速度势

摘要： 为了提高螺旋桨叶敞水压力分布预报精度,本文利用基于源偶混合分布的常值面元法以及零阶和一阶泰勒展开边界元法预报船舶螺旋桨的定常水动力性能。对于常值面元法,使用Yanagizawa发展的插值方法求得物体表面上的速度分布;零阶泰勒展开边界元法通过直接求解速度势并对格林公式诱导获得速度分布;一阶泰勒展开边界元法则将诱导速度作为未知量直接求解。用3种方法预报了普通桨和侧倾桨的敞水性能以及螺旋桨盘面压力分布情况,数值结果表明零阶和一阶泰勒展开边界元法精度较高,改进了螺旋桨扭矩预报精度;同时一阶泰勒展开边界元法有效降低了导边及随边处压力分布预报的误差。

摘要： 北欧海作为连接北冰洋和北大西洋的重要海域,其由热效应产生的辐合场值得关注.本文利用NECP/NCAR的速度势函数(Velocity Potential,VP)数据表征北欧海辐合辐散场,发现在秋冬季北欧海上空大气低层存在一个独立的辐合区域.经验正交函数分解结果表明,北欧海上空的VP显示出除了表征北极涛动的全区一致型模态外,还表现出一个东西向辐合辐散反位相的东西振荡型模态.该模态与一支连接北大西洋涛动(NAO)和欧亚遥相关(EU)的复合型大气遥相关波列有关,北欧海表层潜热和感热异常加热通过影响低空大气的异常辐合辐散,与北大西洋偶极子型海温异常加热共同作用,加强了NAO异常环流;同时高空急流波导作用加强了从北欧海到东亚的EU波列,使得位于NAO和EU之间的北欧海成为连接NAO和EU大气遥相关波列的"中继站",进而通过这种复合型大气遥相关波列将北大西洋与东亚大气环流联系起来,形成对东亚地区天气气候的远程影响.

摘要： 针对智能制造工程环境中移动机器人的自动避障问题,提出一种基于栅格地图的移动机器人速度势实时避障路径规划方法.利用栅格法二值化移动机器人的工作场景,从机器人中心出发向不同方向进行栅格搜索.基于障碍物对移动机器人有排斥作用以及目标点对机器人有吸引作用的思想,通过栅格数的累加计算机器人到障碍物之间的实时距离,并以此为参数,考虑障碍物的形状、最小安全距离等因素的影响来建立负的速度增量函数;以机器人当前位置与目标点的实时距离和角度为参数建立正向速度增量函数.进而在机器人运动学模型基础上,定义速度势函数来对移动机器人进行实时速度驱动.通过设置最小速度增量,避免在零势点处的局部极小点问题;通过设立距离阈值,避免在目标点附近速度增量趋于无穷的问题.通过仿真对所提出的算法进行验证.

摘要： 根据1975—2017年冬、夏季节渤、黄海沿岸25个气象站风观测资料,采用二维非线性垂直平均风生流模式、旋转经验正交函数(REOF)等方法,研究了渤、黄海冬、夏季节平均风生流速度势与流函数场年际变化时空模态与环流变异.由于冬、夏季节渤、黄海风应力场强度年际变化显著线性减弱趋势,冬季渤、黄海平均速度势与流函数强度年际变化线性减弱速率大于夏季,黄海冬、夏季平均速度势与流函数强度年际变化线性减弱速率大于渤海.渤、黄海冬、夏季节平均风生流速度势与流函数场年际变化主要有两种时空模态,冬季渤海垂直环流显著线性减弱以及水平环流准平衡态年际变化是主要分量,冬季黄海垂直与水平环流准平衡态年际变化是主要分量.夏季渤海垂直环流显著线性减弱以及水平环流准平衡态年际变化是主要分量,夏季黄海大部分海域垂直环流显著线性减弱与局部垂直环流显著线性增强年际变化是主要分量,夏季黄海水平环流形态此消彼长显著线性增强及减弱年际变化是主要分量.冬季黄海暖流暖水向南黄海西侧以及向渤海中部输送过程是在3～4个环流之间传递形成,并非由单一环流输送形成.冬季渤海中部辐散下沉反气旋环流与黄海中部至渤海海峡的气旋环流、黄海东部辐散下沉反气旋环流是冬季黄海暖流强度与范围的控制环流,夏季渤海中部辐散下沉反气旋环流与黄海中部辐合上升气旋型环流是夏季渤、黄海冷水团强度与范围的控制环流,冬、夏季节渤、黄海控制环流年际变化形态的变换形成冬季黄海暖流与夏季渤、黄海冷水团暖年或冷年的年际变化.

