液压马达

摘要： 针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器。在不改变系统模型的前提下,应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理,降低了系统的强非线性,并结合自适应算法进行线性化误差补偿。同时,针对跟踪精度不足等问题,引入积分滑模控制算法进行鲁棒控制器设计,并通过Lyapunov理论证明了液压马达伺服系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器相比传统PID控制性能提升了40%,且具有较强的鲁棒性。

摘要： 由于我国高端液压基础件产业基础相对薄弱,相关技术和产品受制于人,国内尚无满足设备要求的可替代的相关产品,目前设备系统中选用国外进口产品。为摆脱我国工程设备长期受制于人的被动局面,自主研制大排量高可靠性低噪声液压马达产品,掌握其关键核心技术,满足系统设备需求,进而提升我国工程设备能力,保证我国工程领域特种设备的科学发展和进步。

摘要： 针对塑料盖内螺纹脱模困难的问题,采用齿轮带动螺纹型芯旋转的方式实现其自动脱模;为了防止螺纹型芯旋转时与推件板发生摩擦导致螺纹型芯磨损,在推件板上安装弹簧,当螺纹型芯旋转时弹簧将推件板与螺纹型芯分开;在推件板上安装限位机构,使推件板与动模板分开的距离小于螺纹的长度,避免出现螺纹损伤的现象。

摘要： 为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性,提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴速度控制系统结构的基础上,对速度控制进行数学建模。利用工作轴的转角,建立工作轴的力矩方程;通过滑轮不同侧的皮带拉力,求取液压马达转子的力矩方程;采用马达转子的位移,计算流经液压马达的流量,进而得出速度控制系统的状态方程。以神经网络为基础,将系统的速度误差及误差的变化率作为神经网络的输入信号,设计神经网络隶属函数层模糊规则,求取隶属函数层节点的输出信号,进而实现对液压马达驱动工作轴速度的模糊自整定控制。利用所提方法和PID方法对目标速度进行追踪测试。结果表明:所提方法比PID方法的追踪准确度高9.12%,验证所提方法对液压马达驱动工作轴的速度控制的有效性。

摘要： 通过对液压马达在塑机械、船舶、起扬机、建筑机械、工程机械、冶金机械、矿山机械、石油化工、船舶机械和港口机械等领域应用的研究,报告了因液压马达频繁的启停对与其相关的减速机、轴承、轴、传动齿轮等部件造成损坏的现状。针对如何尽量减少因马达频繁启停带来的冲击造成的这种损坏的问题,文章对液压马达柔性驱动技术进行了分析与研究。

摘要： 煤矿井下防爆车辆目前主要采用气启动方式,针对防爆车辆在井下由于不易充气造成车辆在井下出现死机问题,基于防爆柴油机车辆气启动原理,分析了现有防爆车辆启动系统结构和原理,参照液压启动系统原理。设计煤矿井下防爆车辆液压启动系统,并对液压启动系统中各个关键部件做了详细选型设计。该系统可用作井下防爆车辆备用和应急启动方式,为井下车辆提供更可靠的运行,降低车辆的故障率,并为井下车辆启动系统设计提供更可靠的启动方式选择。

摘要： 球面配流因其结构紧凑、承载面积大,自位性能好,抗倾覆能力强,主要用于高压、高速液压泵或液压马达中。然而,球面配流结构复杂,相互制约的因素较多,球面配流设计存在一定的难度。该文通过对球面配流力学分析、过渡区设计,实现球面配流的初步建模,并在此基础上通过Pumplinx进行仿真优化与迭代,从而降低球面配流的设计难度和缩短研发周期。

摘要： 传统卷板机工作辊转速不可调节,采用变频调速工作方式,即微控制器、交流电机和变频器三者相结合的技术方案,不仅实现了上工作辊的无级调速,扩大了调速范围,还具有结构简单、工作可靠、节能、改造成本低等优点。

摘要： 为解决当前液压钻机钻机深度小,并不完全适用于煤矿生产中各类煤层、顶板等工况的要求,在对液压钻机功能需求分析的基础上主要完成了液压钻机的结构和液压回路设计,同时完成了液压马达和液压泵的选型设计,重点对关键液压元器件的动态性能进行试验研究,通过对高压管路和合流管路的通径进行重新设计,保证了液压钻机工作的稳定性。

摘要： 究竟什么是数字液压,数字液压与传统液压有哪些区别?让我们来倾听,杨世祥教授解读数字液压与传统液压之辩。作为液压的核心元件,数字液压的液压缸、液压马达和液压阀与传统液压的元件有什么区别和优势?对比国外的技术路线,在最前沿的液压技术领域,亿美博的数字液压为什么能够实现“换道超车”?

