外部干扰

摘要： 针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,提出一种基于径向基(radial basis function,RBF)神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法,确保系统对期望轨迹的有限时间跟踪。该方法考虑到全局快速终端滑模控制在实际应用中的适应性和抖振问题,利用RBF神经网络替代等效控制量,以神经网络的在线学习能力补偿系统内部的不确定性和未知的外部干扰,有效地降低了系统的抖振;根据Lyapunov方法导出的自适应律在线调整神经网络权值,以保证闭环系统的稳定性。通过一系列仿真算例和飞行实验验证了该方法的有效性与可行性,结果表明:该控制方法相对于滑模控制的抖振更小,具有更好的收敛性和抗干扰能力,同时对模型的参数摄动具有更强的鲁棒性。

摘要： 以某舰船主推进监控系统为例,对可能导致其Viking 35转速控制器产生无主控电流输出故障的原因进行深入分析。通过搭建试验平台,分别进行高温环境试验、主控输出线路对地试验、主控输出线路短路试验和控制器主板工作机理分析及验证试验,定位故障原因是Viking 35转速控制器的工作电源受到外部干扰。在舰船上采用由隔离电源模块隔离的电源作为转速控制器的工作电源,故障得以消除,该模块的工作边界得以验证。该研究可供后续该类型转速控制器的使用和类似故障的排查参考。

摘要： 桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量。为了获取这些变量的估计信息,以便进行闭环控制,针对变绳长桥式吊车系统设计了一种非线性扩张状态观测器。该观测器将桥式吊车系统的参数摄动和外部干扰等扰动因素扩张成新状态,利用小车位置、负载摆角和绳长信息进行状态重构,在线实时估计小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度以及扰动等状态信息,并对给出的非线性扩张状态观测器进行了稳定性证明。Matlab仿真结果表明,各状态变量均能在0.3 s左右得到收敛。与线性扩张状态观测器相比,非线性扩张状态观测器能够获得更小峰值的观测结果。

摘要： 针对有外部扰动的四旋翼飞行器系统,采用backstepping方法解决四旋翼飞行器系统在有界稳定情况下难以实现的H_(∞)跟踪控制问题.考虑各子系统间的耦合项、空气阻力和外界干扰对四旋翼飞行器系统产生的影响,设计四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制器.仿真结果表明:设计的控制器能保证四旋翼飞行器系统较精确地跟踪参考轨迹,且对外界干扰具有有界H_(∞)抑制性能.研究结果能为四旋翼飞行器系统的抗干扰设计提供理论指导.

摘要： “生活就像一盒巧克力,你永远不知道接下来会吃到什么口味的。”这是美国电影《阿甘正传》中的一句台词。这句话极致描述了我那一年当初三班主任的“酸爽”生活。中途接任毕业班班主任工作,我不走平常路,排除外部干扰,最后让孩子们成功到达彼岸。专挑“NAN生”管班级机缘巧合,在刚送完一届初三毕业班后,学校安排我继续当一个初三班的班主任,我欣然应允。在当上一届初三班主任的时候,我就听闻这个即将进入初三的班级具有“特殊气质”:男生居多、成绩落后、习惯糟糕、“拉帮结派”、不思进取。

摘要： 考虑符号图下时滞耦合忆阻神经网络的固定时间抗干扰二分同步问题.设计一类新的经济型固定时间控制协议,确保时滞耦合忆阻神经网络在固定时间内达到二分同步.基于Lyapunov稳定性理论,得到网络同步的充分性判据以及收敛时间的上界.最后,通过数值仿真验证了理论结果的有效性.

摘要： 存在外部干扰以及模型参数不精确时,自由漂浮空间机器人(Free-floating Space Robot,FFSR)末端控制精度无法保证且输出力矩将明显增大,针对此问题提出了一种基于干扰观测器的优化控制方法。首先,根据拉格朗日方程和动量矩守恒定律获得了FFSR的动力学方程和运动学方程表达式。而后,基于FFSR名义模型设计SDRE优化控制器,实现输出力矩和输出误差两项指标的最优化。进而,为克服外部干扰以及参数误差引起的模型不确定性,设计非线性干扰观测器对不确定部分进行在线估计,并反馈到控制器输入中,进一步提高机器人末端轨迹跟踪精度。最后,以两自由度的二连杆空间机器人为对象进行Matlab/Simulink仿真。结果表明:当开启干扰观测器时,这里所提方法在末端跟踪精度以及控制器输出力矩这两项指标上均有明显改善。

