节曲线

摘要： 针对当前非圆齿轮设计和建模过程繁琐,齿廓特征点提取过程复杂,非圆齿轮设计完成后验证不严谨,以非圆齿轮为研究对象,依据齿轮啮合原理,提出一种简单的非圆齿轮设计方法,并以一个数值算例对该方法进行了验证。此外对非圆齿轮节曲线根切、封闭性和凹凸性进行判断,对弧长进行计算,对非圆齿轮的焦点进行精确的求解。最后,以Pro/E为建模平台,生成非圆齿轮的三维模型,并对装配后的非圆齿轮进行了运动学分析和理论分析。研究结果表明,运动过程中齿轮齿形啮合良好,从动轮的传动比曲线满足理论传动比要求。证明提出方法的正确性,为非圆齿轮的设计提供了一个简单有效的设计方法,提高了非圆齿轮设计和建模的效率。

摘要： 提出一种基于目标传动比函数进行非圆齿轮数字化设计的方法。利用微分几何方法推算主动轮与从动轮节曲线上的离散点集,通过三次样条插值拟合得到节曲线的轮廓;根据范成加工原理获取刀具的包络图,提取齿廓曲线后赋予一定的齿宽得到非圆齿轮的三维模型;将主动轮与从动轮模型装配后进行运动仿真;在传动过程中进行动态干涉检查,并比较从动轮角速度响应曲线的理论值与仿真值,验证模型的正确性。结果表明:利用所提方法进行非圆齿轮的设计是可行的,能够促进后续分析、制造等工作的开展。

摘要： 为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠.完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动特性的影响机制.以执行部件遵循余弦加速度和正弦加速度运动规律输出为例,反求得到了该机构非圆齿轮的节曲线,研究了输出齿轮的摆动角度、差动轮系传动比以及节曲线阶数等参数对节曲线的影响规律和设计准则.比较了上述两种运动规律对节曲线、传动比以及急回特性的影响规律.搭建了非圆齿轮差动轮系传动系统原理样机,并验证了新型传动系统的可行性.

摘要： 非圆齿轮行星轮系是非圆齿轮液压电动机的核心部件,其节曲线设计是整体结构设计的关键。针对4~6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的参数不唯一、设计困难等问题,基于4~6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的设计方法,选取偏心率作为控制参数,设计出不同非圆齿轮行星轮系的节曲线;对比分析了偏心率对非圆齿轮行星轮系运动特性的影响。结果表明,非圆齿轮行星轮系在传动过程中,行星轮中心加速度和行星轮角加速度均会出现突变,突变的位置均在内齿圈向径最大位置处,且随着节曲线偏心率的增大,行星轮中心加速度和行星轮角加速度的突变值均为增加趋势。

摘要： 随着我国经济在快速发展,社会在不断进步,为了解决非圆齿轮节曲线误差检测困难的问题,文章以三阶非圆齿轮为研究对象, 提出运用分段三次样条函数对节曲线进行拟合,再计算其误差。首先基于双面啮合原理建立节曲线误差模型,并对节曲线上的点进行采集, 然后运用分段三次样条函数对采集到的点在数值软件上进行拟合,并对拟合得到的节曲线进行比较,最后计算其误差。通过实例计算与误 差结果分析验证了运用分段三次样条函数拟合节曲线,计算其误差是可行的。

摘要： 在变速输纸机构和纺织机械中,要求主动齿轮转动1周时,从动齿轮能够输出多种运动形式。将从动齿轮转动过程中含有周期性的等速和变速运动的齿轮定义为等-变速齿轮,研究了其主动设计方法。根据曲线的光滑特性和节曲线封闭条件,推导了等-变速齿轮的节曲线方程;通过具体实例,建立了I型和II型等-变速齿轮的节曲线,利用Croe软件,给出了其装配模型;利用Adams软件,进行了运动仿真,仿真结果与预先给定的曲线形状基本一致。研究结果表明,通过改变从动齿轮的角速度和角加速度曲线,可以对等-变速齿轮的节曲线进行直接、有效的控制。

摘要： 为了克服偏心圆非圆齿轮传动能够满足的非匀速传动要求有限的缺陷,提出了一种新型类偏心圆非圆齿轮,为方便该类偏心圆非圆齿轮的计算,采用切线极坐标方式推导了其节曲线方程,同时建立了该类偏心圆非圆齿轮节曲线的凹凸性判断和弧长计算模型;编写了类偏心圆非圆齿轮辅助设计及运动仿真软件,对其传动特性进行了分析和总结.将该类偏心圆非圆齿轮用于驱动卧式枕形包装机横封机构,通过比较发现,该类偏心圆非圆齿轮比一般的偏心圆非圆齿轮能够更好地满足横封工艺要求.%In order to improve the eccentric noncircular gear design flexibility to meet the require-ments of more transmission characteristics,the generalized eccentric noncircular gear pitch curves were constructed based on the derivation of the tangent polar coordinates of eccentric curves.In order to facilitate the machining and design of this kind of noncircular gears,the convexity of the curves of the gears was deduced and the arc length formula was derived.This new generalized eccentric noncir-cular gear was used to drive the transverse seal mechanisms of horizontal pillow packing machines, which may meet the requirements better of horizontal sealing processes compared with conventional eccentric noncircular gears.

