稳定域

摘要： 针对数控铣削加工工艺参数选择存在的问题,以球头铣刀高速铣削过程为研究对象,建立了考虑机床-刀具-工件系统振动的非线性动力学模型,分析了铣削力中的动态分量对切削颤振的影响,在考虑再生颤振的基础上建立非线性动力学模型。基于动态铣削力建模和颤振稳定域分析计算,提出了机床切削系统稳定性极限预测方法,并对其进行仿真分析,为铣削加工参数的确定提供理论支持。比较试验数据与仿真结果,证明了模型的准确性和仿真算法的有效性。

摘要： 压力引水系统数学模型是深入分析水轮机调节系统动态特性的一个重要基础,通常以刚性水锤模型或弹性水锤模型来描述压力引水系统,模型的选择和应用基于不同的考虑,精确的模型对系统的稳定性评估、动态计算和控制器优化都具有重要的意义。应用控制理论和数值仿真的方法对选取的水轮机调节系统结构框图进行分析,在此基础上,比较了具有不同惯性比率R_(1)的电站在刚性水锤和弹性水锤这2种水锤模型下的稳定域变化趋势及其过渡过程调节品质的差异。研究结果表明:①相同惯性比率时,采用弹性水锤模型得到的稳定域要小于刚性水锤模型所得到的稳定域,随着θ_(r)的增加,2种水锤模型下调节系统稳定域的差别会越来越大;②调速器参数相同时只有在R_(1)较大且θ_(r)大于1的情况下,2种水锤模型下的系统调节品质才会有明显差异;③水锤模型的选取宜根据R_(1)和θ_(r)的值予以综合判断后再做决定。

摘要： 燃气轮机的一次调频能力对于电网频率的稳定十分重要。针对燃气轮机一次调频的控制问题,提出了基于多目标遗传算法的自抗扰控制策略。首先提出了一种基于输出量直接反馈的自抗扰控制结构,并推导出其参数稳定域的计算公式。在介绍NSGA-Ⅲ多目标遗传算法的基础上,提出了基于多个控制性能指标的多目标参数优化流程,并将该方法应用于燃气轮机机组的一次调频控制策略设计中。仿真结果表明,提出的基于多目标遗传算法的自抗扰控制策略在保证鲁棒性的前提下能够提高燃气轮机机组一次调频的性能,显示了很好的应用前景。

摘要： 级联H桥整流器(CHBR)体积重量小,可成倍提高等效开关频率,适用于航空、车载等对供电电源具有高功率密度技术要求的场合。实现输出直流侧电容电压均衡控制是CHBR实际应用的技术难点,此处以单相两单元CHBR为例,分别结合单极性倍频调制与载波移相正弦脉宽调制(SPWM)控制技术,提出了一种输出直流电容电压均衡改进控制策略,并通过相量图定量分析了系统稳定域,给出了输出直流负载不平衡度的定量表达式。最后通过系统仿真和原理样机实验验证了理论分析的正确性。

摘要： 数字控制器存在的固有控制时延会影响并网逆变器入网电流的控制性能,为此提出一种控制算法优化方案,旨在降低控制时延带来的不利影响。首先分析了控制时延以及零阶保持器对比例-积分(propor⁃tional-integral,PI)控制器参数稳定域及系统阶跃响应的影响,在此基础上提出采用超前环节来补偿控制时延带来的相角滞后,分析不同补偿参数下的性能差异并选定了最优补偿参数,经过超前环节补偿后的PI控制算法能拓宽PI参数的稳定域以及提升控制系统动态性能。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台以及并网逆变器样机验证了所提算法的有效性与实用性。

摘要： 为优化航空发动机用高温合金材料GH4169DA磨削工艺以并实现表面完整性控制,通过外圆磨削正交试验,建立了磨削表面完整性特征对磨削工艺参数的灵敏度和相对灵敏度经验公式,获得了磨削参数稳定域和非稳定域,结合极差分析方法获得了不同磨削工艺参数对表面完整性特征的影响曲线,优选出表面完整性控制工艺域。结果表明:外圆磨削时,表面粗糙度和表面残余应力对工件速度的变化最为敏感,表面显微硬度对砂轮速度的变化最为敏感。获得了保障稳定表面完整性的磨削工艺参数优选区间:工件速度为12~22 m/min,径向进给为0.005~0.01 mm,砂轮速度为20~25 m/s。可见,在该优化区间内表面粗糙度和表面显微硬度均稳定,表面为压应力状态。

