椭圆齿轮

摘要： 建立了椭圆齿轮副的弯扭耦合模型,包含齿面摩擦、时变刚度、阻尼、齿侧间隙等因素;选取不同的参数,采用4~5步长Runge-Kutta数值方法求解,分析了椭圆齿轮副的非线性动态特性。由分析可知,当转速较低时,椭圆齿轮系统处于单周期,运动稳定且有规律,转速的增大使其存在拟周期和不稳定、无规则的混沌运动交替出现的现象;摩擦因数和阻尼比的增大能使系统的运动更稳定;而时变啮合刚度系数和偏心率的增大则会使系统的运动更不稳定。

摘要： 为获得压力机冲头工作行程匀速(或近匀速)运动而回程快速返回,提出一种基于椭圆齿与曲柄滑块机构组合的驱动机构方案,建立该机构的运动学数学模型,利用Matlab软件分析椭圆齿轮节曲线参数、滑块偏心距、曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响,得到驱动机构参数,实现机构预期运动要求。

摘要： 针对非圆齿轮无统一节曲线,测量困难这一问题,提出了辅助测量模型即节圆体的概念.类比圆柱齿轮测量方法与精度等级评定,使用测量软件结合节圆体对非圆齿轮齿距误差、齿距累积误差等进行测量.以三阶椭圆齿轮为研究对象,建立理论三维模型,通过关节臂扫描仪对非圆齿轮进行数据采集与处理,获取三维点云实际模型.根据非圆齿轮的特征进行理论三维模型与实际三维点云数据的对齐处理,将坐标系统一为全局坐标系.用关节臂扫描仪中的分析软件Geomagic Qualify进行数据测量,求解齿距误差值.测量结果表明:该测量方法有效、可行,为非圆齿轮的检测与评定提供了一种参考.

摘要： 我国是一个农业大国,小麦秸秆的合理利用是我国面临的一大问题,因为每年都会因为秸秆利用引发一系列的问题.本设计将打捆机的曲柄摇杆机构转变成椭圆齿轮驱动的转臂式打捆机构,不仅能提高工作效率,还能提高运动的平稳性.

摘要： Aiming at the sparse planting requirement of the row spacing, the sparse planting transplanting mechanism based on a double jib arm type of the differential motion elliptical gear transmission was put forward, which is fit for transplanting the row spacing from 200 mm to 280 mm and the seedling height less than 350 mm.The kinematic model of the transplanting mechanism is established, and the angle relation between the gears of the differential elliptic gear train is deduced.According to the established kinematics model of the sparse planting transplanting mechanism.SolidWorks was used for the 3D modeling of the sparse planting transplanting mechanism, and verifying the assembly relations and structural design.The dynamics simulation of the transplanting mechanism is carried out by the ADAMS software, and the trajectory, velocity and acceleration of the seedling pinpoint and the meshing force of the elliptical gears and the center axle torque curve of the gear box are obtained.The motion trajectory and attitude measure experiment of the sparse planting transplanting mechanism prototype are carried out based on the image processing.The experimental results show that the test results obtained are consistent with the theoretical analysis results.%针对超级稻大株距稀植要求,提出一种基于双转臂式差动椭圆齿轮系稀植分插机构,适合栽插株距从200~280mm、秧苗高度小于350mm的毯状秧苗.使用SolidWorks对提出的稀植分插机构进行三维建模,检验其装配关系和结构设计合理性.基于ADAMS软件对该分插机构进行动力学仿真分析,得出该分插机构的秧针尖点轨迹、速度、加速度,以及齿轮箱各级椭圆齿轮啮合力和中心轮轴力矩曲线.基于图像处理对提出的稀植分插机构样机进行运动轨迹和姿态测定试验,结果表明:所得的测试结果与Adams仿真所得结果一致.根据现有设备及插秧试验台架对上述空载试验分插机构进行插秧试验,得出取秧率为100%,插秧直立度接近90°.

摘要： 提出椭圆齿轮的近似建模方法,将椭圆齿轮节曲线分成四段圆弧,在每段圆弧上按照普通圆齿轮的建模方法建立各轮齿模型,最后将四段圆齿轮模型拼接起来形成最终的椭圆齿轮近似模型.并分别针对齿形折算法和近似法建立的模型进行模态分析,获得了椭圆齿轮前五阶固有频率.对比分析表明,椭圆齿轮的近似建模方法建模效率较高,所得模型虽然略有误差,但对模态分析结果影响不大,同时为普通铣床加工椭圆齿轮奠定了基础.

