曲柄滑块机构

摘要： 根据螳螂形态的运动特点,我们研发了一款螳螂仿生机械,并在它的样机中,我们选择STM32F103C8T6单片机作为主控制器,选择5个SPT5535LV-360舵机、6个RDS3235舵机和2个DS3230舵机作为动力输出,选择4个WDD35D4角度传感器反馈足部机构的角度信息。在中后足与躯干主体连接处,采用切比雪夫连杆机构(D型机构)进行传动输出,并以此模仿螳螂足部的运动状态。根据样机的实验数据,我们的设计方案具有较好的形态模拟和动力输出特性。所以,在机械仿生的教学演示等场景中,我们的设计具有较好的研发意义。

摘要： 根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性.

摘要： 机构运动分析涉及知识点多,实践性强,是机械原理课程的重点和难点内容之一。为了加深学生对机构运动参数的感性认识和相关理论知识的理解,设计了MATLAB辅助解析分析与机构运动参数测试相结合的实验。以曲柄滑块机构为例,首先建立曲柄滑块机构的数学模型,应用MATLAB求解滑块的位移、速度和加速度,并绘出机构运动参数曲线图。然后应用平面多杆机构及凸轮组合实验台搭建曲柄滑块机构,测试得到滑块的位移、速度和加速度曲线图。将测试曲线图与MATLAB分析曲线图对比,分析差异产生的可能原因和机构运动规律。该实验实现了理论和实践的结合,有助于培养学生的实践动手能力,提高教学效果。

摘要： 曲柄滑块机构是很多机械中常用到的一种机构,滑块的最大速度位置是该种机构的一个特殊位置,不同的文献中对该特殊位置的求解有不同的结论。针对常用的对位置方程求导获得机构速度、加速度的方法存在计算过程复杂等不足,提出了结合速度、加速度求解用到的解析法和图解法的长度求解法:依据极值处的导数为零这一数学规律,首先作出机构的加速度多边形图,然后令加速度多边形图中与滑块加速度对应的边长为零,求出对应的曲柄转过的角度,从而得到曲柄与连杆的夹角。用实例对比了两种求解方法,验证了提出的长度求解法正确可行。经运动分析得出滑块处于最大速度时:①曲柄并不是一定与连杆垂直,只有在偏心距与曲柄相等且在去程时,曲柄与连杆的夹角为90°;②当偏心距为0时,只有曲柄长度远小于连杆长度(比值小于5%),曲柄与连杆的夹角才为90°;③不同的曲柄滑块机构几何尺寸,曲柄与连杆的夹角不同。

摘要： 显示器定位夹具是显示器装配生产线上的关键设备,对实现显示器自动化装配起到了重要作用.文中针对显示器定位夹具设计了一种关于曲柄滑块式的对中定位机构.为了提高夹具的定位精度和通用性,采用惩罚函数法对曲柄滑块机构优化求解,运用MATLAB对其仿真,并通过有限元方法对关键部件进行优化.研究表明,滑块在对零部件的夹紧定位过程中具有一定的行程,且受到曲柄、连杆的长度和最小传动角的影响.当曲柄和连杆的长度分别为300 mm和500 mm时,机构的通用性能达到最佳.最后通过有限元方法对关键零件优化分析,得到了最优结果,对中定位机构的定位精度达到了0.38 mm.

摘要： 设计了一种红枣去核机的上料机构,主要包括:振动料斗、送枣管道、拨枣转盘、拨枣齿、推枣杆、曲柄滑块机构.通过料斗的振动实现红枣定向输送,通过拨枣转盘的圆周运动和曲柄滑块机构的往复直线运动带动推枣杆完成红枣的上料.

摘要： 轿门锁是电梯上重要部件,其作用是防止人员在非平层位置离开轿厢而产生危险.某款轿门锁在电梯定期检验时被发现功能失效,轿门不能被有效锁闭.针对该款轿门锁的工作原理和失效机理,提出了改进措施和维保建议.

摘要： 开发了一种由曲柄滑块机构控制的无人驾驶自行车系统.首先通过质点系相对于动轴的动量矩定理,并结合曲柄滑块机构的运动特性对自行车系统进行动力学分析,建立简化动力学模型;然后以STM32嵌入式微处理器为控制核心,外接Intel NUC6 i7 KYK小型PC主机、伺服控制单元、MPU-6050姿态传感器等进行了电控系统的设计;其次进行软件系统的设计,分别设计了系统操作界面,以及采用双闭环控制方法的思路设计了无人驾驶自行车系统直立稳定行走的控制算法;最后的样机试验结果验证了所设计的无人驾驶自行车系统可以实现在水平路面上的直立稳定行走,为进一步开展无人驾驶自行车系统平衡运动控制以及路径规划等提供帮助.

