能量收支

摘要： 由于全球环境危机、能源危机及应对气候变化的迫切需要,各国政府加大对可再生能源的应用。光伏技术的进步和政府政策的支持促进了光伏产业前所未有的发展。光伏电站的大规模建设显著改变了土地利用和土地覆盖状况,引起陆地表面特征的变化,导致陆气之间能量收支和分配发生变化,进而对局地气候系统产生反馈,因此很多学者对光伏电站环境气候影响开展了相关研究。本文综合该领域国内外的研究进展,系统总结了光伏气候效应的研究方法、结论及其可能的影响机理。现有研究主要基于荒漠地区大规模光伏电站和城市地区的光伏建筑一体化(Building Integrated Photovoltaic,BIPV)。在荒漠地区,由于其反照率本身较高,光伏电站导致局地区域温度上升,产生“光伏热岛”效应;而在城市地区,光伏面板不仅可以降低建筑物能耗,还可以有效减缓“城市热岛”效应。

摘要： 为了探究在滨海NaCl型盐碱地或滩涂养殖橄榄蛏蚌Solenaia oleivira幼蚌的可能性,采用等对数间距法进行了幼蚌(湿体质量为2.63 g±0.47 g)在淡水(0.20)和高盐度(2.00、3.31、3.70、4.24、4.92、5.82、7.00)急性胁迫下的存活试验,选择96 h半致死盐度(LC 50)的50%作为可驯化盐度,采用室内静水法测定了该盐度下幼蚌的耗氧率、排氨率、摄食率和排粪率等,并建立能量收支方程。结果表明:盐度为2.00时,幼蚌在72 h时开始出现死亡,盐度为7.00时,幼蚌在48 h内全部死亡,96 h LC 50为4.47;选择可驯化盐度为2.23,与淡水组相比,在高盐度(2.23)应激下,幼蚌的耗氧率、排氨率、摄食率、滤水率和排粪率显著升高(P0.05);在高盐度(2.23)应激下,幼蚌用于呼吸代谢和摄食代谢的能量明显增加,呼吸能(R)、排泄能(U)和排粪能(F)占摄食能(C)比例增大,而生长能(P)占摄食能比例明显下降,淡水状态和高盐度(2.23)应激下的能量收支方程分别为100 C=57.22R+9.49U+9.05F+24.23P和100C=62.55R+13.99U+12.05F+11.41P。研究表明,橄榄蛏蚌幼蚌对钠盐耐受性较差,高盐度对橄榄蛏蚌呼吸代谢和摄食代谢均有显著影响,养殖幼蚌的滨海NaCl型盐碱地或滩涂水域盐度应小于2.23。

摘要： 为了探究盐度和氨氮对方斑东风螺生理代谢的影响,本文采用实验生态学方法,研究了不同盐度和氨氮浓度条件下方斑东风螺(Babylonia areolata)的存活以及能量收支变化。结果显示,方斑东风螺的存活率随着盐度上升呈现先上升后下降的趋势,当盐度为25和30时,方斑东风螺的存活率为100%,低盐96 h LC50为10.14,高盐为44.36;方斑东风螺存活率随氨氮浓度上升逐渐下降,当氨氮质量浓度为0~20 mg/L时,存活率均为100%;氨氮96 h LC50为253.83 mg/L。盐度和氨氮对方斑东风螺的摄食率、排粪率、耗氧率和排氨率均具有显著影响(P<0.05)。盐度实验中,方斑东风螺的摄食率、排粪率和排氨率在盐度30时达到最大值,分别为20.50、8.62和0.07 mg/(g·h),耗氧率在盐度35时达到最大值,为1.84 mg/(g·h)。氨氮实验中,摄食率和排粪率在10 mg/L时达到最大值,分别为23.58和10.42 mg/(g·h),耗氧率和排氨率在20 mg/L时达到最大值,分别为2.49和0.13 mg/(g·h)。通过能量收支方程发现,随着盐度和氨氮浓度的上升,方斑东风螺生长能占比均呈现先上升后下降的趋势,其在盐度30和氨氮浓度5mg/L时达到最大值。本研究首次从能量收支角度出发,探讨了盐度和氨氮对方斑东风螺生理代谢的影响,可为其工厂化养殖提供参考。