摘要： 本柑橘采摘剪主要由剪刀头、伸缩杆和操作机构等部件组成.其中,剪刀头中包含一对异形齿轮,该齿轮机构可实现在剪切果柄位置段明显省力效果,而在非剪切位置段则具有将活动刀片快速靠近果柄的能力.基于此,文章采用类似于椭圆齿轮组的工作原理,设计出了一种异形齿轮结构的柑橘采摘剪方案.

摘要： The traverse mechanism of EB silk reeling machine is of a complex structure,its transmission line is long,and its speed changes fast at the two ends of movement journey,which results in that turned-down edge easy to occur in yarn sheet shaping.Hence,a traverse mechanism consisting of a first-order elliptical gear and a second-order conjugated non-circular gear is put forward.A mathematic model of first-order elliptical and second-order conjugated non-circular gear pitch was built,the working profile of conjugated cam was designed,and a new traverse mechanism model was built according to the design size.Motion simulation of new traverse mechanism was carried out with ADAMS software,and silk yarn shaping was analyzed,which shows that the mechanism is of good kinematics characteristics,and can meet the requirements of yarn sheet shaping.%EB型缫丝机络交机构的结构复杂、传动路线长、行程运动两端速度变化过快,导致丝片成形容易塌边,因此提出一种一阶椭圆与二阶共轭非圆齿轮络交机构.建立了一阶椭圆与二阶共轭非圆齿轮节曲线数学模型并完成共轭凸轮工作轮廓设计,根据设计尺寸建立新型络交机构模型.通过ADAMS软件建立新型络交机构运动仿真并分析丝线成形,可以看出该机构具有良好运动特性,能够满足丝片成形要求.

摘要： The elliptic gear pair is the driving mechanism of the variable speed paper feeding device, which can change the output speed and plays a key role in the performance of the whole device.Taking the elliptic gear in a non-circular gear transmission mechanism as an example, this paper established a virtual prototype and performed dynamic analysis in ADAMS.The results show that the driven gear of the elliptical gear pair exhibits a periodic nonuniform velocity motion, and the vibration pulse in the transmission process causes the fluctuation of its angular velocity.When the working load is 1 000 N·mm, the average meshing force of the gear is 57.164 N and the root mean square (RMS) is 300.4 729 N.The results provide the basis for the optimal design of the variable speed paper feeding mechanism.%椭圆齿轮副是变速输纸装置的驱动机构,发挥着改变输出速度的功能,对整个装置的性能起着关键作用.以某非圆齿轮变速输纸机构中的椭圆齿轮为例建立了虚拟样机,在ADAMS中进行了动力学分析.结果表明,椭圆齿轮副的从动轮呈现周期性的非匀速运动规律,传动过程中的振动脉冲造成了从动轮角速度的波动.工作负载为1 000 N·mm时,齿轮的啮合力平均值为57.164 N,均方根值为300.472 9 N.研究结果为变速输纸机构的优化设计提供了依据.

摘要： In view of the problems of complexity and low efficiency when designing elliptic gears,the parametric design and automatic modeling of elliptic gears have been studied.A mathematical model was established based on the basic theory of elliptic gear pitch curves and tooth profiles.On the basis of theoretical analysis,MATLAB programming language was used to solve the elliptic gear's pitch curve,tooth profile curve and tooth shape.Taking a first-order elliptic gear as an example,SolidWorks macros were used for parametric design,and a VBA interface was used to design an interface.Users thus only need to input parameters to the designed interface of the input box,and SolidWorks will then automatically generate an oval gear.%针对椭圆齿轮在设计方面存在的计算复杂、效率低等缺点进行椭圆齿轮的参数化设计及自动建模的研究.根据椭圆齿轮节曲线和齿廓的基本理论建立数学模型,在理论分析的基础上以一阶椭圆齿轮为例,利用MATLAB程序设计语言编程求解椭圆齿轮的节曲线、齿轮齿廓曲线和齿形图.借助SolidWorks的宏录制功能进行二次开发,实现椭圆齿轮的参数化设计及自动建模;随后使用SolidWorks的VBA界面设计功能设计出一个界面,用户只需要在此界面的输入框里输入齿轮的参数并运行,便可由SolidWorks自动创建一个椭圆齿轮.

