齿廓

摘要： 非圆齿轮是一种能够实现变速运动的特殊齿轮,利用塑料代替金属材料制造非圆齿轮,在小模数规格的传动领域具有较大潜力。针对塑料非圆齿轮的齿廓设计难点,提出一种基于运动仿真技术的模拟范成法创建轮齿。根据塑料齿轮基本齿条齿廓的结构参数设计齿条型刀具,并编制程序绘制非圆齿轮节曲线,以节曲线为基准生成齿坯,通过齿条型刀具与齿坯的相对运动得到了非圆齿轮的实体模型。将非圆齿轮进行虚拟装配后进行运动试验,得到了非圆齿轮副的运动特性曲线,试验结果与理论分析保持了较好的一致性,从而验证了齿廓的正确性。该方法不仅精确直观,而且易于实现系列化、变异化设计,能够促进塑料非圆齿轮的应用与推广。

摘要： 用于计时仪器及某些精密仪表机构中的传动齿轮的齿形,又称仪表圆弧齿形、修正摆线齿形。在计时仪器中,采用钟表齿形已有很长历史。现代钟表齿形是由摆线齿形演变而来的。内摆线是一滚圆沿另一圆的圆周内面作纯滚动时,滚圆圆周上一点的运动轨迹。滚圆叫做摆线的生成圆,而另一圆叫做摆线的母圆。在摆线啮合中,母圆就是齿轮的分度圆。为了便于制造和改善传动性能,对理论摆线齿形做了一定的修正。最初是用近似理论摆线的圆弧,代替钟表中的轮片和龆轮齿顶部分的外摆线齿形。

摘要： 为了优化谐波齿轮传动齿廓结构,减小谐波齿轮传动的齿侧间隙以提高啮合性能。在谐波齿轮传动齿廓优化设计的基础上,采用三维有限元轮齿动态接触分析的方法,建立了刚轮、柔轮以及波发生器构成的轮齿接触三维有限元分析模型,通过加载和运动实现各构件间的转速和转矩的传递,对谐波齿轮的柔轮进行了啮合仿真和动力学动态仿真分析,并对传动过程中柔轮齿根处应力应变规律进行了研究。结果表明:柔轮主要失效形式为齿根处的拉伸疲劳断裂,优化后柔轮齿根处的应力减小6%,承载能力明显提升。

摘要： 为了分析非圆齿轮的几何特性及其运动特性,齿形的设计与计算至关重要.由于非圆齿轮齿廓的复杂性影响,采用齿面啮合方程的方式求解难度较大.基于齿轮啮合原理及图像边缘像素理论,提取一种非圆齿轮齿廓离散点的快速提取方法.该方法通过数学仿真获得非圆齿轮的包络廓形,通过保存成图像格式并进行二值化处理,结合图像边缘像素提取算法,提取齿廓边缘数据.通过将提取的像素点与理论点进行对比,验证该方法的可靠性、准确性和稳定性.

摘要： 为了降低齿轮泵的流量脉动,提出了基于流量脉动系数的齿轮齿廓的主动设计方法.分析了基于极距和压力角函数的齿廓方程的数学描述方法,建立了基于流量脉动系数的齿轮泵中齿廓的主动设计的数学模型,给出了避免齿顶变尖和齿廓交叉的约束条件.以流量脉动系数为10％的齿轮泵为例,设计了齿轮泵的主体结构,分析了齿轮泵的基本特性,并与相同参数的渐开线齿轮泵进行了对比分析.研究结果对于缓解齿轮泵的流量脉动具有重要的理论和实践意义.

摘要： 分析了锥齿轮的理论齿廓,提出了准球面渐开线的概念.应用准球面渐开线进行锥齿轮齿廓的设计,直接在锥面上形成准球面渐开线齿廓,进而使锥齿轮齿廓接近于理论上的球面渐开线.与此同时,从分度圆锥上齿厚精度和任意圆锥上齿厚精度两方面,对所设计的锥齿轮准球面渐开线齿廓进行了齿形精度分析.

摘要： 给出摆线齿轮泵内转子齿廓的形成过程及转子相关尺寸的形成机理,根据外摆线形成原理构造摆线方程,利用UG表达式功能建立内转子齿廓曲线,生成内外转子实体模型并做装配与运动仿真分析,此模型对内外转子的工艺定制具有重要的指导意义,也为后续齿轮泵内外转子的生产提供加工数据.

摘要： 针对谐波减速机的刚轮加工,提出切实可行的慢走丝线切割加工工艺方案,并对该工艺方案的典型异常情况进行分析、说明,给出解决方案.

摘要： 为分析插齿加工中刀具安装误差对面齿轮齿廓曲面的影响,建立考虑刀具安装误差的面齿轮插齿加工的啮合坐标系;采用包络原理,推导了面齿轮齿廓曲面方程;应用数值仿真的方法,建立了含刀具偏置与轴交角误差的面齿轮齿廓曲面模型,分析刀具偏置与轴交角误差对面齿轮齿廓曲面的影响。研究结果表明,面齿轮齿廓曲面对刀具的安装误差不敏感。

摘要： 同步带传动广泛应用于医疗器械、办公自动化设备、机床、高速纺织等诸多行业,其综合了带传动和链传动的优点.关于同步带齿廓的研究一直是同步带传动应用研究的重点,其研究目标是带齿应力分布合理,有高的承载能力和长的使用寿命,降低振动和噪音,提高带的速度等.本文综述了同步带齿廓的研究进展,并对各自发展历程、结构特点、应用情况进行了详细的介绍.

