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周奕甫; 袁杰;
新疆大学;
上肢康复训练机器人; 交互控制; 外部干扰; 轨迹跟踪; 阻抗控制; 滑模控制; 柔顺性;
机译:基于滑动和滑动变化的灵活辅助法,使用灵活的辅助法,用于轮式移动机器人的非线性轨迹跟踪控制器
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:基于迭代学习方法的机器人机器人轨迹跟踪控制
机译:基于移动机器人伺服系统的运动轨迹跟踪控制方法研究
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
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