交互控制

摘要： 多通道视觉界面信息操作手势多样化,为满足不同用户需求,提出一种基于多重触控的多通道视觉界面信息传达方法。使用神经网络对原子手势建模,引入逻辑、时序和空间关系描述符分析组合手势架构,运用BP网络分类器检测原子手势,触发组合手势模型转移,实现多重触控手势识别;定义交互界面与程序主体功能不同路径,划分交互设备与信息处理过程,实现多通道信息整合与交互控制;最后将初始数据材料变换成信息模式,变量删除网络界面,把所有删除变量安置在删除树内组建连接树,将观测变量似然函数进行势更新,完成视觉界面信息传达全部过程。仿真结果表明,人机交互自然性有效提高,可为用户提供更加多元化网络服务。

摘要： 针对传统以PLC为核心的煤矿通风系统处置速度慢、易受环境影响、可视化及交互性能不强的问题,提出了以CAN总线为主网络,地面和井下两层控制的煤矿智能通风系统。系统在通风机不同位置设置传感节点,井下以节点和分站两级传输,通过以太网实现井下数据快速传输和指令下达,并设计了监控界面,便于快速掌握节点状态,控制通风机,确保系统安全运行。

摘要： 如何加强课堂教学的互动性,提高小学语文阅读教学实效?这是我们一直在探索的问题。交互式电子白板的有效使用能够实现课堂教学与计算机之间的交互控制,能够更为方便地呈现并处理教材中的相关知识及内容,能够使教师进行多种教学设计,使信息技术与语文学科完美结合。在进行具体教学时,教师应有效利用互动电子白板构建高效阅读课堂,实现学生多元互动,帮助学生创造更多精彩,最终提升阅读效果。

摘要： 面对日益严格的碳排放管制,高排放企业迫切需要科学合理的制度和方法加强碳减排管理。在众多的管理制度和方法中,由预算衍生出的碳预算具有规划碳管理活动、量化碳减排损益等功能和优势。然而,目前并没有通用的碳预算体系指导企业碳排放、碳减排和碳交易活动的开展。基于此背景,本文首先尝试构建由碳排放子预算、碳减排量及成本子预算、碳排放权交易子预算、碳减排净损益子预算组成的企业碳预算体系,进而借鉴交互控制思想,综合考虑碳价、能源价格、政策准则等因素的变动对碳减排损益的影响,构建交互控制视角下的碳预算管理体系,并将其应用于AC航空公司中进行检验。研究结果表明,交互控制下的碳预算体系能根据能源价格等因素的变化动态调整碳管理行为,选择最优的碳减排方案,从而使碳预算成为行之有效的碳减排工具和制度安排。

摘要： 机器人辅助作业过程中具有不确定外部力干扰情况下的交互控制问题,为此,文中提出一种基于误差的PD协同滑模阻抗控制模型的上肢康复机器人交互控制策略,以实现人机系统较好的轨迹跟踪精度与柔顺性。首先,对欠自由度上肢康复训练机器人完成运动学与动力学建模,以保证机器人可以跟踪预设轨迹;其次,针对滑模阻抗控制模型人机系统阻尼特性较好,但轨迹跟踪精度较差的问题,设计基于误差的PD协同阻抗控制模型。将交互过程中人施加的外部力视为干扰,在外力迫使机器人运动误差较小的情况下,采用PD控制模型减小康复训练过程中误差;而在外力迫使机器人产生较大误差时,采用滑模阻抗控制模型,保持系统良好的柔顺性。最后,通过仿真分析较大的外部干扰对系统的影响,并验证所提策略的有效性。结果表明,所提策略可以实现人机系统较高的轨迹跟踪精度与良好的柔顺性,与滑模阻抗控制策略相比,在外界力突变情况下,轨迹跟踪精度提升15.5%,关节力误差降低4.1%。

