终端区

摘要： 为了提高终端区的飞行效率和安全,研究了基于点融合进近模式的多机协同进场4D航迹计算方法及排序算法。首先,介绍了点融合进近模式的基本结构和运行方法,分析了终端区点融合进近多机4D航迹的计算方法;其次,建立了以提高多机飞行效率和降低管制员工作负荷为目标,满足安全尾流间隔约束,以多机进近的先后顺序为决策变量的考虑间隔约束的点融合进近多机排序模型并对其优化求解;最后,以典型民用飞机为例,对典型空域内的进场运行进行仿真验证。结果表明,该计算方法能准确推算出终端区点融合进近多机的4D航迹且有效提高了终端区点融合进近模式多机的飞行效率,对终端区应用点融合进近模式多机协同进场运行有较大的指导意义。

摘要： 随着无人机产业的蓬勃发展和应用场景的不断拓展,无人机干扰航班正常运行的情况时有发生。为研究终端区内无人机与有人机的碰撞风险,本文构建3类典型场景:无人机与有人机在航路中运行;无人机与有人机自由飞行;无人机自由飞行,有人机在航路中或沿进离场程序飞行。场景一使用Reich模型,利用正态分布函数计算碰撞概率。场景二使用气体模型,考虑航空器速度大小方向对碰撞概率的影响。针对前两者的局限性,提出更符合实际运行场景三的改进碰撞模型,通过有人机与无人机的4D航迹冲突,结合蒙特卡洛法进行仿真,计算有人机与无人机的碰撞概率。结果表明,基于4D航迹冲突的碰撞概率计算方法能够满足终端区内有人机/无人机碰撞风险估算需求。

摘要： 为了提升对气象影响下终端区运行场景的认知理解,支撑基于场景的终端区预战术辅助决策及管制新模式的建立,提出了一种基于多元特征的终端区运行场景分类分析方法。针对终端区场景描述与分类需求,构建由终端区气象、交通、流量策略三个领域构成的多元特征,通过多源异构数据的预处理进而建立了终端区场景量化指标集,并选取模糊C均值聚类(FCM)实现基于多元特征的终端区相似场景聚类分类识别和标记;建立了终端区天气指数(ATMAP)算法与聚类划分结果的关联性分析,研究了典型场景实例下的气象影响、各性能领域关键指标的变化规律与分布特征。实例表明,聚类分析方法有效识别出了终端区3种运行场景,气象量化指数以及所选多元特征可以较好地反映气象影响下的终端区运行状况。

摘要： 科学、合理地评估空中交通动态容量是进行有效流量管理的重要依据,也是当前研究容量评估的难点和今后研究趋势。首先提出动态容量的概念和研究范围,并对终端区、机场、高空空域动态容量评估的研究现状进行综述;然后通过国内外研究成果,总结动态影响指标,从方法论角度对主流方法进行回顾和比较,重点阐述最大流最小割和D-S理论;最后给出动态容量评估的发展建议及研究前景。

摘要： 为提高终端区运行效率,以进离场航空器作为研究对象,运用机器学习优化终端区航空器的进离场排序,以总延误时间最小为目标函数,综合考虑不同机型之间的尾流间隔,建立单跑道排序模型。运用遗传算法进行仿真实验并与先到先服务算法进行比较。得出遗传算法延误时间20.7 min,先到先服务算法延误时间49.15 min。结果表明,遗传算法相较于先到先服务算法有效缓解航空器延误,提高终端区空域运行效率。

摘要： 为缓解终端区内管制扇区划设不合理的问题,结合空域功能性研究了终端区内三维扇区划设问题。首先,在满足传统扇区约束条件的前提下,以降低所有扇区管制负荷之和与均匀各扇区管制负荷为目标。接着,结合垂直高度的层次聚类与水平方向的Voronoi图划分,将终端区划分为若干个三维空域单元并根据不同的飞行性质赋予各空域单元不同的功能属性。根据优化目标,考虑功能性的相近程度,采用NSGA-Ⅱ算法将各三维空域单元组合形成扇区。最后,以上海终端区为实例进行验证。结果表明:相比于现行扇区划设方案,优化后的扇区划设方案能够有效地降低扇区的管制负荷之和,同时均匀各扇区的管制负荷。

摘要： 在划设最低监视引导高度时,由于部分终端区区域较大,导致距离中心机场较远的区域存在气压高度误差,影响航空器的飞行安全。通过对终端区内最低引导气压高度的高度误差进行分析,并对ICAO和飞机制造商温度修正算法进行比较,最终选择ICAO的修正算法进行修正。根据我国目前的超障余度规定,针对较大终端区内距离中心机场较远的山区区域进行修正。以乌鲁木齐终端区为实例进行验证,说明了修正的必要性,提出了相关规律,并可以利用算法检查划设终端区内各扇区最低监视引导高度是否满足要求。