摘要： 基于非圆齿轮传动理论，设计偏心圆—非圆齿轮传动机构的节曲线，提出变形偏心圆节曲线新概念，构建偏心圆节曲线族，求解偏心圆齿轮节曲线半径和非圆齿轮节曲线方程。在分析偏心圆—非圆齿轮传动机构运动规律的基础上，建立偏心圆—非圆齿轮机构连续传动中节曲线的封闭条件，对节曲线叶数进行设计与分析，为偏心圆—非圆齿轮传动机构的进一步设计与应用研究提供依据。

摘要： 该文提出了利用非圆齿轮使滑块最大加速度减小。均化的方案，并给出了按拟定的光滑曲线设计非圆齿轮封闭节曲线的有关公式、程序。计算机动态仿真的结果，证明了所提方案的可行性。

摘要： 在非圆齿轮传动中,按照齿轮齿条传动的原理,可得到一种非圆齿轮齿条机构,此时,齿条的节曲线不再是直线,而是平面曲线,利用该机构仅需一级传动即可在改变速度的同时改变运动形式,以满足特殊的运动要求或提高装置的动力学性能.从基本的运动关系出发,推导了机构中齿轮以及齿条的节曲线方程,并根据啮合原理和坐标变换关系,得到了齿廓的包络方程.最后以实例的方式,完成了该机构的几何设计和ADAMS虚拟接触仿真,通过与理论由线的对比,证明这种机构设计的合理性以及其数学模型的正确性.

摘要： 非圆齿轮理论的提出已有几十年了,并且非圆齿轮具有其独特的优点,但是长期以来并没有得到广泛的应用,原因在于非圆齿轮的设计与制造过程复杂.针对非圆齿轮节曲线的非圃特性,选取极角和极径作为变量参数来构造非圆齿轮节曲线,利用再现函数方法实现非圆齿轮的数学模型建立.导入有限元软件ANSYS中,进行齿轮接触的非线性生应力分析,得到非圆齿轮模型的危险点与最大应力,为解决非圆齿轮设计与分析提供了技术基础.

摘要： 提出了一种非圆锥齿轮副传动的啮合分析方法.应用微分几何的曲面论定理,将非圆齿轮副传动的球面节曲线伸展到平面上,引入了当量齿轮和当量节曲线的概念,给出了齿形的设计计算方法.

摘要： 本发明公开了一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，架桥机包括主梁、前支腿、中支腿、后支腿、天车、吊挂系统、附属结构、液压系统、电气系统、安全监控系统以及张拉平台。本发明属于桥梁施工技术领域，本发明的目的在于当匝道桥梁的平面曲线半径过小(150m～350m)，若应用预应力混凝土节段预制拼装施工工艺，则常规架桥机不能适用的问题。达到的技术效果为：本发明的架桥机能适应的最小平面曲线半径为150m、最大纵坡5％、最大横坡2％、最大跨度40m，可双向走行，具备横移功能，施工效率高。

摘要： 本发明涉及一种曲线段管节标定方法，属于沉管隧道施工技术领域，用于对管节进行标定，管节顶部安装有导向系统，导向系统包括导向杆和导向托架预埋件；该曲线段管节标定方法包括构建标定系统和利用导向系统对管节进行标定，构建标定系统又包括建立管节坐标系、构建导向系统坐标系和获取两个坐标系之间的换算关系，根据换算关系，将导向托架预埋件在管节坐标系中的坐标换算为导向系统坐标系中的坐标，以利用导向托架预埋件在导向系统坐标系中的坐标对管节进行标定。该曲线段管节标定方法还包括复核检验坐标系的步骤，以检验标定系统构建的准确性。本发明提供的曲线段管节标定方法操作简单、标定精度高且受沉管预制偏差影响小。

摘要： 本申请涉及一种用于曲线梁预制节段的侧模和预制节段的施工方法，涉及桥梁施工技术领域，其包括底座、支架和侧模模板，支架底端连接于底座上；侧模模板承载于支架上，支架用于支撑侧模模板，以使侧模模板的形状与待浇筑节段的外侧面的形状相适配；推动机构与底座可转动连接，并用于推动底座沿纵桥向和横桥向移动，以调节侧模模板与匹配节段的匹配节段腹板之间的相对位置。使得侧模模板尽量朝匹配节段与待浇筑节段的对接处移动，以减小甚至消除缝隙侧模模板与匹配节段之间的缝隙。浇筑待浇筑节段之后，待浇筑节段的尺寸大小以及与匹配节段之间的夹角，均达到预设的施工要求，从而保证了曲线梁的线型，提高了待浇筑节段的成型质量。