摘要： 磨损是导致机械设备和机械零部件失效的主要原因之一,磨损与系统动力学响应的耦合对机构的性能均有重要影响。基于一种转动副反力的简化求解模型,进行了一系列的参数研究。结合达朗贝尔原理对曲柄滑块机构进行动力学建模,利用Winkler弹性地基模型获取界面的接触压力分布,使用Archard模型计算间隙副的磨损深度,建立了含间隙曲柄滑块机构的磨损与动力学耦合分析框架;通过与有限元(FEM)方法的比较发现,该磨损计算耦合模型不但具有相当的求解精度,而且在计算效率方面有质的提升。

摘要： 机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相轨迹图、庞加莱(Poincare)映射法和李雅普诺夫(Lyapunov)指数对间隙机构的混沌现象进行辨识,分析了不同间隙情况下机构运动副存在的混沌运动规律.此研究工作对多间隙工况下机构动力学特性分析具有一定的指导意义.

摘要： 往复式压缩机曲柄滑块机构的设计,主要是以曲柄长度为设计参数,以行程速比系数和最小传动角作为参考.本文通过计算,提出了一种简化的计算方法,确定了设计参数的选择范围,通过曲线拟合,给出了计算公式和线图,简便、直观,对工程设计很有帮助.

摘要： 应用ADAMS软件建立内燃机曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析研究.运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著的影响,而连杆影响较小;此外,在曲柄转速一定时,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定.这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有很好的参考价值.

摘要： 应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析.运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定.这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值.

摘要： 阐述一种基于曲柄滑块机构的省力钳的设计方法和结构原理,通过分析对比曲柄滑块机构和剪式杠杆机构在手钳应用中的优缺点,对传统手钳进行了革新性优化.

摘要： 在集成设计中，控制子系统的稳定性是个最基本的要求。本文通过引入李亚普诺夫函数，在集成设计中特别考虑了闭环系统的稳定性问题。仿真结果验证了所提出的设计方法对于机构设计的有效性和正确性。

摘要： 在光纤光栅数字解调系统中，为提供参考光栅所需的周期性运动，设计了机电调制器。利用曲柄滑块机构和步进电机作为执行机构，单片机生成PWM 程序对步进电机进行控制。仿真结果及计算结果表明，步进电机的输出功率满足整个设计的需要，步进电机驱动信号相对误差小于1%，可以得到5~10Hz 的步进电机输出信号，满足参考光栅对周期性运动精度、频率的要求。

摘要： 介绍了曲柄滑块机构的图解法和解析法两种设计方法，并将matlab语言与解析法结合实现了曲柄滑块机构的设计，对滑块的位移、速度和加速度进行分析。通过将两种设计方法进行比较，基于matlab的解析设计方法具有精确、简单、有利于实现参数化等特点。此外，基于matlab的解析设计方法还能实现机构的速度、加速度求解，并能通过图形将其变化规律直观地表达出来。在此基础上加深了对曲柄滑块机构的极回特性的理解。

摘要： 本文提出了一套腿背部健身机的设计方案，介绍了它的机械原理和主要零件设计，并对机上的曲柄滑块机构进行了运动学和动力学分析。在此基础上，分别对主轴和连杆进行了强度校核和稳定性校核。结果表明本方案满足强度、稳定性条件。最后依据该方案制作了工作样机，经试用发现：本机工作可靠，有很好的健身效果。

摘要： 为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法．利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构．介绍了它的工作原理和设计方法．利用复数矢量法进行了运动学分析．分析结果表明,该缝合机构满足设计要求．

摘要： 为了提高储油罐抛放装置的快速性,本文在设计中采用了一套新型曲柄滑块式气动解锁机构,并采用ProE和ADAMS软件建立了储油罐抛放装置的虚拟样机,对其解锁过程和抛放过程进行动力学仿真.仿真结果表明:该抛放装置解锁快速,通过解锁方式原理性改进,实际抛放运动用时不超过3s,抛放时间缩短了十余倍.通过将模型数值计算结果与实验结果进行比较,仿真误差仅为4.4％,验证了虚拟样机模型、设计参数和仿真结果的正确性,为今后该装置的进一步优化设计提供了依据.

摘要： 一种具有往复式滑块曲柄机构的机器，其中曲轴的轴线、第一平衡器轴的轴线和第二平衡器轴的轴线没有布置在同一平面上，其中振动得到高度控制。该机器包括被构造成满足以下设定公式的往复式滑块曲柄机构：U

摘要： 本申请公开一种曲柄圆滑块机构的圆滑块组，包括：至少三个圆滑块、平衡条和定位销；圆滑块上均设置偏心圆孔和定位销孔；各个圆滑块以偏心圆孔相对且共轴、相邻圆滑块相位呈180度方式依次布置；平衡条为带有两个吊耳的环状体，吊耳上设置有两个与圆滑块上设置的定位销孔一致的安装孔；平衡条设置于至少一圆滑块的端面，且两个安装孔与该圆滑块的定位销孔相对准；通过设置平衡条使得该圆滑块组整体质心位于偏心圆孔共轴轴线上。本申请实施例设置的平衡条使得该圆滑块组整体质心位于偏心圆孔共轴轴线上，即实现组合后的圆滑块组可将其质心调整到准确的位置，从而提升曲柄圆滑块机构的平衡性，进而有利于整机的正常运行。