摘要： 利用2019年夏季晴天新疆五家渠戈壁与光伏电站混合下垫面的观测数据,分析该下垫面的地表辐射和能量收支特征.结果显示:向下短波辐射、向上短波辐射、向下长波辐射、向上长波辐射、净辐射的日积分值分别为27.82、3.93、32.31、41.22、14.97 MJ/m2.地表反照率加权平均值为0.14.白天净辐射主要以感热的形式加热大气,白天波文比平均值约5.随土壤深度增加,土壤热通量和土壤温度的日变化幅度减小.光伏组件背板温度在白天高于气温,夜间低于气温.考虑0～5 cm的土壤热储存后,能量闭合度从0.59提高到0.66.白天热量总体输送系数为4.61×10-3.

摘要： 采用实验生态学方法,研究了盐度骤降(盐度分别为10、20,自然海水为对照组)对近江牡蛎(Crassostreaariakensis)和长牡蛎(Crassastreagigas)生理代谢的影响.结果显示,盐度骤降对长牡蛎和近江牡蛎的耗氧率(OR)、排氨率(NR)、排粪率(FER)均有显著影响(P＜0.05),且2种牡蛎对盐度骤降的响应存在差异.长牡蛎的耗氧率、排氨率、摄食率(IR)和排粪率均在自然海水中最高,低盐对长牡蛎产生不同程度的胁迫.而近江牡蛎在盐度为20时的上述指标显著高于其他盐度处理组.通过测定不同规格牡蛎的代谢率,建立2种牡蛎在不同盐度下的代谢率与规格(湿重)的回归方程,该方程符合幂指数:Y=aWb.通过归一化处理,比较湿重在20g时,2种牡蛎的能量分配差异.盐度为20时,近江牡蛎的呼吸代谢较强(呼吸能占16.1％),而长牡蛎在自然海水中呼吸代谢较强(呼吸能占7.8％),2种牡蛎的呼吸代谢均在盐度为10时较低,其中,长牡蛎呼吸能仅占0.7％.研究表明,盐度骤降对长牡蛎的影响大于近江牡蛎,小幅度的盐度骤降对近江牡蛎的能量代谢有一定的促进作用.本研究从能量代谢角度,探讨了近江牡蛎和长牡蛎对盐度骤变的响应,可为牡蛎礁修复工作和养殖生产过程中的品种选择提供参考.

摘要： 为探究发酵饲料在刺参(Apostichopus japonicus)苗种培育中的效果,本研究测定了投喂发酵饲料对刺参苗种能量收支、生长、非特异性免疫酶和消化酶活性的影响,同时,对比分析了1个倒池周期内投喂发酵和未发酵饲料养殖单元池水的重要水质指标差异.结果表明,在50 d的养殖实验周期内,投喂发酵饲料组刺参苗种的存活率(SR)为(91.51±0.74)％,显著高于未发酵饲料组[(82.35±2.22)％](P<0.05),苗种的特定生长率(SGR)为(1.83±0.01)％/d,与未发酵饲料组无显著差异.投喂发酵饲料刺参的生长能和代谢能占比分别为(13.25±1.01)％和(32.32±2.00)％,表明投喂发酵饲料可显著提高刺参生长能;对重要非特异性免疫酶指标和消化酶指标活性的测定结果表明,投喂发酵饲料组刺参的碱性磷酸酶、溶菌酶和胰蛋白酶活性分别为(0.74±0.04)king U/100 ml、(95.52±14.80)U/ml和(335.89±13.01)U/mg prot,显著高于投喂未发酵饲料组(P<0.05);对实验期间一个倒池周期(7 d)内各实验组重要水质指标变化的测定结果表明,第7天投喂发酵饲料组水体氨氮和亚硝酸盐浓度分别为(263.27±32.57)和(315.15±61.41)μg/L,显著低于未发酵饲料组.综合各项指标可以看出,投喂发酵饲料可显著提升刺参苗种的生理代谢水平,并有利于维持养殖池水水质,表明发酵饲料在刺参育苗与养殖中具有广阔的应用前景.