摘要： 研究椭圆齿轮建模方法基本原理及特点,采用3种建模方法获得椭圆齿轮三维模型,通过对比发现3种建模方法获得的模型存在不同程度的误差.将归一化均方根引入椭圆齿轮模型误差评价方法中,提出了一种基于归一化均方根的椭圆齿轮三维模型误差分析算法.据此获得近似法和齿形折算法椭圆齿轮三维模型的归一化均方根误差,通过分析归一化均方根误差变化曲线,明确了三种建模方法的优缺点,为进行椭圆齿轮研究工作建模方法提供理论依据.

摘要： 本文针对椭圆齿轮传动提出了一种非零变位的方法。在传动比函数保持不变的前提下，使传动中心距略微改变，则会产生变位的效果。变位后的齿轮节曲线仍然是一对共轭的椭圆，其离心率与变位前椭圆节曲线的离心率相同，而大小的相对变动量等于中心距的相对变动量。变位前后节曲线共轭点处的切线、法线的斜率不变，但二者位置发生变化，因此造成共轭点产生了切向分离和法向分离。切向分离现象是椭圆齿轮传动所特有的，其分离量应作为生成齿条的切向变位量。法向分离现象则类似于圆形齿轮变位时的中心距变动，成为生成齿条的法向变位量。经齿廓曲线图形仿真证实，这种非零变位能够有效地消除根切现象，增大齿厚从而提高轮齿的强度。

摘要： 本文研究了用范成法生成椭圆齿轮齿廓的方法.在此基础上实现了基于Solidworks API的椭圆齿轮的参数化设计、加工仿真和程序自动造型.并为进一步进行有限元分析、计算机模拟刀具轨迹的生成和数控加工,奠定了基础.

摘要： 本文针对椭圆齿轮传动提出了一种非零变位的方法。在传动比函数保持不变的前提下，使传动中心距略微改变，则会产生变位的效果。变位后的齿轮节曲线仍然是一对共轭的椭圆，其离心率与变位前椭圆节曲线的离心率相同，而大小的相对变动量等于中心距的相对变动量。变位前后节曲线共轭点处的切线、法线的斜率不变，但二者位置发生变化，因此造成共轭点产生了切向分离和法向分离。切向分离现象是椭圆齿轮传动所特有的，其分离量应作为生成齿条的切向变位量。法向分离现象则类似于圆形齿轮变位时的中心距变动，成为生成齿条的法向变位量。经齿廓曲线图形仿真证实，这种非零变位能够有效地消除根切现象，增大齿厚从而提高轮齿的强度。

摘要： 传统的椭圆齿轮测绘方法中需反复计算以确定其节曲线椭圆长、短半轴的精确长度，而作为新一代目标导向智能型建模技术的行为建模技术可使工程师无需反复求解即找到最优的设计方案。本文将行为建模技术应用到椭圆齿轮的测绘中,使测绘的效率与精度得以提高。

摘要： 为了分析笔者发明的椭圆齿轮--曲柄摇杆引纬机构的运动学特性,建立了该机构的运动学数学模型,编写了辅助分析软件,分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响.得到了一组较佳参数并进行运动分析,并和比利时PICANOL公司生产的GTM剑杆织机的引纬机构进行比较分析,证明了该机构能满足引纬要求.

摘要： 本文将椭圆齿轮作为槽轮机构的前置机构,可以减小角加速度以降低槽轮进入和退出时的冲击.分析了影响角加速度的各种因素,探讨了如何选择合适的参数来达到减小角加速度的方法.

摘要： 本文将模糊优化设计方法应用于椭圆齿轮传动设计,考虑各变量的模糊性,建立了以达到确定传动比为目标函数的椭圆齿轮传动的模糊优化设计的数学模型,探讨了求解方法.并针对实例进行了优化设计,有一定的实用价值.