摘要： 本发明涉及一种曲线段管节标定方法，属于沉管隧道施工技术领域，用于对管节进行标定，管节顶部安装有导向系统，导向系统包括导向杆和导向托架预埋件；该曲线段管节标定方法包括构建标定系统和利用导向系统对管节进行标定，构建标定系统又包括建立管节坐标系、构建导向系统坐标系和获取两个坐标系之间的换算关系，根据换算关系，将导向托架预埋件在管节坐标系中的坐标换算为导向系统坐标系中的坐标，以利用导向托架预埋件在导向系统坐标系中的坐标对管节进行标定。该曲线段管节标定方法还包括复核检验坐标系的步骤，以检验标定系统构建的准确性。本发明提供的曲线段管节标定方法操作简单、标定精度高且受沉管预制偏差影响小。

摘要： 本实用新型涉及一种能够实现塔高方向为变截面且呈曲线变化的异形曲线结构钢混组合塔节段，钢混组合塔截面为异形曲线截面，由R1m、R3m圆弧曲线和过渡直线组成，塔高方向为变截面且呈曲线变化，塔柱节段由箱内壁板、曲线外壁板、分仓板、箱内连接件和横竖向钢筋组成。优点：采用异形曲线钢混组合塔结构设计，能够实现塔柱结构造型的独创性，充分展现各地文化与桥梁建设理念，同时避免了纯钢塔受力稳定性、用钢量大的问题，避免了混凝土结构造型单一的不足。

摘要： 本发明公开了一种N叶非圆齿轮凹尖点节曲线设计缺陷的修复方法，该修复方法以过修复节曲线的给定回转时间为约束条件，通过对N叶非圆齿轮传动中节曲线凹尖点特性的分析，基于变分原理设计了一种具有最小平均动能特性的平面曲线，并利用该平面曲线代替含有凹尖点的微小邻域内的非圆齿轮节曲线，实现了N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷的最小平均动能修复，克服了现有N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷修复方法中存在的不足，满足了N叶非圆齿轮副的高平稳性传动要求。

摘要： 本发明公开了一种圆形管节曲线顶进偏转装置及其施工方法，所述的装置包括悬臂挡板、移动台车、折叠式轨道和顶推装置；所述的折叠式轨道设置在后接管节底部，移动台车活动式装配在折叠式轨道上，悬臂挡板固定分布在偏转管节内壁的圆周上；所述的顶推装置包括设置在后接管节侧壁上的侧墙顶推装置以及设置在后接管节顶部的拱部顶推装置，所述的移动台车上分布有台车千斤顶和轴向千斤顶。本发明采用偏转装置对管节进行精确偏转，相比于传统曲线顶管施工而言，其对土体的扰动性大大减小，且将需要加固的土体区域从整个管道路线圆弧外侧缩减到个别偏转区域，大大降低施工费用，缩短施工工期。

摘要： 本发明公开了一种弧长约束驱动的最速回转非圆齿轮节曲线设计方法，该设计方法是以设计人员根据非圆齿轮在机械装备中的实际应用场合，选取恰当的节曲线弧长作为约束条件，以非圆齿轮回转运动的最短时间为设计目标，基于微分学与运动学原理设计了一种弧长约束驱动的具有最速回转特性的非圆齿轮节曲线，再根据非圆齿轮啮合原理及其在机械装备中的实际应用情况可以设计出满足多种应用场合的具有最速回转特性的非圆齿轮副，在一定程度上一定程度上扩展两轴间的非线性传动关系，扩大非圆齿轮在轻工纺织、仪器仪表、汽车及机床等各类机械行业中应用，使得所设计的非圆齿轮传动系统能够满足现代机械装备设计对高速、重载、轻型、高精度和自动化等性能方面的要求。

摘要： 本发明公开了一种可实现快速启动和急停的封闭非圆齿轮节曲线设计方法，以给定的非匀速比传动关系为设计基础，根据其设计非圆齿轮副工作阶段②的节曲线；根据快速启动和急停的非匀速传动设计要求，根据微分学与运动学建立非圆齿轮副启动阶段①和急停阶段③的节曲线数学模型；最后，根据变分法和固定边界条件的欧拉方程，解出启动阶段和急停阶段的非圆齿轮副节曲线，实现了具有快速启动和急停特性的封闭非圆齿轮副节曲线设计。其封闭性设计更加自由灵活，可通过修改工作阶段节曲线的边界条件，设计出满足任意给定非匀速比传动设计要求的封闭非圆齿轮副节曲线同时，确保该非圆齿轮副具有快速启动和急停的特性，有助于提高非圆齿轮副的传动效率。

摘要： 一种编写任意节曲线非圆齿轮数控加工程序的方法及应用，首先完成刀具图形设计，绘制刀具节圆和非圆齿轮节曲线；根据非圆齿轮加工精度要求，设置合理的加工参数和机床数控轴数；通过本发明提供的方法利用CAD软件开发程序，将具有真实齿廓的刀具节圆沿非圆齿轮节曲线做纯滚动，在模拟加工过程中，观察是否存在干涉现象，若存在则需调整参数，直至无干涉现象存在。整个模拟过程中，由程序记录和自动提取刀具中心位置和转角以及非圆齿轮对应的位置和转角，将这些记录的数据再根据具体的数控系统经过进一步完善，如添加速度指令等，即可变成数控系统可执行的加工程序，利用此程序可完成非圆齿轮的加工。