摘要： 机器人辅助作业过程中具有不确定外部力干扰情况下的交互控制问题,为此,文中提出一种基于误差的PD协同滑模阻抗控制模型的上肢康复机器人交互控制策略,以实现人机系统较好的轨迹跟踪精度与柔顺性。首先,对欠自由度上肢康复训练机器人完成运动学与动力学建模,以保证机器人可以跟踪预设轨迹;其次,针对滑模阻抗控制模型人机系统阻尼特性较好,但轨迹跟踪精度较差的问题,设计基于误差的PD协同阻抗控制模型。将交互过程中人施加的外部力视为干扰,在外力迫使机器人运动误差较小的情况下,采用PD控制模型减小康复训练过程中误差;而在外力迫使机器人产生较大误差时,采用滑模阻抗控制模型,保持系统良好的柔顺性。最后,通过仿真分析较大的外部干扰对系统的影响,并验证所提策略的有效性。结果表明,所提策略可以实现人机系统较高的轨迹跟踪精度与良好的柔顺性,与滑模阻抗控制策略相比,在外界力突变情况下,轨迹跟踪精度提升15.5%,关节力误差降低4.1%。

摘要： 考虑地面目标参考信号短暂丢失与外部干扰等影响,研究无人直升机(Unmanned aerial helicopter,UAH)空地轨迹跟踪控制问题。首先,将短时丢失的参考轨迹进行分解,并将其建模成平稳信号与非平稳信号两部分。然后,利用差分整合移动平均自回归(Auto⁃regressive integrated moving average,ARIMA)模型预测平稳信号,并借助马尔可夫分析法对非平稳信号进行预测。其次,结合预测信息和跟踪误差信号,分别对UAH横纵向子系统和垂直子系统设计滑模控制器,以有效提升跟踪效率并减小外界干扰对跟踪性能的影响,并改进控制算法以减小由滑模导致的抖振现象。最后,利用仿真结果说明本文控制算法有效性与优越性.

摘要： 针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H∞控制问题进行了研究.首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机(UAV)实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,通过变量替换将AUSS的编队控制问题转换成低维闭环系统的渐近稳定问题,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统稳定的充分条件与最大允许通信时滞的计算公式.其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,证明了存在通信时滞与外部干扰条件下AUSS能够实现时变编队.最后,通过数值仿真验证所设计方法的准确性与有效性.

摘要： 本文对CDMA系统的外部干扰进行了分类,介绍了干扰源的查找方法,对实例进行了详细分析,介绍了常见的几种干扰源及其特点.

摘要： 随着北京无线环境的日趋复杂,随着网络中数据业务比重逐步上升,外部无线环境对网络的影响已成为北京公司网络质量主要因素之一.用户对网络质量的投诉有15％以上是因为无线环境恶化原因造成的.无线环境恶化的原因很多,干扰是其中最主要的原因,传统的资源分配策略并没有考虑到复杂无线环境的情况,之前业内也没有对抗干扰(无论是带内的还是带外的)的有效的资源分配策略.北京公司经过1年时间研究出了一种二维资源分配策略,从用户的接入能力和用户申请的业务类型两个维度为用户分配最合理的资源,实现了网络资源的合理分配,从而达到对抗干扰,提升用户感知的目的.

摘要： 高频地波超视距雷达在现代防空预警网络中具有重要作用，而抗干扰能力是防空预警雷达作战效能发挥的关键因素之一。鉴于外部干扰对高频地波超视距雷达性能的主导性影响，分析了外部干扰的类型和来源，重点讨论了各种干扰的时域、频域、空域特征，为高频地波超视距雷达的抗干扰设计提供理论依据;对国内外目前常用抗干扰技术的理论及其特点进行了研究，归纳为时域、频域、空域、极化域四类抗干扰技术，介绍了各种抗干扰技术的研究现状、工程应用情况，初步探讨了尚待研究的问题。