摘要： 根据1975—2017年冬、夏季节渤、黄海沿岸25个气象站风观测资料,采用二维非线性垂直平均风生流模式、旋转经验正交函数(REOF)等方法,研究了渤、黄海冬、夏季节平均风生流速度势与流函数场年际变化时空模态与环流变异.由于冬、夏季节渤、黄海风应力场强度年际变化显著线性减弱趋势,冬季渤、黄海平均速度势与流函数强度年际变化线性减弱速率大于夏季,黄海冬、夏季平均速度势与流函数强度年际变化线性减弱速率大于渤海.渤、黄海冬、夏季节平均风生流速度势与流函数场年际变化主要有两种时空模态,冬季渤海垂直环流显著线性减弱以及水平环流准平衡态年际变化是主要分量,冬季黄海垂直与水平环流准平衡态年际变化是主要分量.夏季渤海垂直环流显著线性减弱以及水平环流准平衡态年际变化是主要分量,夏季黄海大部分海域垂直环流显著线性减弱与局部垂直环流显著线性增强年际变化是主要分量,夏季黄海水平环流形态此消彼长显著线性增强及减弱年际变化是主要分量.冬季黄海暖流暖水向南黄海西侧以及向渤海中部输送过程是在3~4个环流之间传递形成,并非由单一环流输送形成.冬季渤海中部辐散下沉反气旋环流与黄海中部至渤海海峡的气旋环流、黄海东部辐散下沉反气旋环流是冬季黄海暖流强度与范围的控制环流,夏季渤海中部辐散下沉反气旋环流与黄海中部辐合上升气旋型环流是夏季渤、黄海冷水团强度与范围的控制环流,冬、夏季节渤、黄海控制环流年际变化形态的变换形成冬季黄海暖流与夏季渤、黄海冷水团暖年或冷年的年际变化.

摘要： 本文将有限区域求解流函数和速度势的Endlich迭代调整方法(E-T方法)推广至全球区域,并与常用Guass-Seidel迭代求解Poisson方程方法(G-P方法)进行了比较.结果表明:ET方法适应于全球流函数和速度势的计算,其由内向外调整,不需严格考虑边界条件,可消除边界对计算结果的影响;E-T方法能准确分解和重建原始风场,而由于极地边界和差分格式影响,G-P方法求得的旋转风和辐散风之和不能准确重建原始风场,尤其是经向为固定边界时,两极地附近重建风场误差非常明显;E-T方法与G-P方法另一重要差异是前者利用流函数和速度势与风场偏微分关系直接进行迭代求解,不需计算涡度和散度,不但保证了重建风场的准确性,还防止了涡度和散度计算误差带来的二次污染.%The method of Endlich iteration and adjustment (E-T method) for computing stream function and velocity potential in the limited area is used to computing the global stream function and velocity potential,which is compared with the method using the Gauss-Seidel iteration to solve the Poisson equations (G-P method).The results show that the E-T method is appropriate to compute global stream function and velocity potential,which makes the adjustment from inner to outer,i.e.using the value of the center grid to adjust that of surrounding grids.Therefore,the E-T method does not need the exact boundary conditions,and eliminates the influence of the boundary on the results.The E-T method can partition and reconstruct the original wind field with an accurate result.However,because of the influences of boundary conditions and difference schemes,the total of the rotational wind field and divergent wind field obtained by the G-P method is different to the original wind field.In particular,when the meridional boundary has a constant value,the error between the reconstructed wind field and the original wind field is very obvious.Another important difference between the E-T method and the G-P method is that the former directly uses the partial differential equation between the stream function,velocity potential and wind field to make iteration and adjustment.It does not need to calculate the divergence and vorticity of the wind field,which not only guarantees the accurate reconstructed wind field,but also avoids the errors produced from the calculation of the divergence and vorticity.