摘要： 传统上肢康复机器人交互控制系统受到奇异位形影响,导致系统控制精准度较低,为此提出基于力阻抗模型的上肢康复机器人交互控制系统;设计上肢康复机器人交互控制系统结构,选取双串口12CSA60S2系列单片机作为下位机控制核心模块,利用椎齿轮改变驱动力方向,设计机械臂肘部结构,通过同步带传动,将器件隐藏于空手柄中;设计机械臂腕部结构,满足临床康复时上肢患者站姿与坐姿训练需求;选择箔式应变片BF350力传感器,设计电阻应变片桥接电路,处理传输信号;构建机器人目标阻抗模型,设计基于力阻抗控制策略,调节位置、速度和关节;为改善奇异位形情况,在奇异位形附近关节角速度指令直接由各个关节力矩阻尼控制得到,实现角速度精准输出,完成系统控制;由实验结果可知,该系统直线运动位置、旋转关节位置和伸缩关节位置跟踪结果与标准值基本一致,满足系统设计需求。

摘要： 文章将智能售货控制技术和智能语音识别技术进行嵌入融合,并通过无线通讯技术,设计了一款便捷式售货智能语音交互控制系统,系统由基本的硬件平台、基于Linux的软件平台以及语音识别处理平台构成,着重介绍了通过语音识别技术自动识别售卖系统,实现了零售机器内商品无接触、全语音化智能购买体验,为用户提供高效、快捷的零售智能交互体验.

摘要： 传统上肢康复机器人交互控制系统受到奇异位形影响,导致系统控制精准度较低,为此提出基于力阻抗模型的上肢康复机器人交互控制系统;设计上肢康复机器人交互控制系统结构,选取双串口12CSA60S2系列单片机作为下位机控制核心模块,利用椎齿轮改变驱动力方向,设计机械臂肘部结构,通过同步带传动,将器件隐藏于空手柄中;设计机械臂腕部结构,满足临床康复时上肢患者站姿与坐姿训练需求;选择箔式应变片BF350力传感器,设计电阻应变片桥接电路,处理传输信号;构建机器人目标阻抗模型,设计基于力阻抗控制策略,调节位置、速度和关节;为改善奇异位形情况,在奇异位形附近关节角速度指令直接由各个关节力矩阻尼控制得到,实现角速度精准输出,完成系统控制;由实验结果可知,该系统直线运动位置、旋转关节位置和伸缩关节位置跟踪结果与标准值基本一致,满足系统设计需求.

摘要： 本文主要是通过对运动捕捉技术的简要介绍,分析在模型交互控制中的应用展开深入探讨。随着科学技术的快速发展,3D游戏、影视动画、虚拟仿真等三维领域对模型的需求在不断地增强,同时对其质量的呈现也是不断地日益上升。为此,运动捕捉技术的广泛应用,缩短了诸多模型在交互控制时所需的时间和精力,它是通过识别真实人物的动作、表情进行捕捉数据,且根据数据进行模型对位输出,以实时、快捷的优势为三维模型呈现更为自然、逼真的动画效果。

摘要： 设计并开发了基于人体表面肌电信号的人—移动机器人交互控制系统.该系统在柔顺运动模式下,利用两个肌电采集仪—MYO手环采集操作者表面肌电信号进行处理并分别转换为方向控制命令和速度控制命令,移动机器人按照控制命令进行相应运动.当遇到障碍物时系统切换至避障模式,利用NT-Bug算法实现自主避障,并采用模型预测控制实现对参考轨迹跟踪,以最终回到控制运动路线.实验验证了该系统的有效性,系统对于在未知环境下的移动机器人交互控制及应用有参考价值.

摘要： 针对多区域环境下的数据交互问题,建立了一种基于用户策略的多区域交互控制模型.根据安全域和用户策略,提出了模型的基本结构,在此基础上给出了传递路径的概念,并分析了交互控制过程的工作原理.最后以基于移动存储设备的数据交互方式为例进行实验,结果表明模型能实现多区域交互控制功能.