摘要： 该文研究采用齿廓抛物线修形优化渐开线直齿轮的润滑性能。

摘要： 总结和提出了6种新的共扼啮合齿面成形方法及其在环面蜗杆中的应用。

摘要： 对于已经确定设计参数的摆线轮,尤其经齿形优化修形设计的摆线轮,需要进行成形后的测量来控制并验证是否符合设计要求.加工过程中采用跨齿圆棒测量是一种方便、实用的方法,但是由于摆线轮的齿形与修形参数的数学关系十分复杂,难以进行人工计算,通过计算机进行数值计算程序的研究开发,使问题迎刃而解,并能保证是够的计算精度.

摘要： 对于已经确定设计参数的摆线轮,尤其经齿形优化修形设计的摆线轮,需要进行成形后的测量来控制并验证是否符合设计要求.加工过程中采用跨齿圆棒测量是一种方便、实用的方法,但是由于摆线轮的齿形与修形参数的数学关系十分复杂,难以进行人工计算,通过计算机进行数值计算程序的研究开发,使问题迎刃而解,并能保证是够的计算精度.

摘要： 对于已经确定设计参数的摆线轮,尤其经齿形优化修形设计的摆线轮,需要进行成形后的测量来控制并验证是否符合设计要求.加工过程中采用跨齿圆棒测量是一种方便、实用的方法,但是由于摆线轮的齿形与修形参数的数学关系十分复杂,难以进行人工计算,通过计算机进行数值计算程序的研究开发,使问题迎刃而解,并能保证是够的计算精度.

摘要： 对于已经确定设计参数的摆线轮,尤其经齿形优化修形设计的摆线轮,需要进行成形后的测量来控制并验证是否符合设计要求.加工过程中采用跨齿圆棒测量是一种方便、实用的方法,但是由于摆线轮的齿形与修形参数的数学关系十分复杂,难以进行人工计算,通过计算机进行数值计算程序的研究开发,使问题迎刃而解,并能保证是够的计算精度.

摘要： 本发明涉及一种轮齿齿廓平滑度的评估方法及轮齿齿廓的修形方法。评估时，先确定第一参照点、第二参照点及参照圆。而且，由于相邻的两个齿形曲线的交点位于参照圆上，故参照圆圆心到交点的距离等于参照圆的半径。假设，存在一个与参照圆相同的可沿外轮廓曲线的内侧滚动的滚动圆，当第一参照点及第二参照点与圆心之间的距离大于参照圆的半径时，则表示滚动圆通过交点位置时将会与交点相切。这表明，上述相邻的两个齿形曲线之间过渡较平缓，从而可对轮齿的平滑度进行准确的评估。经过多次评估的循环过程后，最终可得到使轮齿的平滑度符合需求的修形齿形曲线。此外，本发明还提供一种计算机设备及计算机可读存储介质。

摘要： 本发明提供了一种具有公切线型双圆弧齿廓的杯型谐波齿轮，由波发生器、柔轮和刚轮组成，该谐波齿轮传动的柔轮和刚轮齿廓为公切线型双圆弧平面齿廓；本发明同时提供了一种具有公切线型双圆弧齿廓的杯形谐波齿轮的齿廓设计方法，考虑杯型柔轮沿轴向的锥度变形，根据柔轮前、中、后三个截面上的最大径向变形及其轮齿相对于刚轮齿槽的运动轨迹的不同，为了避免发生干涉，在刚轮的齿根圆弧部分采用柔轮前截面的轮齿运动轨迹进行包络及拟合计算；在刚轮的齿顶圆弧部分采用柔轮后截面的轮齿运动轨迹进行包络及拟合计算，使得柔轮和刚轮在整个啮合区间上连续共轭传动；本发明具有增加啮合齿数、增大啮合接触面，承载能力大、疲劳寿命长等优点。

摘要： 本发明公开了渐开线与摆线组合齿廓的齿廓生成方法：利用傅里叶函数拟合传动比曲线中不存在曲率小于不发生根切最小曲率的两个曲线段，并利用多项式曲线对两曲线段首尾连接，得到传动比曲线；计算主、从动非圆齿轮的节曲线坐标后，在主动非圆齿轮节曲线以外的齿顶部分和从动非圆齿轮的节曲线以内的齿根部分采用摆线齿形，主动非圆齿轮节曲线以内的齿根部分和从动非圆齿轮的节曲线以外的齿顶部分采用渐开线齿形；主动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接，从动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接后，将渐开线齿廓和摆线齿廓两端连接段分别用一条与渐开线齿廓和摆线齿廓均相切的线段替代。本发明能对存在曲率过小的传动比曲线生成不发生根切的齿廓。