摘要： 一种具有往复式滑块曲柄机构的机器，其中曲轴的轴线、第一平衡器轴的轴线和第二平衡器轴的轴线没有布置在同一平面上，其中振动得到高度控制。该机器包括被构造成满足以下设定公式的往复式滑块曲柄机构：U

摘要： 本申请公开一种曲柄圆滑块机构的圆滑块组，包括：至少三个圆滑块、平衡条和定位销；圆滑块上均设置偏心圆孔和定位销孔；各个圆滑块以偏心圆孔相对且共轴、相邻圆滑块相位呈180度方式依次布置；平衡条为带有两个吊耳的环状体，吊耳上设置有两个与圆滑块上设置的定位销孔一致的安装孔；平衡条设置于至少一圆滑块的端面，且两个安装孔与该圆滑块的定位销孔相对准；通过设置平衡条使得该圆滑块组整体质心位于偏心圆孔共轴轴线上。本申请实施例设置的平衡条使得该圆滑块组整体质心位于偏心圆孔共轴轴线上，即实现组合后的圆滑块组可将其质心调整到准确的位置，从而提升曲柄圆滑块机构的平衡性，进而有利于整机的正常运行。

摘要： 本发明公开了一种圆滑块组，包括至少两个圆滑块和至少两个定位销；圆滑块以端面相对的方式依次布置，相邻圆滑块的端面贴合或部分贴合在一起；任意圆滑块与其它圆滑块的相位差为零或180度；所有的圆滑块偏心圆孔中心轴线相重合；每一圆滑块均具有偏心圆孔；在每一圆滑块偏心圆孔朝向其相邻圆滑块端面的周边均设置两个盲孔作为销孔；相邻圆滑块上相应位置的销孔开口相对准，轴线相重合，定位销的两端分别插入到相邻圆滑块的销孔中。本发明的圆滑块组便于拆装，且可避免定位销窜动。本发明还提供一种曲柄圆滑块机构的圆滑块以及内燃机、压缩机。

摘要： 本实用新型公开一种圆滑块，该圆滑块上的一个端面上设置有位于偏心孔位置的凸台，偏心孔延伸到该凸台，并且，该凸台被垂直于偏心孔圆心和圆滑块圆心连线并通过偏心孔直径的平面截去上半部分，成为半圆凸台，所述偏心孔在该凸台上的截面同样为半圆。本实用新型还公开另外一种圆滑块，该圆滑块在两个端面上均设置有上述凸台。本实用新型提供的圆滑块加工和组装均更为简单。本实用新型同时提供使用上述圆滑块组成的双圆滑块组、多圆滑块组、曲柄圆滑块机构以及机械设备。

摘要： 本实用新型公开了一种圆滑块，应用于曲柄圆滑块运动转换机构，其中，所述圆滑块为具有两相对端面的圆柱体，在所述圆滑块上设置有贯穿其两端面的、中心轴线与所述圆滑块中心轴线平行的圆形通孔，称为偏心圆孔；在所述偏心圆孔的至少一端面的周边还具有沿所述周边的凸起；在所述凸起外围的圆滑块的端面上设置有至少两个相对于所述偏心圆孔中心轴线对称的凸台；在所述圆滑块上还设置有贯穿所述凸台以及凸台下方的圆滑块的定位销销孔。本实用新型的圆滑块具有较轻的质量，且满足强度方面的要求。此外，本实用新型还提供一种圆滑块组以及曲柄圆滑块机构的内燃机和压缩机。

摘要： 本实用新型公开了一种曲柄圆滑块机构的曲轴，包括左拐、中间曲柄和右拐；其中，所述左拐和右拐均为包括主轴颈和曲柄销的单拐，且两单拐中曲柄销偏离主轴颈轴线的距离相等，均为e；所述中间曲柄的两端分别设置有一偏心孔，两偏心孔相位差呈180度且两偏心孔的偏心距均为e；所述左拐和右拐的曲柄销的自由端由中间曲柄的左右两端分别插入两偏心孔中，并与中间曲柄紧固为一体；所述左拐和右拐的主轴颈轴线位于同一直线上。该曲轴可应用于曲柄圆滑块机构的机器中，构成直列两缸机。本实用新型同时还涉及一种曲柄圆滑块机构的曲柄、曲拐及内燃机和压缩机。

摘要： 本发明涉及一种儿童座椅用曲柄滑块机构的曲柄限位块，其主要用途在于将曲柄在平面上可转动的范围进行范围，本设计曲柄可在正46度至负90之间转动，因此，该限位块就是在一个圆形的零件上切去曲柄转动范围内将经过的位置，从而达到限制曲柄位置的作用。

摘要： 本发明涉及一种儿童座椅用曲柄滑块机构的曲柄，其主要用途是在一种儿童座椅用曲柄滑块机构中充当曲柄，该曲柄有一个长柱形的摇杆，如图1中的1，起到转动该曲柄的作用，图1中的2和3分别是两个通孔，两孔中心点之间的距离为该曲柄的设计长度，孔2是中心点位置的曲柄转动中心，孔3连接摇杆。