摘要： 宽厚板连铸机结晶器调宽调锥使用进口的伺服电机,价格较为昂贵,而且在高温高湿的环境下,工作环境恶劣,并且故障频发,严重影响炼钢、连铸的正常生产秩序,制约连铸机的生产效率.经过技术论证和离线实际测试,液压马达完全可以替代进口的伺服电机,而且大大降低了备件费用和生产成本,为生产顺行创造了良好的条件.

摘要： 船舶甲板机械使用液压传动已有近百年的历史。随着液压技术的发展，液压传动被进一步应用于船舶装备的其他方面。根据船用液压马达维修实际情况,提出维修评价指标,并由此设计了低速大扭矩液压马达维修测试系统.该系统采用单向多泵合流闭式结构,最大流量500L/min,额定压力32MPa,被测马达输出端采用多级增速箱连接电涡流测功机进行加载,通用工装设计.系统具有多泵组合变流量节能、电涡流可变加载、测试功率范围宽等特点,适用于不同型号不同排量、大功率范围液压马达的测试,对液压马达维修企业具有重要应用价值.

摘要： 宽厚板连铸机结晶器调宽调锥使用进口的伺服电机,价格较为昂贵,而且在高温高湿的环境下,工作环境恶劣,并且故障频发,严重影响炼钢、连铸的正常生产秩序,制约连铸机的生产效率.经过技术论证和离线实际测试,液压马达完全可以替代进口的伺服电机,而且大大降低了备件费用和生产成本,为生产顺行创造了良好的条件.

摘要： 在汽车起重机上,若上车驾驶室的空调压缩机使用普通发动机皮带驱动,则须安装在下车发动机上,由于起重机上车和下车之间存在回转装置,上车驾驶室空调的管路与下车压缩机无法实现联接.而使用液压马达驱动压缩机,就可以将空调压缩机安装在上车中,通过起重机的液压管路取得动力,空调管路的连接也非常方便.液压马达驱动时,扭矩就成为一个重要的技术参数,本文在国标工况下,研究了压缩机的消耗功率和所需扭矩,特别分析了压缩机刚启动时所需扭矩,为选择合适的液压马达给出建议.

摘要： 随着自动变速器的快速发展,机械变速器逐渐淡出历史舞台,自动变速伴随电子技术和液压控制技术的应用,自动变速器进入迅速发展的时期.文章通过对自动变速器工作原理的解析,结合了自动变速器及对液压马达的工作性质,将其有效结合形成一种新的变速器结构.可有效改善自动变速器的换档顿挫,同时,可避免手动变速器换档时的动力中断.实现正反方向的无极动力输出,在液压马达的调控下使得变速过程更加柔顺,并实现任意位置锁止.

摘要： 本项目针对具有明显调速过程特性要求的大功率调速系统存在的动态响应慢、低速稳定性差等问题,提出了大功率调速系统的阀泵并联分时变结构控制,其利用阀控及泵控双通道,建立了控制结构(模式)依控制要求而变的灵活的控制机制,通过改变阀泵权重比,使阀控与泵控协调工作,充分发挥了阀控、泵控各自的优势,丰富了液压系统的调速方式,使电液控制系统更具灵活性和适应性,可实现大功率液压调速系统的综合性能,如低速平稳性、负载干扰快速调节、全程高效率.

摘要： 现代工程机械如台车、挖装机、盾构等都大量采用了液压元件,在设备使用过程中液压元件会出现各种问题,气穴现象就是其中之一.通过对库拉米隧道312挖装机出渣槽输送液压马达损坏原因分析探究气穴现象.并以此为例,通过公式估算混入液压油中的气泡压力,再根据相关资料估算气泡爆炸产生的压力.以此故障分析说明气穴现象对液压元件的危害.最后对气穴现象产生的原因进行分析,并针对气穴产生的原因提出预防措施以防类似情况发生.

摘要： 势能回收是降低动臂频繁上下运动能耗的有效途径,然而回收系统的引入改变了动臂操作的动力学特性.针对液压马达-发电机和节流阀组成的复合型势能回收系统,推导了固有频率、阻尼比等动态性能指标的理论表达式并分析了主要参数的影响.分别通过Amesim软件和挖掘机动臂势能回收试验台进行了仿真和试验,结果验证了理论分析的正确性,也为系统及关键元件的进一步优化提供了依据.

