交互控制装置及交互控制方法

摘要

本申请公开了一种交互控制装置及交互控制方法。该交互控制装置包括壳体，设置于壳体内的触控交互单元、图像采集单元、惯性导航单元以及计算处理单元；壳体一端设有第一开口，另一端设有第二开口；触控交互单元可伸缩地设置于第二开口处，触控交互单元用于获取交互控制装置的运动轨迹信息，运动轨迹信息包括交互控制装置进行空间运动和/或平面运动时产生的运动轨迹；每一图像采集单元设置于第一开口处，图像采集单元用于获取当前环境下的图像数据；惯性导航单元用于获取当前环境下交互控制装置的姿态信息；计算处理单元用于根据运动轨迹信息、图像数据和姿态信息，确定交互控制装置相对当前环境的六自由度追踪信息。