离散广义系统

摘要： 主要研究一类不确定离散广义系统,设计了有观测器的控制器作出恰当的李雅普诺夫函数,根据定义得到了一个线性矩阵不等式,用Schur定理的计算方法对线性矩阵不等式进行深入讨论和计算,最后得出了所得闭环离散系统鲁棒无源的充分条件,方法可行有效.

摘要： 针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法.首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性.

摘要： 通常具有非因果性的离散广义系统在物理上是无法实现的，但实际系统中往往存在这种情况。本文首先讨论离散广义系统具有因果性的充要条件。然后针对不具有因果性的离散广义系统，证明存在状态反馈控制器和输出反馈控制器使闭环离散广义系统具有因果性的充要条件，并采用构造性方法分别针对 rank（B）= r 和不限制矩阵 B 秩的两种情况，给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计方案，确保闭环离散广义系统具有因果性。%In generally,discrete-time singular systems with non-causality are considered impossible in physics, which often exist in the practical systems. First,this paper discusses a necessary and sufficient condition of discrete-time singular systems with causality. Then for discrete-time singular systems with non-causality,the necessary and sufficient conditions for existences of state feedback controller and output feedback controller are proved to guarantee causality of the closed-loop systems. And state feedback controller and output feedback controller are designed respectively by constructive method for two cases of rank(B)= r and no requirement for the rank of matrix B which ensure the causality of the closed-loop discrete-time singular systems.

摘要： 为解决当离散广义系统未知且无零点时,已知其输出功率谱,通过利用谱分解求解相应的谱因子,从而确定出系统的形式的问题.给出了一个一般的求解方法,即运用矩阵的约当分解,将一类广义系统化为正常子系统,并保持可观测性不变.通过已知的正常线性系统求解稳定的最小相位谱因子的方法,对此正常的线性子系统求解其稳定的无零点最小相位谱因子,从而得到相应的广义系统的无零点最小相位谱因子.并针对这种情况,通过算例验证了方法的可行性.%When we do not know the matrices defining the system and it has no zeros,but the output power spectrum is known,we use the spectral factortzation to resolve the spectral factor of the system and we can recover the system through this method.Descriptor systems are changed into normal subsystems by using Jordan decomposition of matrices while keeping the observability.We can solve a zero free minimum phase spectral factor of the normal linear subsystem,and from this spectral factor we can have a zero free minimum phase spectral factor.At last,a numerical example is given to illustrate the methods.

摘要： 本文利用 Lyapunov 方法研究了线性离散广义系统的有限时间控制问题。针对该系统的开环情形，给出了其有限时间稳定的充分条件。在此基础上，设计状态反馈控制器，给出了其闭环系统是有限时间有界的充分条件。特别地，针对具有外源干扰线性离散广义系统，我们也给出了控制器设计方法和保证其闭环系统有限时间有界的充分条件。最后通过数值算例验证了该方法的有效性。%In this paper, the finite-time control problem is considered for discrete linear sin-gular systems by virtue of Lyapunov’s method. The sufficient conditions for the finite-time stability of the open-loop discrete linear singular systems are given. Based on the conditions, a state controller is designed and the sufficient conditions for the finite-time boundedness of the closed-loop system composed by the state controller and the discrete linear singular system are presented. In particular, we consider a discrete linear singular system subject to an ex-ogenous output, and provide a designing method of controller and the sufficient conditions for the finite-time boundedness of the closed-loop system composed by the controller and discrete linear singular system subject to an exogenous output. Finally, a numerical example illustrates the validity of the proposed approach.

摘要： 本文主要研究具有时变时滞的不确定离散广义系统的稳定性与镇定.利用线性矩阵不等式方法,给出了具有时变时滞的离散广义系统稳定的充分条件,推广了历算广义系统稳定与镇定的相关结果.%In the paper,we study the stability and stabilization of uncertain discrete-time singular systems with time-varying delay.By using the method of linear matrix inequality (LMI),we present the delay-dependent sufficient conditions to test stability for the discrete singular systems with time-delay,which generalizes the result of the stability and stabilization of discrete singular systems.

