变传动比

摘要： 针对传统汽车机械转向系统转向特性差的特点,利用线控转向系统传动比灵活变化的优点,提出以变传动比为基础的主动转向控制策略,以提高汽车的操纵稳定性.首先分析稳态工况的转向特性,通过固定转向增益值的方法,设计随车速变化的理想转向传动比,从而改善汽车的转向特性.同时,为了提高瞬态工况下汽车转向时的响应速度,增加横摆角速度反馈的控制环节,采用模糊PID控制的方法处理反馈信息,实时补偿前轮转角,实现主动转向.对各控制方法建立Simulink模型,并与CarSim中的整车模型联合仿真,结果表明,以变传动比为基础的主动转向控制策略可以改善汽车转向过程中横摆角速度和质心侧偏角的响应结果,提高汽车的操纵稳定性.

摘要： 跳跃机器人需要根据其任务和运动来选择合适的齿轮传动比,从而实现电机功率的最大化,针对这一问题,提出了一种具有高速、大扭矩特性的异形齿轮跳跃机构.首先,提出了一种基于仿真的最佳齿轮传动比设计方法,使电机功率最大化;其次,根据得到的齿轮传动比,通过正向动力学进行了齿轮的节圆半径计算;然后,在考虑轮齿压力角约束的情况下完成了最终异形齿轮的齿形设计;最后,研究了跳跃高度随机器人参数和初始姿态扰动的变化,并以跳跃机构为原型,在考虑了机构物理参数扰动的情况下进行了实验测试,验证了所提设计方法的有效性.研究结果表明:该机构使用异形齿轮时的跳跃高度是0.135 m,使用圆形齿轮的跳跃高度是0.072 m;采用异形齿轮,通过运动改变齿轮传动比,可将跳跃高度提高64.6％,为提高跳跃机器人的工作性能提供较好的解决方案.

摘要： 为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数.分析了转向系统理想传动比曲线设计过程、主动前轮转向(AFS)系统的传动机构,提出的解决方案包括:1)根据车辆实际的横摆角速度增益与理想横摆角速度增益之间的误差变化规律对理想横摆角速度增益进行修正;2)综合考虑车速和路面附着系数对转向系统传动比的影响,推导路面附着系数、车速与转向系统传动比之间的函数关系.在Carsim/Matlab中搭建变比转向系统仿真模型,并进行仿真.结果 表明:所设计的传动比函数可以根据不同车速和不同路面附着系数计算出合理的传动比.在低附着路面,可提高车辆的操纵稳定性和转向轻便性.

摘要： 差动轮系助力传动机构传动比为定值的电动助力转向系统,在无电机助力时系统传递效率低,驾驶员体力消耗大。为了解决这一问题,提出了一种变比差动轮系助力传动机构。首先,通过动力学模型分析差动轮系助力传动机构传递效率低的原因,提出系统设计方案;然后,设计了一种连续可导的变传动比曲线函数,并对系统中的非圆齿轮进行设计;最后,建立数学模型对改进方案进行分析,对驾驶员体力消耗量进行计算。结果表明,改进方案后驾驶员体力消耗量降低了9.15%,证明了改进方案的合理性和有效性。

摘要： 针对目前电动助力转向器在中型清扫车上的应用现状,为了解决电机尺寸过大、应用困难的问题,提出了新型的变传动比传动的设计方案。以某款车型的电动助力转向系统为例,研究了该车所用转向器传动方案及其电机输出力矩变化情况,建立了该转向系统数学模型;结合清扫车使用工况,确定了齿轮齿条变传动比设计参数,进行了相关计算、对比分析,验证了该方案的改进效果。采用新的设计方案可直接缩小助力电机的输出力矩变化范围,降低选取的电机功率值,达到了减小电机尺寸,扩大电动助力转向系统适用范围和节约能源的目的。

摘要： 在电动助力转向系统的基础上设计了一种全新的主动前轮转向系统,不仅可以实现转向系统的变传动比,而且还可以弥补转向干预时方向盘力矩的突变.建立了整车动力学模型以及转向盘反力矩模型,设计了模型参考变结构滑模控制器以及转向干预时的力矩补偿控制策略.仿真结果表明,基于主动前轮转向的模型参考变结构滑模控制器能够较好地实现实际车辆对理想车辆的跟踪,可以有效地避免行车过程中人为因素造成的不必要的事故;此外基于电动助力转向系统的力矩补偿控制能较好地改善转向盘反力矩突变导致的驾驶员不适应.