摘要： 分布式战场态势推演系统对于指挥员进行实兵演习作战方案的快速推演分析和优选评估以确保训练效果具有重要意义.本文建立了部分三维军标库,基于Vega Prime和OpenGL利用Visual C++集成编程实现了战场环境变化和双方兵力对抗的三维态势可视化,通过JavaScript编程与VRML模块实现了远程交互控制,在某战区多场联动的分布式实兵演习中取得了良好的应用效果.

摘要： 卡通角色造型是动漫作品的灵魂,优秀的卡通角色蕴藏着丰富的艺术及文化价值.卡通化的人物造型往往以其夸张的风格化效果,给观众以强烈的视觉感官刺激和深刻的印象.本文在深刻总结卡通形象的艺术创作过程的基础上,将图形变形技术与艺术风格化技术相结合,提出一种风格化变形规则套用的新方法:对输入的卡通形象,套用已有的艺术化变形风格效果,使其变形为新的具有相似艺术风格的卡通造型.在CVIDraw软件平台[1]的支持下,结合后者具有的交互控制技术,用户只需交互控制卡通图形上的控制点,便可方便地得到各种风格化的卡通动漫人脸艺术效果.该方法比采用人工方法对卡通造型进行手动调整或重绘更加简易和高效,变形后的艺术化效果也更加丰富,可普遍适用于卡通动漫领域的非真实感人物造型的风格化绘制.

摘要： 提出一种自主性与可控性相结合的群体动画运动控制方法。该方法利用全局路径规划方法寻找群体自主运动的最短路径,群体在以该路径自主运动时,可以通过改变路径曲线的控制顶点实现对群体运动的控制；利用引导分量和范围保持分量的矢量场以及个体的引力或斥力分量叠加的方法实现个体的运动控制,通过动态地改变引导分量实现个体运动过程的实时交互控制。实验结果表明：该方法较好地模拟了群体动画自主性运动,同时满足实时交互控制的要求,具有较好的可控性。

摘要： 管理控制工具的交互控制方式是近几年来国外管理控制理论研究的一个新热点,但到目前为止国内尚无对此深入研究的文献。本文通过对大津一汽丰田公司预算管理的案例分析,对管理控制工具的交互控制方式、影响因素及控制效果之间的关系进行了深入研究,研究表明不同于传统的诊断控制功能,组织可以将预算作为交流、学习和创意产生的工具从而实施交互控制,交互预算控制可以促进组织学习、减少预算中的组织行为问题并有助于组织业绩的持续改进。另外,公司战略的不确定性和强调适应和持续改善的组织文化是影响组织选择交互预算控制的主要因素。

摘要： 基于Visual C++发了导弹发射系统的交互式仿真平台，通过加载基于OpenGL技术生成的地形特征和特殊效果创建虚拟发射场景，并对虚拟场景中实体对象和发射车辆的三维模型进行装载和定位。在研究发射车辆物理特性和机械运动过程的基础上，创建动力学和运动学模型作为视景模型的底层驱动，通过MFC开发可视化操作界面，进行导弹发射仿真系统的初始化、状态参数设置和对实体对象三维模型的交互控制及其仿真运动。仿真结果表明：平台运行稳定，交互控制实时性较好，视景可视化效果好。

摘要： 以过程建模的思想为理论依据，基于样例建模与参数化为具体方法。VC编程环境为工具，进行了虚拟城市地图的设计。取样例地图中的道路交点并计算其属性信息，给出了新道路生长的原理与实现过程，以及地图要素中各区域计算的方法与步骤。相同的道路模式，可以通过运用参数化的方法填充到不同区域中云，从而增加了道路的多样性。文巾提出的方法可以根据用户的设计思想快速、自动的生成虚拟城市道路网络，并可以由用户进行实时的交互控制，为完整城市环境的建模提供良好的接口和新的途径。

摘要： 本论文主要是介绍了直X座舱仪表仿真软件的详细制作的过程.论文通过对直X飞机的介绍引出制作本软件的背景及意义,并对软件的要求和特点做了说明.在讲解软件制作的过程中首先对Photoshop软件和Flash软件的个别功能进行了介绍,紧接着分步骤讲解了运用这些功能来制作软件的方法.在论文最后,还对软件的具体结构和内容进行了详细介绍.