摘要： [目的]本研究旨在探究温度对不同规格橄榄蛏蚌能量代谢的影响,进一步完善橄榄蛏蚌的生理能量学资料,并指导我国橄榄蛏蚌的规模化人工养殖。[方法]利用室内静水法研究了5个温度(15、20、25、30和35°C)对橄榄蛏蚌稚蚌、幼蚌及成蚌耗氧率、排氨率、摄食率和同化率等的影响,并建立不同温度下的能量收支方程。[结果]温度对橄榄蛏蚌耗氧率、摄食率、排氨率和同化率影响显著。稚蚌、幼蚌和成蚌的耗氧率、排氨率、摄食率和同化率均随温度的升高呈现先上升后下降趋势,耗氧率和摄食率在30°C达到最大值,而排氨率和同化率在25°C时达到最大值;规格对橄榄蛏蚌耗氧率、摄食率、排氨率和同化率影响显著。橄榄蛏蚌稚蚌摄食率、耗氧率、排氨率均显著高于幼蚌和成蚌。橄榄蛏蚌能量分配策略中呼吸能占比最大(22.01%~94.90%),其次是排粪能(9.47%~59.69%)和生长能(-25.39%~56.33%),排泄能最小(0.37%~20.08%)。橄榄蛏蚌生长能占摄食能比例随温度升高先上升后下降,在20°C或25°C时达到峰值,在15°C时最低,稚蚌、幼蚌和成蚌生长能占比分别在25~35°C,20~30°C和15~30°C时较高,其适温范围随生长增大而增大。[结论]温度和规格对橄榄蛏蚌代谢生理和摄食生理均存在显著影响。20~25°C时橄榄蛏蚌生长能占摄食能比例较高,更适宜其生长,橄榄蛏蚌适宜生长的温度范围也随规格增大而逐渐增大,稚蚌和幼蚌对低温的耐受能力低,成蚌对高温的耐受能力低。

摘要： [目的]在改进蒸腾观测方法的基础上,对采煤沉陷区常见生态修复树种蒸腾特征及能量收支状况进行研究,为矿区生态修复工作中树种的选择和水分调控提供理论依据。[方法]选择采用“三温模型”+热红外遥感的方法在野外环境应用时的参考叶片类型,并对沙柳(Salix psammophila)、沙棘(Hippophae rhamnoides)、柠条(Caragana korshinskii)3种植物的蒸腾特征进行测定,分析其蒸腾特征和蒸腾过程中的能量收支状况。[结果]①绿色卡纸可以在9:00—15:00时代替烘干植物叶片作为植物蒸腾测定时的参考叶片。②沙柳、沙棘、柠条的蒸腾速率日变化规律均为单峰曲线,最高瞬时蒸腾速率分别为0.57,0.61和0.71 mm/h,日蒸腾量分别为3.24,3.27和3.80 mm。③沙柳的h_(at)值(植物蒸腾扩散系数,用于评价植物水分亏缺状况)日变化规律为“单峰型”,柠条和沙棘则为“双峰型”,h_(at)日均值从大到小依次为:沙柳(0.18)>沙棘(0.11)>柠条(0.03)。④沙柳、柠条的显热通量(H)在15:00时小于0。[结论]沙柳、沙棘、柠条均可以通过冷岛效应向周围环境吸热用于蒸腾作用,降低环境温度。沙柳适合栽植于地势平坦,水分较为充足的地区。沙棘和柠条可以通过飞播的方式在人力难以到达和水分状况较差的地区进行生态修复。

