维语

摘要： 该文以对比语言学的理论和方法为基础,将汉维语的数词作为研究对象,从汉维语数词的分类入手,对比分析了汉维语数词的构成、称数法及使用习惯的异同,以期对翻译理论教学和语言学习者有所裨益.

摘要： 主句是汉语特有的一种句式,在口语和日常交际中起着重要的作用.但是,在汉语的日常使用中省略主句或者句子本身不带主语的现象频频出现,因此翻译成维语往往出现主语指代不明的现象.这是因为汉语是一种注意合,非形态变化的语言,语法有很强的"隐形",而维语属于黏着语,具有综合语的特征,依靠词本身的形态变化来表达意义,主语可以通过人称词尾在附加成分体现出来,具有很强的"显性".本文对汉语无主句做简要的整理分析,从而对汉语无主句的维译策略进行探究.

摘要： 维汉熟语具有非常生动鲜明的形象,能否将熟语翻译成功最重要的是对于该形象的理解与处理的方式。本文主要探讨维汉熟语在翻译过程中形象处理的方式与相关的技巧,在翻译的过程中,应该根据不同的语境选择不同的方法,尽可能让翻译的语言与原来的语言相近。

摘要： 该文通过问卷调查等形式分析了影响维语口语学习的主观因素和客观因素,以及针对主客观因素提出合理性的解决方式,旨在为维语口语学习者提供一个有效的学习方法,从而提高学习者的维语口语水平。

摘要： 每一位援疆人,在当地都结有亲戚。黄兰秀在阿克陶县有两户亲戚,一户在巴仁村4小组,另一户在巴仁村5小组。她有一位亲戚克孜丽汗·艾山生病住院,她到巴仁村去看她,其间几次折返,充满“传奇”。这是她自述的故事。2019年5月30日,我入住阿克陶县巴仁乡的巴仁村。我提前一天跟亲戚克孜丽汗·艾山联系,她已出院在家。由于不懂维吾尔族语言(以下简称维语),我邀请江西柔性援疆(指短期援疆,三到六个月不等)警官熊芳琴与我一起同行,她懂得维语,我们一同去走亲戚。

摘要： 语言是文化的重要组成部分,用语言进行交流,可以了解一个民族的文化背景.不同民族有不同的文化,文化不同客套话的使用也不同,通过对汉语和维吾尔语客套话的了解,可以更深入了解汉族和维吾尔族的不同文化.

摘要： 现代汉语中的补语表示说明动作行为的状态、结果、趋向、时间或者说明形状的程度、状态等内容.是汉语句子的重要组成部分,起着对中心语补充说明的作用,且使用频率很高.而在维吾尔语中没有补语这一成分,但可以通过语法手段来准确说明动作的性状.本文以中补短语为切入点,介绍了汉语中补短语的语法结构及研究动态,并对汉语的中补短语进行分类举例,在对例句进行维译,通过分析这些译句的语法成分来探究汉语中补短语相应的成分在维吾尔语中的对应表达方法.

摘要： 现代汉语中的补语表示说明动作行为的状态、结果、趋向、时间或者说明形状的程度、状态等内容.是汉语句子的重要组成部分,起着对中心语补充说明的作用,且使用频率很高.而在维吾尔语中没有补语这一成分,但可以通过语法手段来准确说明动作的性状.本文以中补短语为切入点,介绍了汉语中补短语的语法结构及研究动态,并对汉语的中补短语进行分类举例,在对例句进行维译,通过分析这些译句的语法成分来探究汉语中补短语相应的成分在维吾尔语中的对应表达方法.

摘要： 本研究从透视乌鲁木齐维语与和田维语的韵律差异的角度来展示维语韵律的一些特点。在听感上，维族人很容易判断这两种维语方言，除了音段特征的不同外，韵律差异是区别的关键。但对这些韵律差异具体体现在哪些方面则一直停留在感性认识阶段，为了更科学地认识维语的韵律特征，本研究通过声学分析的方法探究乌鲁木齐维语与和田维语的韵律差异，找出其差异具体表现在音高走势、语音停顿、韵律单元切分以及音质等方面。

摘要： 这篇论文描述了一种基于统计的词素切分算法，算法构建了一种数据结构，在该结构中语料库中的每个词都可以表示为它的词素的二叉树。因为每个词有不同的词素分割，算法选择使整体概率最高的分割，从而找到最优的词素词典和词的分割。我们用英语和维吾尔语作为实验数据，得出了较好的结果。