摘要： 本发明涉及一种轮齿齿廓平滑度的评估方法及轮齿齿廓的修形方法。评估时，先确定第一参照点、第二参照点及参照圆。而且，由于相邻的两个齿形曲线的交点位于参照圆上，故参照圆圆心到交点的距离等于参照圆的半径。假设，存在一个与参照圆相同的可沿外轮廓曲线的内侧滚动的滚动圆，当第一参照点及第二参照点与圆心之间的距离大于参照圆的半径时，则表示滚动圆通过交点位置时将会与交点相切。这表明，上述相邻的两个齿形曲线之间过渡较平缓，从而可对轮齿的平滑度进行准确的评估。经过多次评估的循环过程后，最终可得到使轮齿的平滑度符合需求的修形齿形曲线。此外，本发明还提供一种计算机设备及计算机可读存储介质。

摘要： 本发明提供了一种具有公切线型双圆弧齿廓的杯型谐波齿轮，由波发生器、柔轮和刚轮组成，该谐波齿轮传动的柔轮和刚轮齿廓为公切线型双圆弧平面齿廓；本发明同时提供了一种具有公切线型双圆弧齿廓的杯形谐波齿轮的齿廓设计方法，考虑杯型柔轮沿轴向的锥度变形，根据柔轮前、中、后三个截面上的最大径向变形及其轮齿相对于刚轮齿槽的运动轨迹的不同，为了避免发生干涉，在刚轮的齿根圆弧部分采用柔轮前截面的轮齿运动轨迹进行包络及拟合计算；在刚轮的齿顶圆弧部分采用柔轮后截面的轮齿运动轨迹进行包络及拟合计算，使得柔轮和刚轮在整个啮合区间上连续共轭传动；本发明具有增加啮合齿数、增大啮合接触面，承载能力大、疲劳寿命长等优点。

摘要： 一种考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，包括以下步骤：(1)建立磨齿加工坐标系；(2)建立齿面方程；(3)推导齿廓修形的交错轴齿轮传动啮合迹；(4)建立齿廓、齿向修形曲线方程；(5)计算考虑齿坯表面粗糙度的扭曲；(6)计算考虑齿坯、砂轮相对位置误差的扭曲；(7)齿面扭曲求解。本发明考虑齿廓修形、齿向修形、磨齿加工粗糙度、砂轮齿坯相对位置误差，推导出了带有齿廓修形的齿轮啮合迹方程，并考虑了蜗杆砂轮磨齿粗糙度、机床与工件综合位置误差对齿面扭曲的影响，可用于简化齿面扭曲的检测流程，提高检测效率，经实验验证具有较高的精度。

摘要： 本发明提供一种基于大平面砂轮磨齿机齿廓鼓形修形齿的加工方法，属于渐开线齿轮修形加工领域，能够解决传统加工方法“先修刀具后修齿轮”、加工修形齿轮二次误差叠加且不满足互换性、更换一组齿轮参数就需要修整一次刀具的问题，以及数控机床多轴联动每条导轨运动精度相互影响的问题。所述加工方法加工不同参数的齿轮，只需根据公式提前计算好垫片厚度以及放置位置，便可加工出具有特定鼓形量的齿廓鼓形修形齿轮，无需对砂轮修凹，也无需机床多轴联动。本发明仅通过改变渐开线凸轮相对于凸轮座的相对位置，便可实现高精度齿廓鼓形修形齿的加工，具有操作简单、加工精度高的优点，具有较好的推广应用前景。

摘要： 本发明公开了一种基于圆弧齿廓的弧形齿面齿轮真实齿面创成方法，包括以下步骤：一、确定圆弧齿廓弧形齿面齿轮以及弧齿产形齿条的模型参数；二、根据弧齿产形齿条、弧形齿圆柱齿轮以及弧形齿面齿轮三者之间的相对运动关系建立空间坐标系；三、以圆弧为基础齿廓，建立弧齿产形齿条的齿廓方程；四、通过坐标变换法推导圆弧齿廓弧形齿面齿轮方程；五、根据模拟弧形齿圆柱齿轮与弧形齿面齿轮共轭啮合过程，求解啮合方程；六、通过数字化编程计算出弧形齿面齿轮的齿面点云，阵列拟合得到弧形齿面齿轮三维模型；有益效果是该齿形重合系数大，传动平稳可靠，承载能力强，可满足极端条件下的传动要求。

摘要： 本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓标准方程设计方法，其根据摆线轮齿廓形成原理，通过引进齿廓法线方向位移量参数，推导出了摆线轮齿廓法线法标准齿形方程式。本发明所提出齿形方程不仅能够实现沿齿廓法线方向修形的摆线轮新齿形设计方法，而且能够建立包含摆线轮齿形误差的摆线轮齿廓模型。

摘要： 本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法，通过引入等距修形量、移距修形量和转角修形量，推导出了包含齿廓法线方向修形、等距修形、移距修形及转角修形参数的摆线轮齿形通用方程式。本发明所提出齿形通用方程不仅能够满足现有的修形方式的要求，而且能够实现沿齿廓法线方向修形的齿形设计新方法。