摘要： 采用实验生态学方法,研究了魁蚶(Scapharca broughtonii)摄食、呼吸代谢及能量收支对短期酸化(pH分别为8.2、7.9、7.6)的响应.结果 显示,魁蚶的摄食率(IR)和排粪率(FER)均受pH影响显著(P＜0.05),都随pH的降低而减少;魁蚶的耗氧率(OR)受pH影响显著(P＜0.05),随pH降低呈明显的下降趋势,表明低pH在一定程度上抑制魁蚶的呼吸;排氨率(NR)受pH影响不显著,随pH的降低呈先下降再上升的趋势;O∶N值随pH的降低而减小.不同pH条件下的能量收支结果显示,魁蚶的摄食能、呼吸能、排粪能和生长余力(SFG)均随pH的降低而减少.通过建立能量收支方程发现,pH显著影响魁蚶的能量分配(P＜0.05),随pH的降低,魁蚶的呼吸能和排泄能占摄食能的比例增加,而排粪能和生长能占比减少,说明低pH条件下,魁蚶会做出适当生理调整降低IR,增加代谢率,导致能量减少,继而造成SFG减少.研究表明,短期酸化条件下,魁蚶的摄食和新陈代谢显著降低,可能是细胞能量需求的增加和氮损失的协同作用.

摘要： 本文分别采用大气模式CAM和完全耦合模式CESM进行了全球潜在植被、现实植被和无植被情况下各60年的积分试验,研究了大尺度土地利用变化(LUCC)的气候效应.通过对比同一个模式的不同试验可以探讨大尺度土地利用对全球及区域的水分、能量收支的影响;通过对比不同模式的结果可以考察海气耦合对植被气候效应的反馈作用.结果表明,去掉全球植被后,全球及东亚地区的水分收支显著减弱,大部分与能量收支有关的量也显著减弱.海气耦合对LUCC影响水分、能量收支具有一定的正反馈作用,考虑海气耦合会放大植被对水分和能量收支的影响.LUCC对水分和能量收支的影响还具有十分显著的区域性,植被的存在对东亚区域的水分、能量收支的影响比对全球平均的水分、能量收支的影响要更加剧烈.LUCC对水分、能量收支的影响有较强的季节差异,去掉植被后,水分和能量收支均在夏季减弱幅度最大,在冬季减弱幅度最小,甚至有可能增强.

摘要： 风是自然环境中常见的因子之一,会对动物的行为以及能量收支产生不同程度的影响.为探讨不同风速和持续时间对树麻雀能量收支的影响,以3种风速(0.2-0.4、1.2-1.4、3.2-3.6 m/s)和3种持续时间(1、2、4h)的9组树麻雀进行为期1周的不同风环境驯化,测定其体重、体温和摄食量、摄水量、排泄粪量、排泄次数、摄入能、排泄粪能、排出水热能散失、消化能、同化能并计算消化率和同化率.去除初体重影响和双因素分析的结果发现,摄水量(排出水量)和排出水热能散失随着风速增大而显著减少(P＜0.001);持续时间与树麻雀的摄入能、粪能和散热调节的次数显著相关(P＜0.01),其能量收支最高和散热调节次数最多为2h,最低(少)为4h;双因素交互作用对树麻雀能量收支的影响不显著.3级风速(4 m/s)和持续时间4h以内的风环境不会对树麻雀的能量收支产生显著影响.