摘要： 当前,网络直播的发展速度势不可挡,农民朋友不妨借助网络直播这个方式,让农产品以更直观、更简单的形式走向市场。目前已经有不少农民通过直播成功销售农产品的案例,大家可以多关注、多学习。相信只要经营方式和营销思路有创新,普通小生意也能挣大钱。

摘要： 根据1978—2015年渤、黄海沿岸观测风应力场与二维非线性垂直平均风生流模式,以及旋转经验正交函数(REOF)、调和分析等方法,研究了渤、黄海月平均风生流速度势、流函数场季节循环时空模态与年际变异.渤、黄海月平均风生流速度势、流函数场主要有两种时空模态,季节周期分量是时空模态的主要分量.由于风应力场季节循环变异,渤海流函数场季节时空循环变异程度大于速度势场,速度势、流函数场第二模态是季节变异的主要分量,黄海速度势场季节时空循环变异程度大于流函数场,速度势场第二模态是季节变异的主要分量.由于月平均风应力场强度年际变化显著线性减弱,渤、黄海季节平均风生流场强度年际变化也显著减弱.渤、黄海暖流与冷水团季节生消是风生流水平环流与垂直对流对冷-暖水体输送与汇集共同作用的结果,渤、黄海春、夏季辐合上升环流延缓及减弱了浅层暖水向深层传播,是春、夏季冷水团与温跃层形成的重要动力因素,因此,速度势是研究渤、黄海风生流场十分重要的因素.冬季渤海中部、黄海东部反气旋型及辐散下沉环流与黄海中部气旋型环流、辐合上升环流是黄海暖流季节转换与强度的主要动力控制因素,夏季黄海东部气旋型环流、辐合上升环流与黄海中部反气旋型环流、辐散下沉环流是黄海冷水团季节转换与强度的主要动力控制因素.

摘要： 根据1978—2015年渤、黄海沿岸观测风应力场与二维非线性垂直平均风生流模式,以及旋转经验正交函数(REOF)、调和分析等方法,研究了渤、黄海月平均风生流速度势、流函数场季节循环时空模态与年际变异.渤、黄海月平均风生流速度势、流函数场主要有两种时空模态,季节周期分量是时空模态的主要分量.由于风应力场季节循环变异,渤海流函数场季节时空循环变异程度大于速度势场,速度势、流函数场第二模态是季节变异的主要分量,黄海速度势场季节时空循环变异程度大于流函数场,速度势场第二模态是季节变异的主要分量.由于月平均风应力场强度年际变化显著线性减弱,渤、黄海季节平均风生流场强度年际变化也显著减弱.渤、黄海暖流与冷水团季节生消是风生流水平环流与垂直对流对冷-暖水体输送与汇集共同作用的结果,渤、黄海春、夏季辐合上升环流延缓及减弱了浅层暖水向深层传播,是春、夏季冷水团与温跃层形成的重要动力因素,因此,速度势是研究渤、黄海风生流场十分重要的因素.冬季渤海中部、黄海东部反气旋型及辐散下沉环流与黄海中部气旋型环流、辐合上升环流是黄海暖流季节转换与强度的主要动力控制因素,夏季黄海东部气旋型环流、辐合上升环流与黄海中部反气旋型环流、辐散下沉环流是黄海冷水团季节转换与强度的主要动力控制因素.

摘要： 环形含液容器在以华龙一号、AP1000和CAP1400为代表的第三代核电站中得到普遍应用,其本身的动力特性与动力反应是有待解决的重要安全问题。该文以环形含液系统动力学方程的建立和求解为主要研究目的,基于势流体理论和第二类边界条件的Bessel函数展开,推导环形容器液体小幅振动的振动频率和动液压力响应的理论解。通过极限分析、与试验结果以及与有限元方法对比,验证理论公式的正确性。对环形水箱动力反应问题开展计算,初步分析了环形水箱内外环动水压力反应规律和特点,并与同几何尺寸的圆柱形水箱对比,分析其振动频率与动液压力响应规律的异同。结果表明:由于环形水箱与圆柱形水箱液体振动频率的差异,两者动水压力反应在可引发其中某一模型液体共振的荷载作用下将出现较大差异。该文研究可为环形含液容器的工程应用提供理论支持。

