自主研制的大科学天文巡天项目大天区多目标光纤光谱望远镜(large sky area multi-object fiber spectroscopy telescope,LAMOST)自启用以来,已经成为世界上空间光谱获取数据量最大的科学装置.目前,第6期数据(sixth data,DR6)已对全球的天文工作者开放.恒星光谱数据分类在研究天文观测数据分析领域中极为重要,为了同时兼顾快速的运行速度和准确的分类精度,基于偏差估计卷积神经网络方法(bias estimation convolu-tional neural network,BECNN),分析了DR5中F、G、K、M型恒星光谱.BECNN核心思想主要是利用偏差函数泰勒展开式的偏差参数代替柔性最大值传输函数的偏差参数,进而减小误差,提高准确度.将本文方法与现有的神经网络(neural network,NN)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法进行对比,BECNN算法在F、G、K、M型恒星光谱自动分类准确率分别为93.177％、88.349％、93.807％、89.255％;CNN算法分别为91.646％、87.671％、92.701％、89.054％;NN算法分别为90.819％、87.417％、91.325％、88.092％.同时,将两两恒星光谱数据融合作为测试样本集,做进一步验证.结果表明:BECNN光谱自动分类准确率高于CNN和NN方法,在今后特殊天体索搜与恒星光谱精细分类研究中,本文方法有较好的借鉴价值.

摘要： 由于存在比较大的通信时延,加之可见测控弧段的约束,传统的地基无线电测控模式无法胜任深空探测任务关键节点对导航实时性和精度的需求.本文以火星探测为潜在的工程应用背景,发展了基于图像边缘信息的深空探测自主光学导航技术,对影响导航精度的光轴偏差进行了在轨近实时估计和标定.首先,对于地-火转移段,发展了基于火星中心及地平矢量的自主导航方法;其次,针对环火绕飞段,提出了基于火星本体局部边缘点信息的自主导航方法;然后,针对导航系统中的导航相/机光轴偏差,采用基于EM-EKF的参数估计算法实现近实时的光轴偏差参数估计,以补偿系统误差,从而实现高精度的自主光学导航.仿真结果表明,本文所发展的自主光学导航技术显著提高了探测器自主导航的导航精度,可作为地面测控导航模式的可靠备份,从而确保火星探测任务的成功实施.

摘要： 现代舰艇配置多部用于探测作战任务目标的传感器,因此必须估计距离、方位和俯仰的探测参数偏差;大部分已有算法需要从传感器获取额外信息,比如滤波增益和关联协方差矩阵;文章提出7阶多项式拟合和假设检验的新算法,使用K-S检验、卡方检验和t检验方法统计分析估计传感器系统偏差;通过比较不同传感器的航迹数据,该算法可获得多种传感器的探测精度和偏差,并提供传感器间偏差异常定位;最后,通过仿真数据和无人机测量数据验证本文所提算法的有效性.

摘要： 传统线性两阶段Kalman滤波算法无法应对噪声相关情形,导致较低的实际应用性能.针对该问题,以线性系统中状态与测量噪声相关的多传感器偏差估计系统为对象,以基于模型等效变换技术的噪声相关两阶段Kalman滤波器为基本滤波器,分别在序贯分布式和并行式框架下建立两种两阶段Kalman滤波融合算法.其中,序贯分布式融合算法将多个局部两阶段Kalman滤波器的估计结果以序贯加权的形式进行融合;并行式融合算法分别对偏差滤波估计和无偏差滤波估计进行融合,再利用线性方程将融合后的结果进行组合,得到状态估计值.仿真结果表明:相比于两阶段Kalman滤波器和序贯分布式两阶段Kalman滤波融合估计器,并行式两阶段Kalman滤波融合估计器在滤波估计精度上具有更高的性能.

摘要： 针对四旋翼无人飞行器传感器故障诊断问题,提出一种用于四旋翼无人飞行器加速度计和陀螺仪故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的非线性诊断方法.首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,构建四旋翼无人飞行器传感器故障检测与诊断系统.其次,利用故障观测器完成传感器故障的检测与隔离,基于Laypunov方法设计非线性自适应观测器对未知故障偏差值进行估计.最后,在传感器测量噪声存在的情况下,证明自适应律的稳定性和参数收敛性.实验结果表明,该方法能有效进行传感器的故障检测与隔离,实现对传感器故障偏差的估计与跟踪.

摘要： To solve the synchronization problem of ST and DDST method, the paper raises a synchronous deviation estimation method in case of unknown channel order. Through improving the synchronous deviation estimation method in case of known channel order, the paper simulated the synchronous deviation estimation of ST and DDST, analyzed the synchronous deviation of DDST channel estimation in case of multiple different delay. The results of simulation and verification show that the improved algorithm is appropriate for the synchronous deviation estimation in case of unknown channel order. It can correctly estimate the synchronous deviation of different order situation.%为解决 ST 和 DDST 方法中的同步问题,给出未知信道阶数情况下的同步偏差估计方法.将已知信道阶数情况下的同步偏差估计方法进行改进,利用改进算法对 ST 和 DDST 的同步偏差估计进行仿真,并对 DDST 信道估计中不同延迟倍数情况下的同步偏差进行分析.仿真验证结果表明:改进的算法适用于未知信道阶数情况下的同步偏差估计,能准确估计出不同阶数情况下的同步偏差.