摘要： 新能源电力系统中的电力电子设备与电网之间参数不匹配引起的次同步振荡问题日益突出。为了防控次同步振荡,迫切需要快速准确地构建控制器参数稳定域,为次同步振荡在线分析和预警提供支撑。文中提出了一种快速低保守性的稳定性判据。首先,在盖尔原理的基础上,利用2个形式不同的系统回率矩阵具有相同特征值的性质来提高对特征值估计的准确性。然后,采用缩小禁区范围并根据概率论原理推导出4个稳定性指标作为判据,降低了稳定性判断的保守性,从而显著提升了稳定性判断的准确度。与广义奈奎斯特稳定性判据相比,所提稳定性判据不需要逐点采样计算特征值,大大提高了计算速度。直驱风电场并网系统仿真算例表明,所提稳定性判据的计算速度快、准确度高。

摘要： 级联H桥光伏并网逆变器受输入功率的影响,功率大的单元易出现过调制现象,进而诱发并网电流畸变。为此提出了一种新型谐波补偿控制策略。通过引入适当的3、5次谐波至过调制单元中,以保持其调制波峰值始终为1;同时引入反向的谐波至剩余各单元中,以抵消过调制单元中引入的谐波成分。与传统3次谐波补偿法相比,所提控制策略使逆变器过调制能力提高了33.55%,进一步扩宽了其稳定域运行范围。在各单元输入功率极度不平衡时,系统仍可稳定运行。通过仿真和实验证明了所提控制策略的可行性和有效性。

摘要： 比例-积分(PI)控制器结构简单、易于实施,但其参数不能保证系统取得满意的控制效果,为提升系统运行品质,提出了一种基于鲁棒约束的PI控制器参数多目标优化方法.采取最大灵敏度函数作为鲁棒约束指标,将闭环系统的跟踪性能与抗干扰性能同时作为优化目标,采用多目标遗传算法在PI控制器稳定域内对参数进行优化,得到满足鲁棒约束的Pareto最优解集,借助水平图法得到优化参数.采用该方法优化后的PI控制器参数在山东潍坊某电厂#3高压加热器中投入应用,运行数据表明,在更大的负荷范围内,高压加热器水位波动范围只有原来的61.89％,具有很好的工业现场应用潜力.

摘要： 为了改善发动机叶片的表面粗糙度与残余应力,以提高其工作寿命和机械性能,采用单因素实验结合表面微观形貌分析了各工艺参数对粗糙度与表面残余应力的影响规律;设计关于抛光后钛合金叶片表面粗糙度与残余应力的正交试验,结合单因素实验,分别建立粗糙度与残余应力预测模型,根据预测模型对粗糙度与残余应力进行敏感性分析并划分稳定域;通过灰色关联分析和等权关联分析建立优化模型;结合灵敏度分析所得的最终优选区间,对等权关联优化方法和灰色关联优化方法所得结果进行实验验证与对比分析,研究了两种优化方法所得工艺参数抛光叶片的残余应力随深度变化的规律.结果表明,采用灰色关联模型优化所得的最佳工艺参数对钛合金叶片进行抛光,在满足钛合金叶片抛光表面粗糙度要求的同时保留了较大的残余压应力,证明了该方法是可靠有效的.

摘要： 级联H桥整流器体积重量小,功率密度高,可成倍提高等效开关频率,满足了新型多电飞机的需求.针对电容电压均衡控制这一难点,以单相两单元级联H桥整流器为例,在航空中频400Hz背景下采用单极性倍频调制载波移相SPWM控制技术,在现有的典型电压平衡策略上提出了改进方案,并通过相量图定量分析了稳定域和不平衡度的大小,最后通过仿真验证了理论分析的正确性.

摘要： 近年来,各国学者致力于研究主动磁悬浮轴承、导轨,并应用于工业生产中,但是在主动磁悬浮支承技术研究中发现,电磁铁磁性材料的非线性对系统的稳定性影响较大,成为进一步提升系统稳定域的主要屏障.因此如何去扩大稳定域、提高系统性能,是真正把主动磁悬浮支承技术用于工业生产中的一个焦点问题.本课题主要是针对目前主动磁悬浮支承技术研究及实验中暴露的系统非线性影响问题,对其产生的机理进行理论分析,并在技术解决方法上开展研究,可使主动磁悬浮支承技术在工业应用方面趋于成熟,为磁悬浮技术的实际应用提供理论和技术依据.提出了用数字化非线性功率放大的新技术去消除系统中铁芯材料的非线性影响，设计一个以DSP为核心的快速响应下作数字化补偿任务的功放电路—数字化非线性功放，在动态中补偿磁滞回线非线性影响，通过高速数字化处理后，使控制对象等效于一个线性子系统，在控制决策上可做到更加优越，在控制算法上做到快速、准确，系统稳定域进一步扩大，从应用效果上达到主动磁悬浮系统运行稳定、性能不断提高的目的。