摘要： 本实验比较研究了两种体色刺参(Apostichopus japonicus)——青刺参和红刺参在自然光、黄光、绿光和蓝光下的生长与能量分配,以期为刺参池塘人工养殖技术提供基础理论依据.结果表明:1)光色对青刺参和红刺参的生长均有显著影响(P＜0.05).其中,青刺参在黄光和自然光下生长最快,在绿光下生长最慢;红刺参在黄光下生长最快,在蓝光和绿光下生长最慢.青刺参和红刺参之间的生长仅在绿光和蓝光下差异显著(P＜0.05);2)青刺参消化率(ADRd)在黄光下显著低于自然光(P＜0.05),在其他处理组间无显著差异(P＞0.05);红刺参ADRd仅在红光下显著高于自然光(P＜0.05),而在其他处理组间无显著差异(P＞0.05).青刺参和红刺参间ADRd仅在红光和黄光下差异显著(P＜0.05);3)青刺参和红刺参食物转化率(FCRd)在不同光色下的变化趋势与生长率变化一致.青刺参和红刺参之间的FCRd也在绿光和蓝光下差异显著(P＜0.05).4)从能量分配上看,在不同光色下青刺参和红刺参排粪能和呼吸能占摄食能比例的变化主导着的二者能量收支模式.青刺参和红刺参生长能占摄食能的比例在黄光下的最高,而分别在绿光和蓝光下最低.青刺参和红刺参之间的生长能占摄食能比例仅在绿光下差异显著(P＜0.05);排粪能和呼吸能占摄食能的比例均在红光和绿光下差异显著(P＜0.05).总体来看,青刺参和红刺参在适宜光色下获得较高的生长率与其较高的食物转化率和生长能比例有关.

摘要： 不同盐度（21、25、29、33、37、41）条件下，室内养殖九孔鲍（Haliotis diversicolor aquatilis ）实验结果表明：盐度21－37时，九孔鲍的生长能和代谢能随盐度的增加而增加；盐度高于37时，九孔鲍的生长能和代谢能却随盐度的增加而降低。在盐度为37时，九孔鲍的代谢能和生长能均达到最大值。在盐度为21、25、29、33、37、41时，九孔鲍的能量收支方程为： 100（C）=17.73(F)+9.09(U)+18.75(M)+43.18(R)+0.24(Psh)+19.88(Pg）-8.87 100（C）=14.36(F)+7.44(U)+7.45(M)+34.31(R)+0.72(Psh)+27.39(Pg)+4.39 100（C）=15.34(F)+5.75(U)+7.39(M)+36.44(R)+1.94(Psh)+26.02(Pg)+ 8.33 100（C）=15.34(F)+5.75(U)+7.39(M)+36.44(R)+1.94(Psh)+26.02(Pg)+ 7.12 100（C）=12.23(F)+7.96(U)+10.87(M)+33.99(R)+2.20(Psh)+28.91(Pg）-1.16 100（C）=10.80(F)+7.79(U)+12.81(M)+ 35.43（R)+1.531(Psh)+22.36(Pg)+9.27 但能量收支方程式的结果表明，对于鲍的代谢能占总摄食能之比例，除盐度21 组与其他各组之间有显著差异外，其余各组之间却无明显差异。而对于各组鲍的总生长效率K1与与净生长效率K2而言，盐度21、41组分别与25、29、33、37组之间均有显著差异；盐度25、29、33 、37各组之间无显著差异。因此，从试验误差，鲍的摄食能、代谢能和生长能三方面的均衡考虑，盐度25—37的为鲍适宜养殖的范围。从上达能量收支方程中看出，九孔鲍绝大部分能量用于代谢，一部分能量用于软体部的生长和排粪，还有一小部分用于排泄和分泌粘液，只有极小部分能量用于生长壳。

摘要： 研究了18°C条件下,从饥饿到饱食的5个日粮水平下半滑舌鳎幼鱼的生长、生化组成和能量收支.实验表明，半滑舌鳎在100%饱食时可以实现最大生长率，在日粮不足的胁迫条件下.半滑舌鳎首先消耗脂肪作为能量物质。