摘要： 为满足液态施肥机工作过程中作业效率高，运转平稳的要求，设计了全椭圆齿轮行星系作为液态施肥的扎穴机构。本文建立了该机构运动学分析模型，通过理论推导，对机构进行运动学分析。应用Visual Basic 6.0软件编制机构参数优化程序，实时显示扎穴机构扎穴轨迹和机构入土姿态。根据优化目标及农艺要求，应用Design-Expert6.0.1软件得出满足机构运动要求的最优参数范围。根据经验从优化参数中取一组，应用Pro_E和ADAMS软件进行联合仿真。结果表明，根据优化参数设计的扎穴机构能够满足设计要求。

摘要： 本文总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点.提出了椭圆齿轮--曲柄摇杆引纬新机构,并通过一个实例证明了该机构的可行性.

摘要： 本发明公开了一种分插机构的椭圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱，它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植臂、两个秧针和机架；本发明分插机构传动齿轮的传动比插秧时伤秧少；太阳轮的节曲线是由两段等长轴、不等短轴的椭圆弧曲线构成，两种曲线光滑连接，且各占据180°的圆心角，通过调整两段椭圆弧的短轴使得秧针在取秧时不伤秧，推秧时穴口小，不易产生漂秧和倒秧现象。

摘要： 本实用新型公开了一种椭圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构，它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植臂、两个秧针和机架；本实用新型分插机构传动齿轮的传动比插秧时伤秧少；太阳轮的节曲线是由两段等长轴、不等短轴的椭圆弧曲线构成，两种曲线光滑连接，且各占据180°的圆心角，通过调整两段椭圆弧的短轴使得秧针在取秧时不伤秧，推秧时穴口小，不易产生漂秧和倒秧现象。

摘要： 本发明公开了一种高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，中心椭圆齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆齿轮啮合，带动与中间椭圆齿轮同轴安装的中间椭圆锥齿轮转动，而中间椭圆锥齿轮与行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴相平行，而行星轴与中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角

摘要： 本发明公开了一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，带动与中间椭圆锥齿轮同轴安装的中间椭圆齿轮转动，中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴之间的轴交角为不等于90度的角，而行星轴与中间轴平行，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使实现宽窄行插秧的农艺要求。

摘要： 一种椭圆齿轮插齿机，包括插头、床身、工作台、挂轮组、驱动齿轮插刀作范成运动的机构，变速机构和传动轴及与其相连的齿轮，工作台与传动机构相连，它的工作台为双偏心套结构，驱动齿轮插刀作范成运动的机构采用渐开线少齿差行星传动，使用该机床加工零件时，被加工工件的椭圆轮坯的长轴和短轴装卡的位置应与椭圆齿轮的长轴和短轴相位一致，并应按需要调整挂轮，采用这种机床加工椭圆齿轮具有加工方便、成本低的特点。

摘要： 本发明公开了一种高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，中心椭圆齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆齿轮啮合，带动与中间椭圆齿轮同轴安装的中间椭圆锥齿轮转动，而中间椭圆锥齿轮与行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴相平行，而行星轴与中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角Φ，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，实现宽窄行插秧的农艺要求。

摘要： 本发明公开了一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，带动与中间椭圆锥齿轮同轴安装的中间椭圆齿轮转动，中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴之间的轴交角为不等于90度的角，而行星轴与中间轴平行，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使实现宽窄行插秧的农艺要求。

摘要： 一种椭圆齿轮插齿机,包括插头、床身、工作台、挂轮组、驱动齿轮插刀作范成运动的机构,变速机构和传动轴及与其相连的齿轮,工作台与传动机构相连,它的工作台为双偏心套结构,驱动齿轮插刀作范成运动的机构采用渐开线少齿差行星传动,使用该机床加工零件时,被加工工件的椭圆轮坯的长轴和短轴装卡的位置应与椭圆齿轮的长轴和短轴相位一致,并应按需要调整挂轮,采用这种机床加工椭圆齿轮具有加工方便、成本低的特点。

摘要： 本实用新型公开了一种高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，中心椭圆齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆齿轮啮合，带动与中间椭圆齿轮同轴安装的中间椭圆锥齿轮转动，而中间椭圆锥齿轮与行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴相平行，而行星轴与中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，实现宽窄行插秧的农艺要求。

摘要： 本实用新型公开了一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，带动与中间椭圆锥齿轮同轴安装的中间椭圆齿轮转动，中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴之间的轴交角为不等于90度的