摘要： 分析了甲板变形对舰载传感器探测的影响,给出了典型情况下甲板变形所引起的最大测向误差,并提出了一种基于合作目标的甲板变形估计方法,该方法是一种数据分析方法,可实时估计甲板变形,仅需要我方的飞机作为合作目标配合即可,在平常的演习试验中就可以完成,避免了采用精密仪器测量变形所需要的环境要求较高且不及时,对甲板变形估计是一种较为适用的方法.

摘要： 测量残差检验法是基于统计学提出的化工过程数据显著误差检测中最有效方法之一,理论上可以做到数据校正自动执行,而实践中却无法做到,其主要原因是工程中很难得到过程仪表的准确测量方差.rn 本文在分析测量残差检验法和迭代测量残差检验法的步骤以及最小二乘法数据校正数学模型基础上,提出了两种改进测量残差检验法:基于迭代方差改进算法和基于迭代偏差估计改进算法。所提方法在迭代计算过程中无须改变测量网络的冗余性,实例仿真结果说明了所提方法的有效性。

摘要： 中小地震震源深度的准确测定对地震构造研究和地震成因研究具有重要意义。选取发生在龙门山断层附近区域的中小地震作为研究对象。龙门山断层带附近，存在着世界上最为陡峭的地形起伏和强烈的横向不均匀性。为了探究该地区波形反演震源深度的偏差，使用谱元法(SEM)来计算复杂地形与结构下的理论地震图，再使用垂向分层模型的格林函数进行震源深度的波形反演。测试了不同的正演与反演模型和不同的震源参数，分别探究了地形，横向不均匀结构分别对震源深度的影响。研究结果发现，对各种典型震源机制解（走滑，正断与逆冲），地形起伏和横向不均匀结构均会导致震源深度测定的显著偏差。而地形起伏对震源深度测定的影响主要来自台站放置的高度与震源深度的参考地表高度不同。

摘要： 本文研究四心椭圆作图法的误差分析。以等距线距离为度量,得到近似椭圆与精确椭圆的偏差估计,并给出了偏差与半轴长的显示表达。通过符号计算和最优偏差分析,提出了一种偏差最小的四心圆近似椭圆作图法。

摘要： 考虑测量带有常值偏差时卫星自主导航系统的状态观测和常值偏差估计问题，将观测常值偏差扩增为状态后进行卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径。为使卡尔曼滤波稳定，就必须分析系统的随机可观测性。本文利用线性时变系统的可观性理论对测量带有常值偏差时卫星自主导航系统的可观性进行了分析，得出了对工程应用有参考价值的结论。数值仿真结果显示了所得理论结果的正确性。

摘要： 本发明公开了一种基于Chirp相关峰值位置偏差趋势估计采样偏差的方法，包括：采用接收数据与本地基础图样的时域圆周相关来对接收的Chirp信号进行解扩，以查找解扩的相关峰值位置；利用解扩的相关峰值位置，通过迭代方式对峰值位置的移动趋势进行分析以实现对采样偏差的估计。本发明提出的基于Chirp相关峰值位置偏差趋势估计采样偏差的方法，充分利用Chirp信号解扩信息，利用较少的资源开销，联合实现了ppm的估计。

摘要： 本发明公开了一种基于Chirp相关峰值位置偏差趋势估计采样偏差的方法，包括：采用接收数据与本地基础图样的时域圆周相关来对接收的Chirp信号进行解扩，以查找解扩的相关峰值位置；利用解扩的相关峰值位置，通过迭代方式对峰值位置的移动趋势进行分析以实现对采样偏差的估计。本发明提出的基于Chirp相关峰值位置偏差趋势估计采样偏差的方法，充分利用Chirp信号解扩信息，利用较少的资源开销，联合实现了ppm的估计。

摘要： 一种频率偏差估计器（20，40）估计接收信号中的瞬时频率偏差，接收信号包括跨无线电块在时间上非连续地分布的导频子块。每个导频子块包括一个或多个导频符号。估计器（20，40）配置成从跨无线电块在时间上非连续地分布的导频子块中选择要获得瞬时频率偏差估计的特定导频子块。估计器（20，40）对跨越导频子块中的多个导频子块的连续接收信号样本的集合应用快速傅立叶变换（FFT）或离散傅立叶变换（DFT），所述多个导频子块包括所述特定导频子块以及与所述特定导频子块相邻的一个或多个辅助导频子块。然后，估计器（20，40）基于所得FFT或DFT输出而获得所述特定导频子块的瞬时频率偏差估计。