摘要： 为了研究热耗散能力对持续能量摄入(SusEI)限制的影响,本研究测定了背部剃毛的Swiss小鼠的体温、热传导率和哺乳期能量收支。指出，Swiss小鼠热耗散能力的限制水平可能高于乳腺泌乳能力的限制水平,哺乳期的能量收支首先受乳腺介导的“外周限制”,因此剃毛母体小鼠散热增加,但繁殖输出未进一步增加。总之,本研究结果支持“外周限制”假说,不支持“热耗散限制”假说。

摘要： 脊尾白虾又名白虾、小白虾和迎春虾等，隶属长臂虾属、白虾亚属，系热温带海区底栖虾类，以黄渤海产量最高，是我国特有的三种经济虾类之一.近年来,由于沿海养殖环境日趋恶化,往往使养殖虾类特别是低盐度和低温养殖虾类受到节律性或突发性的胁迫,甚至造成大量死亡.鉴于此，本研究探讨了低盐和低温对脊尾白虾存活、生长和能量收支的影响，以期为脊尾白虾咸淡水水域秋冬季养殖的顺利进行提供理论指导。本研究中，低盐对白虾生长的影响受低温的调节;特定生长率回归分析发现，在7°C ,脊尾白虾生长的最适盐度为7.67，而在9-13°C，脊尾白虾生长的最适盐度高于9。同样，低温对白虾生长的影响受低盐的调节。在9盐度，白虾生长的最适温度为11.69°C，而在0-6盐度，白虾生长的最适温度超出实验所设温度范围。

摘要： 三疣梭子蟹隶属于甲壳纲、十足目、梭子蟹科、梭子蟹属,是一种大型海产经济蟹类,广泛分布于我国沿海.目前我国沿海各省均开展了人工养殖,尤其在山东、江苏、河北等地养殖规模较大.对摄食的研究是生物能量学研究的重要内容，它对于生物的生长具有至关重要的作用。三疵梭子蟹为底栖动物食性，在天然环境和养殖池塘中，三疵梭子蟹的主要饵料包括双壳类、底栖甲壳类、鱼类和头足类，同时梭子蟹对某些饵料种类表现出明显的偏好，在多种饵料同时存在时表现出明显的选择性。本实验以菲律宾蛤仔和中国枪乌贼为饵料，以不同的搭配方式投喂三疵梭子蟹，研究了不同饵料搭配对三疵梭子蟹摄食、消化、生长以及能量收支的影响。

摘要： 不同盐度(21，25、29，33，37，41)条件下，室内养殖九孔鲍(Haliotis diversicolor aquatilis)实验结果表明:盐度21~37时。九孔鲍的生长能和代谢能随盐度的增加而增加；盐度高于37时，九孔鲍的生长能和代谢能却随盐度的增加而降低。在盐度为37时，九孔鲍的代谢能和生长能均达到最大值.在盐度为21、25、29、33、37、41时，九孔鲍的能量收支方程为:100(C)=17.73(F)+9.09(U)+l8.75(M)+43.18(R)1024(Psh)+19.88(Pg)-8.87100(C)=14，36(F)+7.44(U)+7，45(M)+34.31(R)+0.72(Psh)+27.39(Pg)+4.39100(C)=15.34(F)+5.75(U)+7.39(M)+36.44(R)+1.94(Psh)+26.02(Pg)+8.33100(C)=15.34(F)+5.75(U)+7.39(M)+36.44(R)+1.94(Psh)+26.02(Pg)+7.12100(C)=12.23(F)+7，96(U)+10.87(M)+33.99(R)+2，20(Psh)+28，91(Pg)-2.16100(C)=10，80(F)+7.79(U+12.81(M)+35.43(R)+1.531(psh)+22.36(Pg)+9.27但能量收支方程式的结果表明，对于鲍的代谢能占总摄食能之比例，除盐度21组与其他各组之间有显著差异外,其余各组之间却无明显差异；而对于各组鲍的总生长率K1与与净生长效率K2而言，盐度21、41组分别与25、29、33、37组之间均有显著差异;盐度25、29、33各组之间无显著差异。因此，从试验误差，鲍的摄食能、代谢能和生长能三方面的均衡考虑，盐度25~37的为鲍适宜养殖的范围。从上述能量收支方程中看出，九孔鲍绝大部分能量用于代谢，一部分能量用于软体部的长生和排粪，还有一小部分用于排泄和分泌粘液，只有极小部分能量用于生长壳。