摘要： 目前国内液压行业在设计阶段及试验验证阶段都不同程度地开展可靠性工作,但对其进行深入研究尚无统一的标准,同时对液压泵/马达的可靠性等级评定也无统一的规定.本文基于NFPA/T2.12.11-2-2007(R2012)[1]和NFPA/T2.12.11-1R1-2009[2]对液压泵/马达试验室试验和现场试验的威布尔概率分布数据处理、数据采集、试验至故障的可靠性、验证试验时长等方面进行分析,最后对液压泵/马达的可靠性等级进行标定,为液压元件的可靠性试验及数据分析奠定基础.

摘要： 目前国内液压行业在设计阶段及试验验证阶段都不同程度地开展可靠性工作,但对其进行深入研究尚无统一的标准,同时对液压泵/马达的可靠性等级评定也无统一的规定.本文基于NFPA/T2.12.11-2-2007(R2012)[1]和NFPA/T2.12.11-1R1-2009[2]对液压泵/马达试验室试验和现场试验的威布尔概率分布数据处理、数据采集、试验至故障的可靠性、验证试验时长等方面进行分析,最后对液压泵/马达的可靠性等级进行标定,为液压元件的可靠性试验及数据分析奠定基础.

摘要： 本发明涉及液压传动技术领域,本发明公开了一种叶片马达机芯：在旋转零件中设有使叶片头部两修正角之间的中间部分同该叶片所对应的槽底腔之间设有槽底腔平衡配液通道，另对应叶片的前后两侧工作腔分别与对应的槽底腔之间在旋转零件中设有由该叶片所处的圆周位置决定该叶片的前后两侧工作腔各自与对应的槽底腔连通与否的槽底腔间歇配液通道；工作中，槽底腔平衡配液通道配合腔间歇配液通道使槽底腔获得区段性的优化配液，从而改善了由液力产生的叶片头部与定子内表面的接触工况；本发明还公开了具有上述机芯的液压子母叶片马达、具有上述马达的液压传动系统；上述马达提高了工作压力且各项性能可靠，还可利用现有工艺和设备生产。

摘要： 本发明涉及一种用于紧凑轴的液压泵，具有泵主体（2）和泵壳体（6），泵壳体包含第一法兰元件（8），在该法兰元件中设置液压泵与阀块（16）的流体连接部，并且在该法兰元件处设置阀块固定段（22），其用于将液压泵与阀块（16）机械地连接。此外，泵壳体（6）包含第二法兰元件（24），在该法兰元件处设置马达固定段（26），其用于将液压泵与用于驱动液压泵的马达（30）机械地连接。第一法兰元件（8）的功能面（29）与第二法兰元件（24）的功能面（31）相邻接地布置。此外本发明涉及一种具有按照本发明的液压泵的马达‑泵单元和一种具有按照本发明的马达‑泵单元（36）的液压控制单元。

摘要： 本实用新型涉及液压传动技术领域,本实用新型公开了一种叶片马达机芯：在旋转零件中设有使叶片头部两修正角之间的中间部分同该叶片所对应的槽底腔之间设有槽底腔平衡配液通道，另对应叶片的前后两侧工作腔分别与对应的槽底腔之间在旋转零件中设有由该叶片所处的圆周位置决定该叶片的前后两侧工作腔各自与对应的槽底腔连通与否的槽底腔间歇配液通道；工作中，槽底腔平衡配液通道配合腔间歇配液通道使槽底腔获得区段性的优化配液，从而改善了由液力产生的叶片头部与定子内表面的接触工况；本实用新型还公开了具有上述机芯的液压叶片马达、具有上述马达的液压传动系统；上述马达提高了工作压力且各项性能可靠，还可利用现有工艺和设备生产。

摘要： 本发明涉及液压马达、液压马达装置以及搭载了液压马达装置的建设机械。液压马达，具备：前方侧外壳；输出旋转轴，在同一前方侧外壳的中心部经由第1轴承而支撑一端侧，在其另一端侧粗径部内沿圆周方向配置有多个活塞，在活塞的中心部形成有开口于后方侧的凹部；后方侧外壳，形成有嵌入凹部内的凸部，具有连接至抑止气蚀的液压回路的补充口；以及第2轴承，支撑配置于凸部的外周面和凹部的内周面之间的输出旋转轴的后方侧，其中，在凸部，形成有将一方侧与凹部内连通并将另一方侧开口于液压马达的外部的贯通通路，并且，形成排泄口，该排泄口的一方比第1轴承更连通至输出旋转轴的轴方向前方外壳侧，另一方开口于液压马达的外部。