摘要： 本文对CR伪影分析与处理进行了探讨。通过对500幅CR图像中共20张图像出现的伪影进行分析，总结CR伪影有下列几大类；一是CR扫描系统中出现的伪影、如IP板和后处理后的激光打印机等；二是由X线机摄影系统中的有关部件应用等；三是由于患者的配合不当，如摄影时呼吸影响及外部物的干扰等。

摘要： 本文对CR伪影分析与处理进行了探讨。通过对500幅CR图像中共20张图像出现的伪影进行分析，总结CR伪影有下列几大类；一是CR扫描系统中出现的伪影、如IP板和后处理后的激光打印机等；二是由X线机摄影系统中的有关部件应用等；三是由于患者的配合不当，如摄影时呼吸影响及外部物的干扰等。

摘要： 本文对CR伪影分析与处理进行了探讨。通过对500幅CR图像中共20张图像出现的伪影进行分析，总结CR伪影有下列几大类；一是CR扫描系统中出现的伪影、如IP板和后处理后的激光打印机等；二是由X线机摄影系统中的有关部件应用等；三是由于患者的配合不当，如摄影时呼吸影响及外部物的干扰等。

摘要： 本发明属于SPAD高速通信技术领域，特别涉及一种基于外部门控抗ISI干扰的SPAD高速接收方法，包括由于SPAD高速通信易受ISI串扰影响，对SPAD接收机施加外部时钟进行驱动；构建外部门控SPAD接收机的光子计数模型并进行接收机通信性能分析，提取影响外部门控SPAD接收机性能的主要因素即门开时间、信号光子数和环境光光子数；分别以门开时间、每符号信号光子数和每符号环境光光子数为自变量，分析不同门开时间、每符号信号光子数和每符号环境光光子数对外部门控SPAD接收机性能的影响；由于受到ISI干扰、信号光和环境光的影响，权衡选择一个最佳的门开时间。本发明设计门控模式，克服SPAD高速通信时的ISI干扰，选择合适的门开时间，可以有效提升外部门控SPAD接收机的通信性能。

摘要： 本发明属于可穿戴设备领域，尤其是一种降低外部噪声干扰的智能可穿戴设备，包括安装板、卡合机构、清理机构、驱动机构和传动机构，所述安装板的一侧安装有放置壳，且安装板与放置壳通过可拆卸结构连接，放置壳内安装有安装框，安装框内安装有降噪模块，安装框与降噪模块通过可拆卸结构连接，所述安装框与放置壳之间安装有卡合机构，放置壳的顶部内壁上和底部内壁上均安装有定位座，且安装框与定位座相适配，放置壳的顶部内壁上和底部内壁上均开设有通风孔，通风孔内安装有过滤组件。本发明设计合理，便于对降噪模块进行安装和缓冲保护，且便于对降噪模块进行散热和对过滤机构进行清理。

摘要： 一种轮毂组件包括内毂和外毂，内毂和外毂通过滚子的第一球组和滚子的第二球组可旋转地联接。用于感测由球组产生的外毂内的应变的多个传感器布置在外部安装表面部分上。这些表面部分位于凭经验推导出的径向边界内的径向间隔距离处，以防止来自一个球组的干扰影响由监测另一球组的传感器进行的测量。为了防止通过外毂进行的应变测量的过度失真，需要特定量的毂材料来使由第一滚子和第二滚子通过每个传感器的近处所产生的信号平滑，如此影响安装表面的径向位置。此外，传感器安装表面部分也位于凭经验推导出的轴向边界内，轴向边界被确定为使得每个传感器能够感测来自一个球组的应变同时避免检测由另一球组产生的应变。

摘要： 本文所描述的技术利用现有的定位传感器或V2X设备来检测包括可干扰交通工具中无线网络的无线系统的一个或多个其他交通工具。定位传感器或V2X设备可以提供信息以确定其他交通工具的位置、航向、速率、大小和类型。该信息可以用于确定网络干扰的概率并且允许交通工具中无线网络采用一种或多种技术来缓解该干扰的影响。干扰缓解技术可以包括增大或减小发射机功率、改变无线发射机的频率或信道，或激活作为中继器的一个或多个附加的发射机以改进可靠性。