摘要： 带公共直流母线的电力系统，一般由发电机、整流器、公共直流母线、逆变器和电动机组成。求取这类系统的稳定域，现有的方法是通过构造简化模型的能量函数得到。该方法存在两个问题：第一，没有考虑恒功率负荷建模失效的情况；第二，采用二次型Lyapunov函数描述系统的渐近稳定域，保守性大。本文针对这两个问题，第一，考虑逆变器控制对负荷建模的影响；第二，在此基础上用逆轨迹法精确刻画系统的稳定域。由此得到的考虑逆变器负载特性的稳定域符合物理实际也更精确，有效地揭示了这类系统的稳定特性。

摘要： 船舶在斜浪中航行时,参数激励与强迫激励将共同作用于横摇运动,可能引发大幅横摇,甚至船舶倾覆.本文考虑船舶瞬时湿表面的影响,以及垂荡、横摇和纵摇之间的相互耦合,提出了3自由度耦合运动数值模拟方法和1.5自由度横摇运动数值模拟方法.以C11船为例,采用该方法进行斜浪中参强激励横摇运动的数值模拟,并与试验结果进行对比,验证了数值方法的正确性.在数值模拟的基础上,使用多尺度法求出解析解,并求出了平凡解和周期解的稳定域。

摘要： 本文基于稳定域边界的解析形式,给出了电力系统动态安全域局部边界的解析表达式.进一步,通过稳定域边界的二次近似和灵敏度,给出电力系统安全域的二阶近似.仿真表明,二阶近似比一阶近似更为准确.

摘要： 在原隐式泰勒级数法的基础上，通过参数位置及其数值大小的合理设置，得出了具有A稳定性的高精度隐式Taylor级数算法的计算格式。该方法保持了显式算法准确、快速、递推和编程简单的特点，而且具有数值稳定性好，可以使用较大的积分步长，能够适应较长动态过程仿真计算的优点。

摘要： 在原隐式泰勒级数法的基础上，通过参数位置及其数值大小的合理设置，得出了具有A稳定性的高精度隐式Taylor级数算法的计算格式。该方法保持了显式算法准确、快速、递推和编程简单的特点，而且具有数值稳定性好，可以使用较大的积分步长，能够适应较长动态过程仿真计算的优点。

摘要： 在原隐式泰勒级数法的基础上，通过参数位置及其数值大小的合理设置，得出了具有A稳定性的高精度隐式Taylor级数算法的计算格式。该方法保持了显式算法准确、快速、递推和编程简单的特点，而且具有数值稳定性好，可以使用较大的积分步长，能够适应较长动态过程仿真计算的优点。

摘要： 在原隐式泰勒级数法的基础上，通过参数位置及其数值大小的合理设置，得出了具有A稳定性的高精度隐式Taylor级数算法的计算格式。该方法保持了显式算法准确、快速、递推和编程简单的特点，而且具有数值稳定性好，可以使用较大的积分步长，能够适应较长动态过程仿真计算的优点。

摘要： 在原隐式泰勒级数法的基础上，通过参数位置及其数值大小的合理设置，得出了具有A稳定性的高精度隐式Taylor级数算法的计算格式。该方法保持了显式算法准确、快速、递推和编程简单的特点，而且具有数值稳定性好，可以使用较大的积分步长，能够适应较长动态过程仿真计算的优点。

摘要： 本发明涉及包含两个或多个疏水结构域和一个含有聚乙二醇(PEG)部分的亲水结构域的化合物用于稳定细胞的用途及其相关的方法。

摘要： 本发明涉及包含两个或多个疏水结构域和一个含有聚乙二醇(PEG)部分的亲水结构域的化合物用于稳定细胞的用途及其相关的方法。

摘要： 本发明涉及具有人免疫球蛋白G(IgG)的Fc结构域的融合蛋白(特别是其中人免疫球蛋白G(IgG)的Fc结构域和血管内皮生长因子(VEGF)受体的可溶性细胞外结构域融合的蛋白质(例如阿柏西普))的稳定液体制剂。另外，本发明涉及用于使其中IgG的Fc结构域与VEGF受体的可溶性细胞外结构域融合的蛋白质稳定的组合物、以及用于使其中IgG的Fc结构域与VEGF受体的可溶性细胞外结构域融合的蛋白质稳定的方法。本发明改善了由异常血管生成引起的各种眼科疾病(例如视网膜静脉阻塞、糖尿病性黄斑水肿、脉络膜新生血管形成和湿性年龄相关性黄斑变性等)的治疗效果，同时通过适用于玻璃体内注射包含阿柏西普的抗VEGF‑Fc融合蛋白的稳定液体制剂来追求生物活性的稳定。