摘要： 本发明公开了一种液压马达出力装置，采用了转子体座、驱动杆、齿盘、齿盘轴、出力轴相配合的出力方式，使该液压马达出力装置结构简单紧凑。本发明还公开了一种基于该液压马达出力装置的液压马达，采用了通过设置有油槽及油孔的后端盖和前端盖与进油管、出油管、输油阀、排油阀、柱塞组件相配合的供油方式，使整个液压马达结构紧凑，体积小巧，而且内置油路避免了使用中出现漏油的现象。

摘要： 一种用于液压马达试验自动快速装夹的液压机构，属于液压马达试验技术领域。本发明采用的设计方案是输送马达台有两个工位，通过转角油缸自动压紧和自动松开，以及两个定位销定位，因此能够快速卸下更换测试马达，工作效率高，安装速度快，能充分利用马达测试的间隙来卸下和更换马达。通过销与马达法兰盘上的销孔来传递动力，通过转角油缸压紧来固定马达，通过菱形销和圆柱销来定位马达，装、拆都很方便，输送工作台上可以放两个工位的被测马达，可以快速更换测试的马达，效率高。而且充分利用了测试马达的时间来拆卸测试完毕的马达和更换新的马达上去，有效快速的测试和拆装马达，节省了更换马达的时间，效率提高。

摘要： 一种液压机械，尤其是液压马达，包括具有主体(3)和盖(4)的外壳(2)；进行交替移动并限定两个腔(5、6)的分隔装置(M)；包括分配部件(D)的液压转换装置(C)；在外壳的主体上与受压液体入口(14)相连的隔室(13)；以及包括与分隔装置相连的推动件(A)的触发装置(15)，这些触发装置能够在弹性装置(E)的作用下在行程末端引发转换装置位置的突然改变，从而实现反向行程。分配部件(D)包括压靠着平板(17)的分配滑阀(16)，所述平板(17)相对于外壳的主体进行固定，该分配滑阀(16)能够贴着平板(17)在不具有密封件的情况下进行密封性滑动，所述平板(17)包括分别连接到外壳的腔(5、6)上以及连接到用于液体出口的孔口(18)上的多个孔口，所述分配滑阀(16)根据其位置被依次地设置成闭合某些孔口或将它们布置成与流体入口或出口相连通。

摘要： 本发明涉及液压马达、液压马达装置以及搭载了液压马达装置的建设机械。液压马达，具备：前方侧外壳；输出旋转轴，在同一前方侧外壳的中心部经由第1轴承而支撑一端侧，在其另一端侧粗径部内沿圆周方向配置有多个活塞，在活塞的中心部形成有开口于后方侧的凹部；后方侧外壳，形成有嵌入凹部内的凸部，具有连接至抑止气蚀的液压回路的补充口；以及第2轴承，支撑配置于凸部的外周面和凹部的内周面之间的输出旋转轴的后方侧，其中，在凸部，形成有将一方侧与凹部内连通并将另一方侧开口于液压马达的外部的贯通通路，并且，形成排泄口，该排泄口的一方比第1轴承更连通至输出旋转轴的轴方向前方外壳侧，另一方开口于液压马达的外部。

摘要： 本发明公开了一种液压马达出力装置，采用了转子体座、驱动杆、齿盘、齿盘轴、出力轴相配合的出力方式，使该液压马达出力装置结构简单紧凑。本发明还公开了一种基于该液压马达出力装置的液压马达，采用了通过设置有油槽及油孔的后端盖和前端盖与进油管、出油管、输油阀、排油阀、柱塞组件相配合的供油方式，使整个液压马达结构紧凑，体积小巧，而且内置油路避免了使用中出现漏油的现象。

摘要： 本实用新型公开了一种液压马达出力装置，采用了转子体座、驱动杆、齿盘、齿盘轴、出力轴相配合的出力方式，使该液压马达出力装置结构简单紧凑。本实用新型还公开了一种基于该液压马达出力装置的液压马达，采用了通过设置有油槽及油孔的后端盖和前端盖与进油管、出油管、输油阀、排油阀、柱塞组件相配合的供油方式，使整个液压马达结构紧凑，体积小巧，而且内置油路避免了使用中出现漏油的现象。