摘要： 从氮收支和能量收支的角度比较了稚鳖对膨化饲料和粉状饲料的利用性能.实验结果表明,膨化饲料组干物质、蛋白质、脂肪和能量的消化率均显著高于粉状饲料组;膨化饲料组稚鳖氮收支和能量收支方程中各组分的数值都显著低于粉料组,但蛋白和能最贮积率高于粉料组,说明膨化处理提高了稚鳖对饲料的利用效率,但足摄食量受到了抑制,从而限制了稚鳖的生长性能.

摘要： 本发明涉及一种能回收支撑相下压动作能量的机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。该机器人包括机械腿与液压源，液压源包括高压油供给接口、低压油供给接口、控制执行器及与低压油供给接口连通的低压蓄能器，该控制方法包括：(1)在机械腿处于摆动相时，利用低压油供给接口所供给的低压油液驱使液压执行器伸缩动作；(2)在机械腿处于支撑相且为伸长动作时，利用高压油供给接口所供给的高压油液驱使液压执行器伸长动作；而在机械腿处于支撑相且为缩短动作时，控制控制执行器构建出三通连接结构，而连通无杆油腔接口、有杆油腔接口及低压蓄能器的进油口。该方案能有效提高机器人的能量利用率，可广泛应用于机器人及其控制技术领域中。

摘要： 能量吸收支架可耦合至车体，并可从施加到车体的外力吸收能量。在一个实施例中，能量吸收支架包括至少部分地由刚性材料制成的支架主体。该支架主体包括限定第一边缘和与第一边缘相对的第二边缘的可变形壁。第一边缘平行于第二边缘。支架主体限定延伸通过可变形壁的多个狭槽。每个狭槽沿着狭槽轴线延伸。此外，每个狭槽轴线相对于第一边缘成角度地倾斜。

摘要： 本发明涉及一种能回收支撑相下压动作能量的机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。该机器人包括机械腿与液压源，液压源包括高压油供给接口、低压油供给接口、控制执行器及与低压油供给接口连通的低压蓄能器，该控制方法包括：(1)在机械腿处于摆动相时，利用低压油供给接口所供给的低压油液驱使液压执行器伸缩动作；(2)在机械腿处于支撑相且为伸长动作时，利用高压油供给接口所供给的高压油液驱使液压执行器伸长动作；而在机械腿处于支撑相且为缩短动作时，控制控制执行器构建出三通连接结构，而连通无杆油腔接口、有杆油腔接口及低压蓄能器的进油口。该方案能有效提高机器人的能量利用率，可广泛应用于机器人及其控制技术领域中。

摘要： 能量吸收支架可耦合至车体，并可从施加到车体的外力吸收能量。在一个实施例中，能量吸收支架包括至少部分地由刚性材料制成的支架主体。该支架主体包括限定第一边缘和与第一边缘相对的第二边缘的可变形壁。第一边缘平行于第二边缘。支架主体限定延伸通过可变形壁的多个狭槽。每个狭槽沿着狭槽轴线延伸。此外，每个狭槽轴线相对于第一边缘成角度地倾斜。

摘要： 支架用于将交通工具的座椅的座框架构件和后框架构件联接在一起。所述支架包括外周和中央纵向轴线，所述中央纵向轴线将支架分成前部部分和后部部分。支架的前部部分限定了屈服段，用于在高于预定值的力施加于所述后框架构件时发生塑性变形。通过使得屈服段发生塑性变形，降低了从所述座椅传递到乘坐者的冲击力。支架的后部部分的外周包括第一接触表面和与第一接触表面间隔开的第二接触表面。当屈服段发生塑性变形时，第一接触表面与第二接触表面形成接触，从而限制屈服段的塑性变形。