摘要： 在海基飞行训练中,终端区飞行航线比较复杂。为使飞机在短时间内安全降落,必须对终端区飞行状态进行准确估计。由于甲板的摇荡运动,测量设备的稳定性可能下降,导致测量误差增大;终端区紊流对飞机的扰动可能导致状态方程的系统误差增大。如果滤波时所设置的误差值与真实值不匹配,将导致滤波性能下降。针对这一问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波的终端区飞机状态估计方法:一方面采用自适应卡尔曼滤波器对飞机状态进行估计,以克服测量误差和系统误差增大的影响;另一方面,针对数据中野值较多的情况,通过设置量测波门消除野值对状态估计的影响。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。

摘要： 为了提高终端区相似气象场景(Similar weather scenarios,SWSs)的识别准确率,提出一种基于对比学习的SWS(SWS based on contrastive learning,SWS-CL)识别模型。首先,针对对流天气图像特点,设计了一种数据增强方法来增加天气图像样本的数量和质量。接着,设计了一种对比损失函数使向量表征空间中的正样本与锚点样本之间的距离更近,而负样本与锚点样本之间的距离更远,进而基于对比学习技术在无标记样本集上训练得到相似气象场景分类预训练模型。最后,利用少量标记样本对预训练SWS-CL模型进行监督微调,进一步提高SWS-CL模型的性能。在广州终端区气象图像集上的对比实验表明,所提出的数据增强方法能有效提高气象图像集的质量,所提出的SWS-CL模型能取得令人满意的识别精度,且在标签稀少的数据集上具有明显的优势。

摘要： 连续下降运行(CDO)是基于航迹运行(TBO)概念的重要组成,对于减少机场终端区燃油消耗和环境影响具有显著效果.简洁、高效和灵活的进场空域,以及高度自动的无冲突节能轨迹规划,是实现高密度终端区连续下降运行的核心要素.设计了一种融合Point Merge理念的新型倒皇冠形进场空域(ICSAA),规范了新型空域内航空器运行程序,建立了以燃油消耗和飞行时间最小为目标的连续下降进近无冲突四维轨迹优化模型,并选用基于精英保留策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行高效求解.论证了新型柔性空域下连续下降运行轨迹优化具备复杂高密度场景预战术和战术运行性能,对于飞行效率、经济性和空域容量提升具有显著效果,为促进繁忙机场全时段连续下降运行的推广应用提供新视角和新方法.

摘要： 随着空中交通流量的大幅增加,航班延误现象不断发生,终端区容量评估的有效性是制定航班计划的重要依据.本文在对终端区进行容量评估时考虑了延误水平,以华北终端区为例,运用回归分析方法量化了延误时间与航空器数量之间的关系,为空管当局找到延误和容量之间的平衡点提供了良好的方法,同时得到更准确的终端区容量值.

摘要： 提出一种针对机场容量计算的"空域-飞行区-航站楼"的联合仿真方法,其中,空域进场飞机和航站楼离港旅客的输入以随机飞机流为基础,空域运行信息与地面仿真模型实时双向传递,地面仿真模型根据Petri网实现了滑行冲突的探测与解脱.基于以上工作,完成了该终端区独立平行进近-独立离场和相关平行进近-独立离场条件下的容量评估,结果表明前者的航班计划容量为70架/h,后者的航班计划容量为60架/h.

摘要： 本文分析了终端区容量的影响因素,主要讨论了利用终端区实时容量分析专家系统进行实时容量分析的方法,建立了终端区实时容量分析专家系统的框架,分别叙述了终端区实时容量分析专家系统的功能。最后,以某终端区为例详述了终端区实时容量分析专家系统的工作过程。

摘要： 机场终端区常常是整个运输网络的瓶颈，对其进行准确的分析和评估有助于改善空中交通流量。现有的终端区评估模型对终端区内飞机飞行实时安全问隔没有考虑或考虑不周。在以程序管制为基础的终端区评估模型中，加入了过点最低高、转弯航迹等评估要素，可以使终端区评估更加精确，使仿真模型更接近实际情况。

摘要： 本发明公开了一种栅沟槽与终端沟槽分隔开的屏蔽栅沟槽式MOSFETs，其中至少一个终端沟槽围绕栅沟槽的外部边缘且不围绕栅金属垫片区。每个栅沟槽内的屏蔽栅极，均通过至少一个屏蔽栅沟槽接触区连至源金属，所述的至少一个屏蔽栅沟槽接触区与至少一个栅金属导线之间的距离大于100μm。此外，本发明还公开了器件结构中的击穿电压增强区和雪崩能力增强区。

摘要： 本发明公开了一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法及系统，该方法包括基于城市环境下当前时段目标机场终端区内各物流无人机的飞行计划信息，确定物流无人机机场终端区自动进场排序模型的约束条件和初始物流无人机进场排序方案；该模型为以机场起降点流量最大、总延误时长最短为目标的多目标函数优化模型；该约束条件包括无人机进场顺序约束、无人机进场安全间隔约束、无人机进场时间窗约束和无人机进场优先等级约束；根据约束条件和初始物流无人机进场排序方案，迭代求解上述排序模型，确定每一次迭代后的物流无人机进场排序方案，进而确定最优物流无人机进场排序方案。本发明提升城市空域整体的安全性与高效性。