摘要： 本论文主要是介绍了直X座舱仪表仿真软件的详细制作的过程.论文通过对直X飞机的介绍引出制作本软件的背景及意义,并对软件的要求和特点做了说明.在讲解软件制作的过程中首先对Photoshop软件和Flash软件的个别功能进行了介绍,紧接着分步骤讲解了运用这些功能来制作软件的方法.在论文最后,还对软件的具体结构和内容进行了详细介绍.

摘要： 本论文主要是介绍了直X座舱仪表仿真软件的详细制作的过程.论文通过对直X飞机的介绍引出制作本软件的背景及意义,并对软件的要求和特点做了说明.在讲解软件制作的过程中首先对Photoshop软件和Flash软件的个别功能进行了介绍,紧接着分步骤讲解了运用这些功能来制作软件的方法.在论文最后,还对软件的具体结构和内容进行了详细介绍.

摘要： 本发明涉及一种基于交互的控制设备，与用户设备配合使用，该控制设备包括：受理单元，与智能终端进行交互，以获取用户对用户设备的使用指示；控制单元，与受理单元相耦合，以基于使用指示来控制用户设备的工作状态。该设备使得与其耦接的用户设备能够接入物联网并具备业务受理功能，用户的使用体验可获得显著提高，还可促进对共享资源的合理调度。

摘要： 本申请公开了一种电子交互设备的控制方法、控制装置及电子交互设备，所述电子交互设备与虚拟显示设备通信连接；该控制方法包括：在所述虚拟显示设备运行预设场景的情况下，获取所述预设场景中的虚拟人物握持的虚拟道具的道具信息；根据所述道具信息调整所述电子交互设备的长度和/或重心位置。

摘要： 本申请公开了一种电子交互设备的控制方法、控制装置及电子交互设备，所述电子交互设备包括握持部，该电子交互设备的控制方法包括获取用户的握持状态；根据握持状态调节所述电子交互设备的长度和/或重心位置。在本申请实施例提供的电子交互设备的控制方法中，用户的握持状态发生变化时，电子交互设备的长度及重心位置中的至少一者会相应地进行调整；由此，在本申请实施例提供的电子交互设备的控制方法中，在不同的握持状态下，电子交互设备可以为用户提供不同的手感体验，从而给用户带来更加真切的沉浸感，提高用户的游戏体验。

摘要： 本申请公开了一种交互控制装置及交互控制方法。该交互控制装置包括壳体，设置于壳体内的触控交互单元、图像采集单元、惯性导航单元以及计算处理单元；壳体一端设有第一开口，另一端设有第二开口；触控交互单元可伸缩地设置于第二开口处，触控交互单元用于获取交互控制装置的运动轨迹信息，运动轨迹信息包括交互控制装置进行空间运动和/或平面运动时产生的运动轨迹；每一图像采集单元设置于第一开口处，图像采集单元用于获取当前环境下的图像数据；惯性导航单元用于获取当前环境下交互控制装置的姿态信息；计算处理单元用于根据运动轨迹信息、图像数据和姿态信息，确定交互控制装置相对当前环境的六自由度追踪信息。

