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江维; 王杰; 陈伟; 余联庆; 李红军; 吴功平;
武汉纺织大学机械工程与自动化学院;
工业雷管智能装配湖北省工程研究中心;
武汉大学动力与机械学院;
半结构化环境; 电力作业机器人; 机械手; 轨迹跟踪; H∞控制;
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:链式系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:具有柔性接头的机器人机械手的角度测量鲁棒轨迹跟踪控制
机译:无需速度测量的机器人机械手的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译:用于对多个机器人进行运动目标跟踪和捕获的鲁棒自适应控制的方法和系统
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