摘要： 配件(12)包括：耦合部分，所述耦合部分被配置用于在接收支持件(14)上可移除地耦合所述配件；连接器(28)；所述连接器被配置用于将所述配件电连接到所述接收支持件(14)；以及至少一个传感器(32)，所述至少一个传感器被配置成产生表示物理性质的输出信号。所述连接器(28)直接连接在所述传感器(32)的输出端处，以将来自所述传感器(32)的所述输出信号传输到所述接收支持件(14)，而不需要在所述传感器(32)与所述接收支持件(14)之间处理所述输出信号。

摘要： 本发明提供了一种贝类能量收支原位测定器，其特点是：贝类养殖箱设置在密封箱体内，贝类养殖箱上部为圆柱筒体、下部为圆锥筒体的养殖室，在圆柱筒体外侧设置进水室、出水室，在内圆柱筒体内水平设置一贝类隔网，在养殖室底部设置一贝类粪便出样管口，下方设置由步进电机驱动的样品瓶转盘，步进电机连接到控制器。在进水室和出水室的侧壁上分别安装传感器，各传感器与控制器连接，并由电池组供电。模拟了贝类的实际养殖环境，可以实现贝类整个实验期的无扰动、高频度自动检测，自动获取贝类养殖水域中的各项参数，极大减轻了科研人员的工作量，试验结果更加真实准确，为正确评估贝类的能量收支、科学养殖提供了可靠依据。

摘要： 本发明的目的在于，提供容易制定抑制能量消耗量的计策的能量收支的可视化系统(11)。可视化系统(11)具有取得部(14)和生成部(17)。取得部(14)取得表示多个对象设备(10)的能量消耗量的消耗量数据。生成部(17)根据消耗量数据生成包含按照多个对象设备(10)的每个类别在作为正侧的上方层叠有评价期间内的预定时间单位的能量消耗量的图表的信息在内的数据。将生成部(17)生成的数据表示的信息显示到管理终端(13)。

摘要： 本发明提供了一种贝类能量收支原位测定器，其特点是：贝类养殖箱设置在密封箱体内，贝类养殖箱上部为圆柱筒体、下部为圆锥筒体的养殖室，在圆柱筒体外侧设置进水室、出水室，在内圆柱筒体内水平设置一贝类隔网，在养殖室底部设置一贝类粪便出样管口，下方设置由步进电机驱动的样品瓶转盘，步进电机连接到控制器。在进水室和出水室的侧壁上分别安装传感器，各传感器与控制器连接，并由电池组供电。模拟了贝类的实际养殖环境，可以实现贝类整个实验期的无扰动、高频度自动检测，自动获取贝类养殖水域中的各项参数，极大减轻了科研人员的工作量，试验结果更加真实准确，为正确评估贝类的能量收支、科学养殖提供了可靠依据。

摘要： 本实用新型提供了一种贝类能量收支原位测定器，其特点是：贝类养殖箱设置在密封箱体内，贝类养殖箱上部为圆柱筒体、下部为圆锥筒体的养殖室，在圆柱筒体外侧设置进水室、出水室，在内圆柱筒体内水平设置一贝类隔网，在养殖室底部设置一贝类粪便出样管口，下方设置由步进电机驱动的样品瓶转盘，步进电机连接到控制器。在进水室和出水室的侧壁上分别安装传感器，各传感器与控制器连接，并由电池组供电。模拟了贝类的实际养殖环境，可以实现贝类整个实验期的无扰动、高频度自动检测，自动获取贝类养殖水域中的各项参数，极大减轻了科研人员的工作量，试验结果更加真实准确，为正确评估贝类的能量收支、科学养殖提供了可靠依据。