摘要： 本申请公开了一种外骨骼装置交互控制方法及其交互控制装置，其中，该外骨骼装置交互控制方法包括：提供一种外骨骼装置交互控制方法，该方法包括：获取肌电信号；根据肌电信号生成疲劳信息和第一控制指令；利用第一控制指令控制外骨骼装置工作；获取外骨骼装置的状态信息；根据状态信息和/或疲劳信息生成第二控制指令；利用第二控制指令控制电触觉装置，以使电触觉装置对人体进行电触觉反馈。通过上述方式，能够将穿戴者的人体状态作用于外骨骼装置，并将外骨骼装置的状态反馈至穿戴者，增强了人机交互，提高了外骨骼装置的适用性。

摘要： 本发明公开了一种电子设备及其交互控制系统、方法、交互控制器，其中，所述方法包括：至少一个交互控制器对触摸手势指令识别得到触摸手势识别结果，对接收到的语音控制指令进行识别得到语音识别结果及语音识别结果阈值，通过人体距离传感器获取用户与交互控制器的距离值；将包含语音识别信息和/或触摸手势识别结果、交互控制器ID的控制信息发送给电子设备控制器，根据预设规则选定要执行的语音识别结果和/或触摸手势识别结果，并根据预设的控制表确定与选定的语音识别结果和/或触摸手势识别结果对应的逻辑控制信号，以及使用该逻辑控制信号对相应组件执行控制。通过本发明，多交互方式融合解决了语音控制的噪声干扰及空间控制的局限问题。

摘要： 本发明提供了一种车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统。上述的交互控制方法包括：基于导航引导信息获取下一次转向的路口位置信息和转向信息；基于上述路口位置信息获取车辆与下一次转向的路口之间的距离；以及响应于上述车辆与上述路口之间的距离小于预设距离，基于上述转向信息输出流媒体摄像头的显示指令，以使对应侧的流媒体摄像头的拍摄画面提前显示在上述车辆的显示装置。根据本发明所提供的车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统结合了导航引导信息来提前控制流媒体摄像头的显示，使行车过程更安全、用户体验更友好。

摘要： 本公开是关于设备间交互控制方法、设备间交互控制装置及存储介质。其中，设备间交互控制方法应用于第一设备，包括：确定第一设备在预先建立的地图中的位置；获取第一设备的目标操作；基于第一设备的位置及目标操作，确定目标操作设备；对确定的目标操作设备实施操作。通过本公开所述的设备间交互控制方法，可以在第一设备与目标操作设备之间实现智能交互控制，进而确保在实现设备互联互通的过程中不需用户手动操作，以提高用户在使用过程中的体验感和满意度。

摘要： 本申请公开了一种交互系统，用于车载机器人，交互系统包括采集模块、第一通信模块和交互模块，其中，采集模块用于采集驾驶员状态信息，第一通信模块用于将驾驶员状态信息发送至交互控制系统，以及用于接收交互控制系统发送的第一控制指令，交互模块用于根据第一控制指令与驾驶员进行交互。本申请公开的交互系统中，通过与交互控制系统进行通信，将驾驶员状态信息发送至交互控制系统并接收第一控制指令，并根据第一控制指令与驾驶员进行交互，能够在提高交互系统的集成度的同时实现交互功能，且提高集成度也能够节省开发成本和物料成本。本申请还公开了一种交互系统的控制方法、交互控制系统和车辆。

摘要： 本实用新型公开了一种电子设备及其交互控制系统、交互控制器，交互控制器包括交互控制器处理单元，交互控制器处理单元包括功能逻辑处理单元以及分别与其相连的数字信号接口单元和语音识别处理单元，语音识别处理单元与数字信号接口单元相连；交互控制器还包括与功能逻辑处理单元分别连接的存储单元、射频无线控制单元、人体距离传感器、连有触控电极的触摸手势控制单元、与数字接口单元分别相连的无线供电受电通信单元和连有麦克风的麦克风输入单元。通过本实用新型，可以单独实现对电子设备的控制，也可以通过两种交互方式的组合实现复杂电子设备的功能选择及控制操作，多交互方式融合解决了控制局限性的问题。