摘要： 为实现更好的车辆稳定性,提出一种基于分数阶比例积分微分(PID)理论的线控转向(SBW)主动控制方法.建立了SBW系统Simulink动力学模型,设计了定横摆角速度增益的理想变传动比曲线;基于横摆角速度反馈的状态跟踪校正控制策略,提出该算法;利用Oustaloup滤波器和粒子群优化算法,进行了有理化和参数整定处理.在高速双移线和鱼钩工况下,进行了离线Carsim/Simulink联合仿真分析.结果表明:相比于传统PID控制和模糊控制,该控制方法的横摆角速度降低了4.7％和9％,侧向加速度降低了6.3％ 和7.7％,质心侧偏角降低了9.8％ 和19.5％;因而,该控制器具有较好的SBW主动控制性能.

摘要： 针对车辆主动前轮转向系统(AFS)日趋先进的稳定性控制需求,研究了基于相对模糊控制具有更强自适应性与鲁棒性的模糊神经网络理论控制方法,采用附加前轮转角闭环控制策略,设计了自适应模糊神经网络控制器.并且针对目前车辆AFS稳定性控制研究缺少同时考虑AFS变传动比功能的问题,设计了固定横摆角速度增益下的变传动比规律.在Matlab/Simulink与Carsim搭建的主动前轮转向车辆模型上,采用典型与复杂两种工况对控制方法进行验证.结果表明:基于模糊神经网络控制的AFS控制方法相对模糊控制、 无控制可以在车辆转向行驶时更好地提高车辆操纵稳定性,且对复杂工况有很好的鲁棒性.

摘要： 在电动助力转向系统中引入能够实现变传动比功能的主动前轮转向系统,并概述系统的工作原理,在此基础上建立了基于变传动比转向的电动助力转向系统数学模型和Simulink的仿真模型。仿真结果表明：随着转向系传动比增加,转向盘力矩变小,路感减弱；采用凸型变传动比时,转向盘转矩增大,路感加强,但驾驶员需更多的手力才能达到目的；采用凹型传动比时,转向盘转矩减小,路感减弱,驾驶员转向更轻便。通过采取助力特性补偿的方法,可改善变传动比对转向盘力矩的影响。

摘要： 带有可变传动比电机系统VTMS的随速变传动比的电动助力转向系统，提供了一种电子控制的电动助力转向稳定性安全装置，这些通过在转向盘和下传动轴之间装有一个VTMS(转向系变传动比电机系统)，并连接一个带转向系变传动比的电动助力转向系统实现，其中VTMS由中间传动轴，电机角度传感器，电机定子线圈，转子永磁体，定子骨架，输出轴，保护轴套，继电器八个基本构件组成。本发明通过监测VTMS的各种信号值计算出汽车转向管柱扭矩量，从而省掉传统的扭矩传感器和扭力杆等关键部件，同时节约成本，安装制造简单，在转向过程中VTMS与助力电机柔性控制，相互补偿，从而将转向的灵敏性、轻便性和稳定性完美结合，提高了操纵性能和安全性能。

摘要： 带变传动比传动机构的斜槽型2D电液高速开关阀，包括阀本体、驱动阀本体打开的传动机构和驱动阀本体关闭的零位保持机构；进油腔与阀体上的进油口连通，且进油腔与阀芯通过阀芯上的通油孔连通；高压孔与阀芯连通，敏感腔通过通油孔、高压孔和斜槽与进油腔连通；敏感腔通过低压槽、斜槽与出油腔连通，且出油腔与阀体上的出油口连通；第二台肩沿轴向的长度大于出油口的直径，且出油口位于第二台肩的运动轨迹上；上拨杆的下半部延伸至下拨叉的U形叉内，转动设备的转动轴与上拨杆固定连接，上拨杆复位弹簧将上拨杆倾斜抵紧在下拨叉内；阀体的右侧设有迫使阀体保持零位的零位保持机构。

摘要： 本发明公开了一种离合器变传动比传动机构，包括原动机结构体、离合器被动结构体、离合器主动结构体和传动动力结构体，所述原动机结构体与所述离合器被动结构体传动设置，所述离合器主动结构体与所述离合器被动结构体配合设置；所述离合器被动结构体经减速机构和单向机构对所述离合器主动结构体传动设置，所述离合器主动结构体的离合器主动动力轴与所述传动动力结构体传动设置。本发明所公开的离合器变传动比传动机构具有效率高、可靠性高、成本低等优点。