摘要： 流函数和速度势是对风场分解的有效工具，在大气环流分析和资料同化方面有着广泛的应用。全球区域用Poisson 方程求解流函数和速度势及旋转风和辐散风，其解是唯一的，但在有限区域内，由于受区域边界条件限制，流函数和速度势以及风场分解是非唯一的。用流函数和速度势去分解和重建风场，重建的风场与原始风场一致是流函数和速度势求解的标准，减小或消除边界不确定对结果的影响是有限区域流函数和速度势计算及风场分解最重要的问题。本文在Endlich 迭代调整思想上，提出了能准确求解有限区域流函数和速度势且对边界条件要求低的迭代调整方法。该方法相对原迭代思想在每次迭代过程中只进行一次调整，减少了计算量，并能通过流函数和速度势求出精确的旋转风和辐散风与涡度和散度，风场重建的误差也非常小，很好的克服了以往计算中由于边界条件无法确定而带来误差的问题，故为求解有限区域的流函数和速度势提供了一个新的途径。采用残量校正法对该迭代调整方法进行收敛性分析，其收敛性与x 和 y 方向相邻网格距离大小δx 与δy之比有关，即迭代调整时，迭代调整系数a 和b 要满足一定的关系，在收敛的范围内，迭代渐近收敛速度还与迭代调整系数a 或b 值大小成正比。为了检验上述方法，利用实际风场或流场资料，选择适当的计算区域进行计算和分析。计算结果表明：对于经纬网格，为了保证迭代收敛，调整系数a 和b 满足b/a=cos2(ψ)，且0< a ≤2/(1+cos2(ψ)) ，在收敛的范围内， a 越大，迭代收敛也越快，这与收敛性理论分析相符合；对于不同变量配置的Arakawa A-D 网格，将实际风场资料插值到相应的网格点上进行计算，重建风场的最大误差都非常小，此迭代方法对Arakawa A-D 网格都适用；对于不规则区域海洋表面流场也能得到准确可靠的结果，流函数分布与海洋正负涡旋相对应，在流速较小的地方，流函数值较小且等值线也稀少，大洋海面的速度势相对流函数来说数值较小，说明海面上的洋流主要为涡旋或旋转流。将该方法应用到Arakawa 四种网格和不规则区域中，验证了该方法的可靠性。

摘要： 在Endlich提出的求解辐散风和旋转风思想的基础上,本文给出了利用风场通过迭代直接计算流函数和速度势的方法,并可通过流函数和速度势反演出旋转风场和辐散风场、散度场和涡度场等物理量。通过计算结果的分析和比较发现,此方法在有限区域中,无论从对边界条件的要求、迭代的收敛性和收敛速度,还是从流函数和速度势的计算精度,以及反演出的各风速场、散度场和涡度场的可靠性等方面都表明此方法是可靠的采用此方法,利用NCEP/NCAR资料,对0808号台风“凤凰”进行了诊断分析,得到了台风不同时期的流函数和速度势、旋转风和辐散风以及散度场和涡度场。分析结果发现在台风的不同时期,流函数与高度场相似,低值中心基本吻合,而对应的速度势高值区中心不吻合,可用流函数低值中心及其最小值诊断台风的中心位置、移动路径和强度;旋转风的涡旋中心也可用来反映台风的中心,且其值要远大于辐散风。

摘要： 针对双色波浪与均匀流相互作用问题,采用时域高阶边界元方法建立自由水面满足完全非线性边界条件的数学模型.求解中采用混合欧拉-拉格朗日方法追踪流体瞬时水面,运用四阶龙格库塔方法更新下一时间步的波面和速度势.通过与已发表结果对比,验证了本模型的准确性.同时通过大量数值计算研究了水流参数对各组成波及衍生的高阶波幅值、波浪和水流间能量交换的影响规律.

摘要： 本文主要研究了边界固定的圆板在水中振动，推导出板在水中振动的位移以及外部流体的速度势。然后运用软件模拟出板在水中振动频率和板在空气中振动的频率。比较可得，板在水中振动的频率要比空气中低，但是两者相差不大。

摘要： 双圆柱体系统在波能装置得到应用，波浪激励力计算是装置设计的重要工作。本文采用线性波理论和特征函数展开匹配法，在平面入射波条件下，求解了双圆柱体圆柱体固定不动时的绕射速度势，推导了波浪激励力表达式。最后在其他条件不变的情况下，研究了水面浮体在不同吃水深度条件下波能装置所受的波浪激励力。

摘要： 通过分区离散和边界匹配的方法可以得到波浪关于截断圆柱绕射的解析解，计算结果的精度取决于解析式中展开项的项数。本研究分别研究了水线上展开项数m、i、j对Φ，(e)Φ /(e)z， (e)2Φ /(e)z2的收敛性的影响。并在此基础上，给出了计算中的处理方法和建议取值。