摘要： 本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及基于限制类通告对机场终端区航行风险预判的方法及系统；其中，所述方法包括：获取限制类通告；从限制类通告内提取限制区域；判断机场设定范围与所述限制区域是否有交集，如果有交集，则进一步判断限制区域是否影响飞机的进离场程序，输出影响飞机进场程序的进场点和影响飞机离场程序的出场点。本发明创造性地实现了进离场程序受影响情况的自动提醒。

摘要： 本发明公开了一种终端区航班排序的方法、系统和装置，属于航空管制技术领域，根据进港机动时间累计值和出港航班地面等待时间构建评估值，并通过最小化评估值选择最优组合方案，最优组合方案体现了多个航空器或航班的运动轨迹的组合，从而对航班进行排序，利于通过计算机自动运算获得航空器运行轨迹、航班排序；使最优组合方案满足所述水平间隔时间要求和起飞航空器飞越同一走廊口时间间隔要求的同时，使空域资源使用效率最大化，可以实现从人工管理模式向系统辅助决策管理模式的转变。

摘要： 本发明属于空中交通管制的流量预测技术领域，具体涉及一种面向气象场景分类的终端区空域飞行流量预测方法。本面向气象场景分类的终端区空域飞行流量预测方法包括：对终端区对流天气分类；对终端区数据进行预处理,构建终端区指标集；构建CNN‑GRU组合模型；验证CNN‑GRU组合模型的准确性。将多因素引入作为输入特征，分别构建了CNN模型、GRU模型、CNN‑GRU组合模型，并与传统的RNN和LSTM模型进行了预测对比；并且验证了CNN‑GRU组合模型预测精度较单一模型高，预测误差MSE、MAE、RMSE平均降低了，EVS有所提升。

摘要： 本发明公开了一种基于服务资源供需平衡的机场终端区容量预测方法，包括如下步骤：步骤一、构建飞行任务服务概率矩阵；步骤二、计算各类航空器在不同航线中的飞行期望值；步骤三、计算终端区中需求服务时间预期值；步骤四、计算预计最大可供给服务时间长度；步骤五、构建终端区容量计算模型；步骤六、对终端区容量计算模型进行修正，得到基于服务资源供需平衡的终端区容量的计算模型。本发明提出基于服务资源视角的终端区容量计算模型，能有效预测机场终端区小时时刻容量，或在容量已知的条件下测算扇区可同时接收空中交通服务的航空器最大数量，为终端区扇区划设以及流量告警工作提供了理论依据和参考。

摘要： 本发明属于空中交通管制的流量预测技术领域，具体涉及一种面向气象场景分类的终端区空域飞行流量预测方法。本面向气象场景分类的终端区空域飞行流量预测方法包括：对终端区对流天气分类；对终端区数据进行预处理,构建终端区指标集；构建CNN‑GRU组合模型；验证CNN‑GRU组合模型的准确性。将多因素引入作为输入特征，分别构建了CNN模型、GRU模型、CNN‑GRU组合模型，并与传统的RNN和LSTM模型进行了预测对比；并且验证了CNN‑GRU组合模型预测精度较单一模型高，预测误差MSE、MAE、RMSE平均降低了，EVS有所提升。

摘要： 本发明公开了一种终端区无人机与有人机冲突风险等级划分方法，包括：获取有人机、无人机的轨迹数据；对获取的无人机与有人机轨迹数据进行数据处理与分割，设定不同飞行高度区间下无人机与有人机之间的安全运行分离间隔标准；分别进行有人机轨迹的位置点预测和无人机轨迹的位置分布预测；判断无人机与有人机是否具有冲突风险，并计算具有冲突风险的无人机与有人机的冲突概率；通过蒙特卡洛模拟仿真计算冲突概率预测的准确率；计算无人机与有人机在相遇最近点时的冲突概率及预计到达相遇最近点的时间，划分无人机与有人机的冲突风险等级。本发明针对无人机与有人机之间的冲突风险进行预测，为低空环境下无人机与有人机的安全运行提供理论支持。

摘要： 本发明属于机场终端区容量预测技术领域，具体涉及一种对流天气影响终端区的容量预测方法，其包括：构建影响终端区的对流天气特征；根据特征构建基于对流天气影响场景的聚类模型；根据聚类模型获取对流天气对终端区影响程度不同的分类场景；根据分类场景仿真评估相应容量值及对对流天气进行特征重构；根据评估容量值及重构特征，构建机器学习预测模型；以及根据机器学习预测模型的预测结果进行对比分析，实现了输入对流天气预测产品即可输出相应对流天气场景的容量预测，为管制工作提供相应的容量决策依据。

摘要： 本实用新型提供了一种有源区金属与终端区形成电连接的版图，在版图中四条边中部位置或四个拐角位置，有源区的源极金属层和与主结和第一级场限环中间区域连接的金属形成电连接。本实用新型提供的一种实现有源区金属与终端区电连接的芯片版图设计方案，不仅可以完成一般版图设计中所要完成的任务，还能够提高芯片的有源区和终端区过渡区域位置的抗闩锁能力，增加该位置的可靠性，进一步提高了器件整体的可靠性。