摘要： 本发明涉及一种变传动比的齿轮齿条传动机构，用于电子液压制动系统，包括相互啮合的齿条（3）和齿轮（10），齿条（3）用于将电机（7）经减速机构输出的力传递给制动主缸（6）。齿轮齿条传动机构具有变传动比，齿条初始位置传动比小于末位置传动比，传动比随着齿轮齿条运动而逐渐增大。传统的电子液压制动系统，其传动机构的传动为固定值，为保证最大建压能力，传动比需要设计得比较大；而在齿条运动的前大部分行程中，制动主缸对齿条的阻力并不太大，不需要那么大的传动比，传动比过大反而会导致电子液压制动系统响应慢。本发明提出一种变传动比齿轮齿条传动机构，用于电子液压制动系统，保证最大建压能力的同时，提高系统的响应速度。

摘要： 本发明公开了一种连续变传动比传动装置，包括第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置包括第一滚轮和第一轴，且第一滚轮内腔设置有第一齿形结构，第一轴的外表面设置有第二齿形结构，第一滚轮安装在第一轴上；所述第二传动装置包括第二轴和第二滚轮，且第二滚轮固定安装在第二轴上。该连续变传动比传动装置，可以稳定传递大扭矩、使用寿命更长、换档更快速精确、传动功率大效率高不易摩损，且结构简单、操作方便。

摘要： 本实用新型公开了一种离合器变传动比传动机构，包括原动机结构体、离合器被动结构体、离合器主动结构体和传动动力结构体，所述原动机结构体与所述离合器被动结构体传动设置，所述离合器主动结构体与所述离合器被动结构体配合设置；所述离合器被动结构体经减速机构和单向机构对所述离合器主动结构体传动设置，所述离合器主动结构体的离合器主动动力轴与所述传动动力结构体传动设置。本实用新型所公开的离合器变传动比传动机构具有效率高、可靠性高、成本低等优点。

摘要： 本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种用于分梳机工艺参数调整的变传动比皮带轮装置；适用于分梳机皮带传动系统的变传动比皮带轮装置，包括皮带轮基轴，变径辐条，滑座，辐条连杆和滑座连杆；其中，皮带轮基轴中部设置为皮带轮基座，皮带轮基轴两侧轴部设置有滑轨，滑座设置有与滑轨配合的连接体，滑座安装在皮带轮基轴两侧轴部并可沿滑轨滑动；本实用新型适用于分梳机传动系统的变传动比皮带轮装置的有益效果：通过变径辐条结构实现了皮带轮的传动比无级调节，并提供了可靠的、无需停机操作的控制配套设计，方便对分梳机工艺参数的调节和新工艺试验。

摘要： 本实用新型涉及一种变传动比的齿轮齿条传动机构，用于电子液压制动系统，包括相互啮合的齿条（3）和齿轮（10），齿条（3）用于将电机（7）经减速机构输出的力传递给制动主缸（6）。齿轮齿条传动机构具有变传动比，齿条初始位置传动比小于末位置传动比，传动比随着齿轮齿条运动而增大。传统的电子液压制动系统，其传动机构的传动比为固定值，为保证最大建压能力，传动比需设计得比较大；而在齿条运动的前大部分行程中，制动主缸对齿条的阻力并不太大，不需要那么大的传动比，传动比过大反而会导致电子液压制动系统响应慢。本实用新型提出一种变传动比齿轮齿条传动机构，用于电子液压制动系统，保证最大建压能力的同时，提高系统的响应速度。

摘要： 本实用新型公开了一种连续变传动比传动装置，包括第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置包括第一滚轮和第一轴，且第一滚轮内腔设置有第一齿形结构，第一轴的外表面设置有第二齿形结构，第一滚轮安装在第一轴上；所述第二传动装置包括第二轴和第二滚轮，且第二滚轮固定安装在第二轴上。该连续变传动比传动装置，可以稳定传递大扭矩、使用寿命更长、换档更快速精确、传动功率大效率高不易摩损，且结构简单、操作方便。

摘要： 本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种用于分梳机工艺参数调整的变传动比皮带轮装置；用于皮带传动系统的变传动比皮带轮，包括皮带轮基轴，变径辐条，滑座和辐条连杆；皮带轮基轴中部设置为皮带轮基座，滑座安装在皮带轮基轴两侧轴部并可沿轴向滑动；变径辐条设置有弯曲的V型构造，其V型底端和两端均设置有铰孔，底端铰孔与皮带轮基座铰接，两端铰孔分别与辐条连杆铰接，辐条连杆接近与变径辐条连接处设置有万向节；辐条连杆另一端与滑座铰接；本实用新型用于皮带传动系统的变传动比皮带轮的有益效果：通过弯曲的V型变径辐条及其动作支撑机构，实现了工作状态下对皮带轮传动比的无极调速。