摘要： 给出了圆弧型浮式多孔介质防波堤防浪效果计算的解析方法。假定防波堤刚性垂直薄壁，空间固定，水深恒定。假想存在一个圆柱面，把流场划分为内外区域，在每个区域上将速度势用特征函数展开，然后在它们的公共边界上进行匹配。匹配的原则是公共边界上速度连续，压力连续，从而可得到关于未知系数的一组线性代数方程组，解出未知系数，即可求得流域中任意一点的速度势和波高。数值结果给出了不同入射波波长及防波堤不同垂向沉深和不同孔隙率时防波堤周围波幅的等高线图，结果表明，圆弧型浮式多孔介质防波堤的防浪效果与入射波波长和防波堤的垂向沉深及孔隙率密切相关。

摘要： 推导了不规则椭球体在理想流场中速度势和流函数,通过迭代的方法求出了流体在物体表面的速度和压力分布.采用此方法得到的国外软式飞艇头锥直径与实际值比较吻合.计算了不同速度和不同高度下飞艇头部压差力的大小和头锥的直径.结果表明,飞艇在低空应该保持较低速度,只有在高空才能运行最大速度.

摘要： 运用基于速度势的面元法理论对桨-舵和舵球干扰的水动力性能进行理论计算。通过速度的迭代计算来考虑桨.舵和舵球系统的相互干扰。与实验值比较分析表明，理论计算结果具有较高的准确性和有效性。rn 同时还改变了舵球的大小尺寸对桨.舵和舵球系统进行了水动力性能计算，并且讨论了舵球尺寸变化与节能效果的关系。

摘要： 当位于海上的多个浮体距离相近时,它们间降产生显著的水动力相互作用.用几何独立的B样条高阶面元法进行多体水动力分析,速度势用任意阶的B样条函数近似,物面可以用任意的分片连续函数表示.这种方法允许用适合给定问题的方便准确的方式描述物面,可以通过改变B样条函数的阶数或细化物面表示来控制解的精度.对截断圆柱和椭球间的水动力相互作用和ISSC TLP与箱形驳船的水动力相互作用的计算显示此种方法计算结果准确,计算费用大幅减少.

摘要： 本发明涉及一种手势侦测装置，包括一影像感测元件以及一处理单元。影像感测元件适于接收一物体所反射的一物体光束而输出一影像信息。处理单元适于处理影像信息而产生一第一命令或一第二命令。处理单元产生第一命令与第二命令的方式包括下列步骤。首先，判断影像信息中的物件影像大小于一连续时间内是否快速变大及慢速变小，若是，则输出一第一指令。接着，判断物件影像大小于连续时间内是否慢速变大及快速变小，若是，则输出第二指令。本发明还涉及一种根据速度判断连续手势的方法。

摘要： 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。

摘要： 本发明提供一种考虑角速度约束和改进斥力场的人工势场路径规划方法，属于路径规划领域。所述人工势场路径规划方法根据感知到的障碍物并结合所需的导航精度，实时地更新栅格地图。在每个迭代步中，根据装备与目标点、障碍物的相对位置，计算合力的理想方向。进而结合装备实际的角速度约束、速度信息，生成新的航路点。重复上述步骤，直到装备到达目标点邻域，即完成了路径规划过程。本发明通过引入角速度约束，避免了规划路径中的角度突变，提高了路径的光滑性和运动可行性；通过改进的斥力场设计方式，解决传统人工势场方法中可能出现的目标不可达现象；通过引入角速度和速度信息，将人工势场方法拓展为轨迹规划方法，便于执行后续的轨迹跟踪过程。

摘要： 本发明公开了一种基于加速度微机电系统和基础笔画的手势识别方法，包括以下步骤：根据手势的运动轨迹，将手势转化为用标签组成的序列，建立基于码特征的编码识别模型；设定标准的目标手势及其对应的元码；采集手势信号，将手势信号送入编码识别模型中，得到标签序列，利用多时决策算法，得到手势的基础笔画；对手势的含义进行预分类，得到手势与拥有相同拐角码特征数目的元码之间的相似度，取拥有最大相似度的元码对应的手势作为手势识别的结果。本发明描述了手势的笔画、元码以及码特征等概念之间的关系，并形成了一整套完整的、基于码特征的手势识别方法，通过拐角码特征，实现了手势识别过程中手势的自动分段，算法简单，识别精度高。