摘要： 本发明涉及对血清白蛋白具有结合特异性的经设计的锚蛋白重复结构域，以及具体地讲，涉及具有改善的稳定性的此类经设计的锚蛋白重复结构域。本发明还涉及包含此类经设计的锚蛋白重复结构域的重组结合蛋白、编码此类经设计的锚蛋白重复结构域或蛋白质的核酸、包含此类蛋白质的药物组合物以及此类蛋白质或药物组合物在治疗疾病中的用途。

摘要： 本发明公开了一种基于稳定域的分布式电动汽车稳定性控制方法，涉及汽车辅助驾驶领域。实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制，分别获取车辆目标纵向力和目标横摆力矩，利用稳定域分配控制器权重P，得到加权横摆力矩，按照车轮的垂向载荷动态变化实现附加横摆力矩的分配，以此提高车辆稳定性控制。该稳定性控制策略能够明显提高车辆的操纵稳定性，相对现有技术具有非常显而易见的诸多有益效果，解决了现有技术对车辆稳定性控制效果差的缺陷。

摘要： 本发明涉及先进制造领域，特别涉及一种基于大稳定域3阶线性公式的铣削稳定性预测方法，其特征是通过大稳定域3阶线性公式拟合强迫振动周期项，并通过离散化得到铣削系统的状态传递矩阵，最后通过奈奎斯特判据判断铣削系统传递矩阵的特征值预测铣削稳定性，为实际生产加工提供一定的理论依据和加工参数指导。该方法与其他铣削稳定性预测方法比较，具有计算效率高，预测精度准确等特点。

摘要： 本揭露公开了用于控制系统闭环稳定性分析的多参数稳定域求解方法，该方法将控制系统飞行品质要求转化为闭环极点在复平面内分布的约束条件，采用超椭球区域描述模型多参数的稳定域。首先，采用保护映射理论计算分别单个参数的稳定域，获得关于所有模型参数的箱约束形式；其次，根据多参数箱约束的边界值构建多参数的超椭球，记为初始超椭球。将保护映射的取值视为优化目标，模型参数视为优化变量，通过构建多变量在超椭球之内的优化问题确定多变量稳定域的缩放比，最后确定多变量的超椭球稳定域。本发明可以在模型参数较多情况下，定量地确定满足性能指标模型参数的变化范围，具有较高的工程应用价值。

摘要： 本发明为一种利用动态稳定域实现对网络稳定度的度量预测方法，属于认知无线电网络路由协议及网络性能评价技术领域，该方法采用层次分析法建立了认知无线电网络路由协议的4层评价指标体系，自顶而下分别为目标层、准则层、指标层和备选指标层4层，应用粗糙集理论对认知无线电网络路由协议的评价指标数据进行挖掘，结合知识的信息熵概念以确定评价指标的权重，降低了权重确定的主观性；结合稳定门限Θ、属性集合

摘要： 本发明涉及一种基于线性矩阵不等式优化法的VSC并网稳定域构建方法，其包括下列步骤：建立仅计及锁相环动态的VSC接入弱网系统的二阶数学模型；将二阶数学模型(A)中的三角函数泰勒展开到n阶；基于LMI优化求解优化问题求解；获得稳定域；改变VSC接入弱网系统的控制参数，获得不同控制参数下VSC接入弱网系统的稳定域边界，根据稳定域面积越大，系统暂态同步稳定性越强的特性，通过比较不同控制参数下稳定域面积的大小关系，定性的分析不同控制参数对VSC并网系统暂态同步稳定性的影响。

摘要： 本发明涉及一种区域电‑气综合能源系统控制参数稳定域确定方法，包括如下步骤：S1读取电‑气综合能源系统参数；S2初始化电‑气综合能源系统运行状态；S3构建管网有限维模型；S4获取综合能源系统模型；S5提取小扰动分析模型；S6初始化系统参数空间；S7搜索特征值轨迹；S8调整参数搜索方向。所述的区域电‑气综合能源系统控制参数稳定域确定方法，能够模拟燃气管网与电力系统的动态交互，同时可用于分析多台燃机通过燃气管网和电力系统的相互影响，而且可以实现在精度可控条件下由无限维空间模型到有限维空间模型的近似投影，支撑区域电‑气综合能源系统的统一建模和稳定性判别。