摘要： 本发明实施例提供一种光纤复合海缆外部声学干扰的识别方法及识别系统，属于光纤复合海缆技术领域。所述识别方法包括获取脉冲光的瑞利后向散射光信号强度；根据所述瑞利后向散射光信号强度获取瑞利后向散射信号的空时序列。本发明提供的光纤复合海缆外部声学干扰的识别方法及识别系统通过监测并获得脉冲光的瑞利后向散射光信号强度以及空时序列，再根据空时序列获得时频二维图像并去除背景噪声，同时计算出瑞利后向散射信号平均功率以及干扰值，并判断干扰事件的发生情况，用时频二维图像和卷积神经网络来识别干扰事件的类别；本发明有效的去除了背景噪声，同时也提高了对干扰事件的识别精度。

摘要： 本实用新型涉及数码管技术领域，且公开了一种可隔绝外部电性干扰的LED数码管，包括外壳，所述外壳的内部滑动连接有数码管，数码管的下端固定连接有第二引脚，外壳的底部固定安装有第一引脚。该可隔绝外部电性干扰的LED数码管，空心连接块在连接杆的内部向下滑动对减震弹簧进行挤压，进而进行减震，当数码管向下移动的时候，会使滑杆在外壳的内部向下滑动，推动活塞在压缩腔的内部滑动，进而将压缩腔内部的气体通过连接管压缩进气囊的内部，进而气囊发生膨胀，对数码管表面进行减震，方便对数码管进行减震，降低外部震动对数码管的干扰，最大程度上保证了数码管的使用效果，还能降低外部环境对数码管的干扰。

摘要： 本实用新型公开了水性涂料加工用避免外部温度干扰内部温度的灌装设备，涉及灌装技术领域，针对现有的水性涂料在存放、灌装的时候不受外部温度的问题，现提出如下方案，其包括第一壳体，所述第一壳体的内部固定连接有第二壳体，所述第一壳体与第二壳体之间形成空腔，所述第一壳体的上侧固定连接有冷却机构，所述第二壳体的下侧固定连接有贯穿第一壳体的灌装管，所述灌装管的一侧固定连通有滑套，所述滑套的内侧滑动套接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有拉杆，本实用新型结构简单，可以使得第二壳体内部的水性涂料保持稳定性，防止外部温度过高，使得水性涂料使用性能受到干扰，操作简单，使用方便。

摘要： 本发明公开上行外部干扰检测方法、干扰源定位方法及装置，上行外部干扰检测方法包括：分别获取N个时间粒度内到达小区的干扰信号功率；将获取到的各时间粒度内到达小区的干扰信号功率与第一阈值比较，统计干扰信号功率大于所述第一阈值的时间粒度数；将统计得出的时间粒度数与第二阈值比较，若大于所述第二阈值，则判断为相应小区存在上行外部干扰。干扰源定位方法包括根据上述的上行外部干扰检测方法判断出存在上行外部干扰的所有受干扰小区；根据预设规则从所有受干扰小区中判断出受同一干扰源影响的受干扰小区；根据受同一干扰源影响的受干扰小区，计算所述同一干扰源的位置信息。本发明通过以上技术方案，解决传统方案不够完善的技术问题。

摘要： 本发明涉及机器学习领域，具体提供了一种外部干扰源定位方法，基于权重Kmeans算法，通过小时粒度的干扰小区上行prb数据和干扰小区所在的mdt栅格数据进行上下行数据建模，并通过上下行路损差的负指数值的权重定位算法对栅格经纬度聚类，定位干扰源位置。与现有技术相比，本发明根据定位的干扰源位置，可以使用较少的人力，快速的进行干扰源排查，显著提升干扰排查效率并且能够有效的减少人力成本。

摘要： 本实用新型公开了一种GIS特高频局放传感器外部干扰屏蔽装置，包括内含方形空腔的外保护壳1，该方形空腔用于放置特高频局放传感器8，该外保护壳1的壁体内部填充有高性能屏蔽材料2，所述外保护壳1一侧连接有固定带3，另一侧对应所述固定带3设有锁紧装置5，通过固定带3将内置有特高频局放传感器8的外保护壳1固定在GIS盆子7表面上，所述外保护壳1侧壁开设有通讯电缆口6。本实用新型可从源头上屏蔽外部干扰信号进入特高频局放传感器，采用分体式结构、人性化设计，可实现单人现场作业、安装方便快捷、屏蔽性能好。