摘要： 这篇论文描述了一种基于统计的词素切分算法，算法构建了一种数据结构，在该结构中语料库中的每个词都可以表示为它的词素的二叉树。因为每个词有不同的词素分割，算法选择使整体概率最高的分割，从而找到最优的词素词典和词的分割。我们用英语和维吾尔语作为实验数据，得出了较好的结果。

摘要： 这篇论文描述了一种基于统计的词素切分算法，算法构建了一种数据结构，在该结构中语料库中的每个词都可以表示为它的词素的二叉树。因为每个词有不同的词素分割，算法选择使整体概率最高的分割，从而找到最优的词素词典和词的分割。我们用英语和维吾尔语作为实验数据，得出了较好的结果。

摘要： 这篇论文描述了一种基于统计的词素切分算法，算法构建了一种数据结构，在该结构中语料库中的每个词都可以表示为它的词素的二叉树。因为每个词有不同的词素分割，算法选择使整体概率最高的分割，从而找到最优的词素词典和词的分割。我们用英语和维吾尔语作为实验数据，得出了较好的结果。

摘要： 本发明属于三维点云数据处理技术领域，公开了一种基于通道注意力和多尺度融合的三维点云语义分割方法。首先读取待分割的点云数据，对其进行预处理后输入分割网络。然后依次经过四个由编码器和通道注意力层组成的模块，其中编码器包括下采样层、分组层和位置自适应卷积。接着使用多尺度卷积上下文模块提取点云上下文信息，最后依次通过四个由上采样层和单元PointNet网络组成的解码器。最终的分割结果通过一个大小为k(类别数)的全连接层得到。本发明不仅充分利用了点云的位置信息，还引入通道注意力层在通道维度上对点云特征进行重标定，更多地关注对分割任务有用的通道信息，并进一步提出多尺度卷积上下文模块，通过采用具有相同膨胀率但不同内核大小的空洞卷积并行捕获不同尺度的特征，从而改善分割结果。

摘要： 本发明公开了一种用于无人船生成三维语义地图的方法和系统，包括：对无人船在航行过程中采集的图像帧使用ORB‑SLAM算法进行处理，得到关键帧和初始化的三维点云地图；使用Mask R‑CNN算法对得到的关键帧进行实例分割，得到关键帧中所有物体实例，并对其进行语义标注；将得到的关键帧加入到初始化的三维点云地图中，实现对三维点云地图的更新；将关键帧提取的特征点和实例分割得到的所有物体实例和最近的关键帧进行匹配，得到携带物体实例语义标注信息的关键帧；将携带物体语义标注信息的关键帧映射到所述关键帧在三维点云地图上的坐标，得到三维语义地图。本发明提高了无人船对拍摄到的物体边界识别的精度。

摘要： 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割结果反投影到三维网格模型上得到初始三维语义网络模型；对初始三维语义网络模型进行融合；对迭代次数、面片类别标签不一致数量与总数量的比值进行判断；获取各图像的不确定度；构建新的图像集，计算新构建的图像集的整体不确定度、离散度并进行加权，将加权平均最小值对应的图像集作为第t图像集；若t达到阈值，对语义分割网络进行更新；得到标注好的三维语义网络模型。本发明提高了三维语义标注的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种城市室内三维语义模型的异形排列矩阵构建方法，其特征在于包括如下步骤：S1.构建城市建筑轮廓语义模型的异形排列矩阵；S2.构建城市建筑室内三维语义模型；S3.将城市建筑室内三维语义模型嵌入到对应的城市建筑轮廓语义模型中，完成城市室内三维语义模型构建。使用简化的人工智能网络模型获得城市建筑的轮廓预测模型网，并由此建立城市建筑轮廓语义模型并将室内三维语义嵌入其中，获得了准确的城市三维语义模型。本发明的方法算法简单，构建方法较为精确地反映了实际的建筑位置，实现了城市室内三维语义模型的空间分布可视化，以及可检索化。