摘要： 本发明实施例提供一种粗频率偏差估计方法及使用其的频率偏差估计装置。此粗频率偏差估计方法包括接收第k帧，第k帧包括第一帧头以及第二帧头，其中第二帧头具有N行M列的第一符号矩阵，且第k帧的调制方式决定关联于第一符号矩阵的沃尔什‑阿达玛序列；将第一符号矩阵每一行中的所有符号映射至同一象限，以产生N行M列的第二符号矩阵；针对第二符号矩阵中的每一行的所有符号进行自相关运算，以分别获得第1行至第N行对应的第1行自相关向量至第N行自相关向量；依据第1行自相关向量至第N行自相关向量计算出粗频率偏差。

摘要： 本发明提供一种细频率偏差估计方法及使用其的频率偏差估计装置。此细频率偏差估计方法包括接收第k帧，第k帧包括第一帧头以及第二帧头，其中第二帧头具有N行M列的第一符号矩阵，且第k帧之调制方式决定关联于第一符号矩阵的沃尔什‑阿达玛序列；将第一符号矩阵每一行中的所有符号映像至同一象限，以产生N行M列的第二符号矩阵；累加第二符号矩阵的每一行中的所有符号，以获得具有N个累加值的累加向量；根据累加向量进行自相关运算，以获得对应第k帧的第k自相关值；依据第k自相关值计算出细频率偏差。

摘要： 本发明涉及相位偏差估计器、相干接收机和相位偏差估计方法。该相位偏差估计器估计输入的基带电信号中的相位偏差，并反馈所述相位偏差，所述相位偏差估计器包括：预判器，所述预判器用于根据反馈的所述相位偏差，判断所述基带电信号中的数据的相位；相位偏差复值提取部，用于根据所述预判器的判断结果提取所述相位偏差的实部和虚部；相位偏差确定部，用于根据所述相位偏差复值提取部所提取出的相位偏差的实部和虚部，确定所述相位偏差；时延反馈部，用于将所述相位偏差延时N个符号，并将延时后的所述相位偏差反馈给所述预判器，其中，N为大于1的整数。

摘要： 传感器偏差估计装置及偏差估计方法。一种用于估计车辆的偏航角速度传感器的偏差的传感器偏差估计装置，该传感器偏差估计装置包括：偏差估计单元，其通过对从偏航角速度传感器获取的偏航角速度进行积分获取偏航角速度积分值，从GNSS单元获取GNSS方位角，该GNSS单元基于GNSS信号计算所述车辆的方位角，作为所述GNSS方位角，并且所述偏差估计单元基于方位角差获取估计偏差值，该方位角差是所述偏航角速度积分值与所述GNSS方位角之差；第一确定单元，其确定是否满足第一条件，该第一条件为从所述GNSS单元获取的所述GNSS方位角的精度在规定范围内；以及偏差决定单元，其在满足所述第一条件时，将所述估计偏差值决定为所述偏航角速度传感器的所述偏差。

摘要： 本发明提供一种细频率偏差估计方法及使用其的频率偏差估计装置。此细频率偏差估计方法包括接收第k帧，第k帧包括第一帧头以及第二帧头，其中第二帧头具有N行M列的第一符号矩阵，且第k帧之调制方式决定关联于第一符号矩阵的沃尔什-阿达玛序列；将第一符号矩阵每一行中的所有符号映像至同一象限，以产生N行M列的第二符号矩阵；累加第二符号矩阵的每一行中的所有符号，以获得具有N个累加值的累加向量；根据累加向量进行自相关运算，以获得对应第k帧的第k自相关值；依据第k自相关值计算出细频率偏差。

摘要： 本发明实施例提供一种粗频率偏差估计方法及使用其的频率偏差估计装置。此粗频率偏差估计方法包括接收第k帧，第k帧包括第一帧头以及第二帧头，其中第二帧头具有N行M列的第一符号矩阵，且第k帧的调制方式决定关联于第一符号矩阵的沃尔什-阿达玛序列；将第一符号矩阵每一行中的所有符号映射至同一象限，以产生N行M列的第二符号矩阵；针对第二符号矩阵中的每一行的所有符号进行自相关运算，以分别获得第1行至第N行对应的第1行自相关向量至第N行自相关向量；依据第1行自相关向量至第N行自相关向量计算出粗频率偏差。

摘要： 本发明涉及相位偏差估计器、相干接收机和相位偏差估计方法。该相位偏差估计器估计输入的基带电信号中的相位偏差，并反馈所述相位偏差，所述相位偏差估计器包括：预判器，所述预判器用于根据反馈的所述相位偏差，判断所述基带电信号中的数据的相位；相位偏差复值提取部，用于根据所述预判器的判断结果提取所述相位偏差的实部和虚部；相位偏差确定部，用于根据所述相位偏差复值提取部所提取出的相位偏差的实部和虚部，确定所述相位偏差；时延反馈部，用于将所述相位偏差延时N个符号，并将延时后的所述相位偏差反馈给所述预判器，其中，N为大于1的整数。