摘要： 本发明公开了一种基于手部速度与轨迹分布的跟随机器人手势轨迹识别方法。kinect相机朝向操作者采样拍摄，获得手部投影平面数据；对手部投影平面数据进行滑动平均平滑处理，建立速度向量，处理速度向量获得手部运动描述子；建立手部运动区域，按采样拍摄的时序遍历所有帧的手部三维位置，将每帧的手部三维位置所在的网格赋值，再计算所有被赋值网格的质心位置；建立质心指向向量，处理质心指向向量得到手部轨迹形状描述子；综合两个夹角余弦值处理获得运动描述子、轨迹形状描述子与标准描述子的共同相似度，取共同相似度最大为结果。本发明能准确识别获得人手势的类型，对手势轨迹的平移、缩放、旋转、轨迹的时序不敏感，灵活性高，节省时间和精力。

摘要： 本发明涉及一种手势侦测装置，包括一影像感测元件以及一处理单元。影像感测元件适于接收一物体所反射的一物体光束而输出一影像信息。处理单元适于处理影像信息而产生一第一命令或一第二命令。处理单元产生第一命令与第二命令的方式包括下列步骤。首先，判断影像信息中的物件影像大小于一连续时间内是否快速变大及慢速变小，若是，则输出一第一指令。接着，判断物件影像大小于连续时间内是否慢速变大及快速变小，若是，则输出第二指令。本发明还涉及一种根据速度判断连续手势的方法。

摘要： 本发明提供一种基于三轴加速度计的智能设备手势识别方法以及智能设备。所述智能设备手势识别方法包括：执行识别过程。所述识别过程包括：在所述智能设备被持有并做出一个手势动作时，采集所述三轴加速度计的加速度数据；基于所述三轴加速度计输出的加速度数据获得频域特征信号向量；计算获得的频域特征信号向量与所述频率特征库中的每个频率特征集中的每个频率特征信号向量模板的相关性；记录相关度最大的频率特征信号向量模板所属的频率特征集Ax；当最大的相关度大于预定阈值时，输出所属的频率特征集Ax对应的手势信号。本发明的方法实现简单，可以有效节省智能设备的软硬件资源，具有识别率高、实现简单、节省存储资源的优点。

摘要： 本发明提供了一种基于加速度计的手势识别方法及系统，包括在佩戴者腕部佩戴手表的位置利用加速度计实时收集加速度信号；将收集到的加速度信号进行信号分解，得到子信号；将分解得到的子信号进行重构，得到重构加速度信号；用得到的由手势构成的重构加速度信号进行手势识别。本发明通过采用信号分解的方法将手势产生的加速度信号与下肢运动产生的加速度信号分离，从而解决了下肢运动对于手势信号的干扰；通过采用经验模态分解等信号时频处理方法，从而解决了手势的加速度信号与下肢运动的加速度信号的频域混叠问题；通过采用将上肢运动与下肢运动分离处理的方法，从而实现了免受下肢运动干扰的高鲁棒性手势识别算法。

摘要： 本发明提供了一种海洋场地地震激励下海水速度势的模拟方法，属于地震工程与工程振动领域。所述模拟方法首先根据海洋浮式结构所在处的海洋地质勘测数据，建立分层的海洋场地模型；然后基于一维波传递理论，计算频域内海洋场地上覆海水层目标位置处的地震动放大谱；随后定义基岩自由表面处三向地震动的功率谱，计算浮式海洋结构与海水接触处竖向加速度时程的功率谱，模拟地震引起的海水质点竖向加速度、速度和位移时程；最后，将所模拟得出的竖向速度时程在空间内进行积分，计算得出与浮式海洋结构接触处的海水质点的竖向速度势。本发明逻辑清晰、方法高效，可为浮式海洋平台、浮式风机等新型浮式海洋结构的抗震分析与设计提供重要的荷载输入基础。

摘要： 本申请提供了一种基于速度势场的无人机避障方法和系统，用于控制无人机有效地规避高速移动障碍物，该方法包括：根据无人机的位置和速度、障碍物的位置和速度，检测无人机和障碍物的碰撞可能性；若无人机与障碍物存在碰撞可能性，计算引力场对无人机产生的引力、改进的斥力场对无人机产生的斥力以及速度势场对无人机产生的速度势场力；根据所述引力、改进的斥力场对无人机产生的斥力和速度势场力，计算无人机第i步所受合力，其中，i取值为正整数；根据无人机第i步所受合力，计算得到无人机第i步的方向单位角，并根据方向单位角计算无人机下一步运动的速度矢量、俯仰角和偏航角，控制无人机避开障碍物。