基于鲁棒约束的PI控制器参数多目标优化及应用

摘要

比例-积分(PI)控制器结构简单、易于实施,但其参数不能保证系统取得满意的控制效果,为提升系统运行品质,提出了一种基于鲁棒约束的PI控制器参数多目标优化方法。采取最大灵敏度函数作为鲁棒约束指标,将闭环系统的跟踪性能与抗干扰性能同时作为优化目标,采用多目标遗传算法在PI控制器稳定域内对参数进行优化,得到满足鲁棒约束的Pareto最优解集,借助水平图法得到优化参数。采用该方法优化后的PI控制器参数在山东潍坊某电厂#3高压加热器中投入应用,运行数据表明,在更大的负荷范围内,高压加热器水位波动范围只有原来的61.89%,具有很好的工业现场应用潜力。