摘要： 本发明公开了一种耦合式室内三维语义建图及建模方法和介质，其中方法包括：获取初始点云数据；提取特征点，并估计初始数据帧对应的位姿，以及根据位姿生成局部点云地图；生成训练数据集；基于深度神经网络和训练数据集对局部点云地图进行语义标注，并将将局部点云地图的语义标注结果反馈到该初始数据帧中；对位姿进行优化以得到第一位姿优化结果；提取语义结构面，并与全局平面进行关联；进行非线性优化，以得到第二位姿优化结果；生成最终点云地图、语义点云地图和建筑物内部语义线结构模型。能够准确地重建出室内环境的语义点云地图和内部线框结构模型；同时，防止在进行基于激光的移动扫描时，因采集平台的剧烈运动而丢失位姿估计。

摘要： 本发明涉及测绘和无人机技术领域，提供了一种基于多机协同飞行的地面三维语义地图及其构建方法，包括：根据任务需求选取无人机搭载传感器的种类，确定无人机数量、编队方式、飞行航线、各无人机飞行间距及各无人机航高；数据采集：包括多个维度下的地面测量信息、所有测量时刻的飞机姿态信息及位置信息；数据预处理：数据由像方坐标系统一到物方坐标系下；数据处理：提取的不同地物数据矢量化后存储到不同图层，并建立不同地物的属性表；数据处理表达：不同图层进行叠加，得到三维语义地图。本发明克服了现阶段的航测工作一般仅获取单一类型的数据，无法同时获取多类型的数据的缺陷，可满足三维语义地图的标识及地理空间数据的多场景应用。

摘要： 本发明提供一种维语识别方法、装置、电子设备、存储介质和产品，方法包括如下步骤：获取待识别图片；将待识别图片输入维语识别模型中，获得维语识别模型输出的待识别图片包含的子词类别序列，其中，维语识别模型是通过输入维语图片样本集和子词粒度的样本集类别标签进行训练得到的，子词粒度大于字符粒度且小于词粒度；根据待识别图片包含的子词类别序列查询维语子词词库，获得待识别图片包含的维语句子，其中，维语子词词库中每个子词对应一个类别。本发明能够有效解决维语文字识别中由于维语独特语言特性带来的问题。降低由于维语的语言特性给文字识别带来的影响，提高维语文字识别的准确性。

摘要： 本发明公开了一种用于无人船生成三维语义地图的方法和系统，包括：对无人船在航行过程中采集的图像帧使用ORB‑SLAM算法进行处理，得到关键帧和初始化的三维点云地图；使用Mask R‑CNN算法对得到的关键帧进行实例分割，得到关键帧中所有物体实例，并对其进行语义标注；将得到的关键帧加入到初始化的三维点云地图中，实现对三维点云地图的更新；将关键帧提取的特征点和实例分割得到的所有物体实例和最近的关键帧进行匹配，得到携带物体实例语义标注信息的关键帧；将携带物体语义标注信息的关键帧映射到所述关键帧在三维点云地图上的坐标，得到三维语义地图。本发明提高了无人船对拍摄到的物体边界识别的精度。

摘要： 本发明公开了一种基于TextRank与多维语义特征融合的自动摘要方法及系统，通过对预处理后的新闻进行新闻关键词提取、新闻主题的获取、句子的特征信息以及句子的向量表示，将句子与主题相似度、句子与标题相似度、关键词覆盖率、是否含特征词四种因素作为影响句子权重的影响因素，并将它们和TextRank原分数以一种优化的组合应用到自动摘要中，将TextRank分数和句子特征分数相加取平均数得到句子综合分数，利用MMR算法计算句子间的相似度来去除冗余度较高的句子，最后根据相似度排序按设定个数取前n个句子作为摘要，高了原有公式去除冗余句的效率，能够准确获取新闻的摘要内容，大大提高了新闻内容概况准确性，从而帮助人们减少阅读的时间。

摘要： 本发明公开了一种室内移动机器人三维语义地图构建方法，通过机器人搭载的RGB‑D深度相机运行ORB‑SLAM2算法，获得机器人关键帧信息与位姿，将关键帧的RGB图与深度图通过反投影形成空间点云；对关键帧的空间点云进行滤波处理并根据位姿进行拼接形成三维稠密点云地图；将关键帧的RGB图利用YOLO V5网络进行目标识别，获得2D语义信息，并根据反投影获得3D语义标签；通过点云分割算法对稠密点云地图进行分割；将获得的语义信息与稠密点云地图的分割结果相融合，构建得到3D语义地图。本发明通过对使用RGB‑D深度相机采集的RGB‑D信息进行处理，将语义信息与SLAM结果融合，形成信息更为丰富的三维地图。