摘要： The problem of robust H2/H∞ optimal control for uncertain discrete singular systems was studied with the help of linear matrix inequality approach. A sufficient condition was presented for the systems to satisfy the robust H2/H∞ mixed performance for all admissible uncertainties. The condition can be used to design state feedback controllers, and the resulting closed-loop system is admissible and satisfies the robust H2/H∞ performance. A sufficient condition of matrices inequalities was obtained and a state feedback controller was designed.%利用线性矩阵不等式( LMI)研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题.对系统所有允许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2/H∞混合性能的一个充分条件,以设计状态反馈控制律,保证闭环系统是允许的且满足鲁棒H2/H∞混合性能,得到了该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件,并给出一个控制律的设计.

摘要： 针对一类离散时间切换广义系统，研究其一致有限时间稳定性问题．首先，把广义系统的有限时间稳定性概念推广到离散切换广义系统；然后，利用Lyapunov—like函数方法，给出了离散切换广义系统在任意给定的切换规则下是正则、因果的，且有限时间有界和有限时间稳定的充分条件，同时给出了保证离散切换广义系统一致有限时间稳定的状态反馈控制器的具体设计方法．仿真算例结果说明了该控制方法的有效性．%The problem of uniform finite-time stability for a class of discrete-time switched descriptor systems is considered. Firstly, the concept of finite-time stability for continuous descriptor systems is extended to discrete-time switched descriptor systems. Secondly, based on the Lyapunov-like function method, and under arbitrary switching signal, sufficient conditions under which discrete-time switched descriptor systems are regular and causal, uniform finite-time bounded and uniform finite-time stable, are derived. Furthermore, the state feedback controllers are designed to guarantee the discrete-time switched descriptor system uniform finite-time stable. Finally, some numerical examples show that the results obtained in this paper are effective.

摘要： The finite-time control problem for a class of discrete-time linear singular systems subject to norm-bounded exogenous disturbances is discussed. Firstly we analysis the problems of feasible solution and obtain the sufficient conditions that guarantee the problems discussed to be feasible solved. Secondly, the state feedback controller and output feedback controller are designed respectively. After that we can obtain the sufficient conditions to guarantee the closed-loop systems to be bounded in finite -time, which can be reduced to feasibility problems involving linear matrix inequalities (LMIs). Linear matrix inequalities(LMI) in Matlab toolbox can be applied to get the solution. Finally, a numerical example is given to illustrate the validity of this proposed method.%讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性，得到该问题可解的充分条件，通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计，给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件，这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题，可借助Matlab中的LMI工具箱求解，最后通过数值算例验证该方法的有效性。

摘要： 针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界.首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题；其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法.该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后,通过数值算例说明该方法的有效性.%The design problem of robust and non-fragile H-infinity state-feedback controller for a class of uncertain dis crete time-delay singular systems is investigated. System of uncertainties parameters and controller gain change has simultaneously linear fractional form of norm bounded. First of all, using Lyapunov function theory, robust h-infinity control problem of the nominal system is studied) Secondly the sufficient condition for the existence of robust and non-fragile H-infinity controller and design methods are presented via linear matrix inequality (LMI). This controller can make closed-loop sys tem allows, and can guarantee system has certain h-infinity performance; Finally, a numerical simulation shows the effec tiveness of this approach.

摘要： 本文研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题,并给出了系统鲁棒镇定的线性矩阵不等式条件.

摘要： 本文考虑了离散广义系统的完整性设计问题.针对执行器失效情形,绐出了具有完整性的状态反馈控制器存在的充分必要条件.此条件为一严格的线性矩阵不等式,便于计算.无论在执行器正常还是失效的情况下,所设计的状态反馈控制律使所得闭环系统都是允许的,并且具有扩展严格正实性.数值例子验证了所提方法的有效性.

摘要： 研究了具参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题,提出了研究不确定性离散广义系统鲁棒镇定的新方法.所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性.

摘要： 从黎卡提方程的角度，分析了离散广义系统的极点配置在一个稳定区域的条件，该结果不仅是对正常系统的推广，而且具有一定的实用价值。

摘要： 本文以线性矩阵不等式为工具,研究了一类不确定离散时滞广义系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了系统正则、因果、稳定充分条件以及时滞相关稳定界的求取方法,将该类系统的鲁棒稳定性问题转换为一类线性矩阵不等式可解性问题,通过求解一类线性矩阵不等式约束的凸优化问题可以得到系统的时滞相关的稳定界,并利用算例验证了该方法的有效性.

摘要： 本文以线性矩阵不等式为工具,研究了一类不确定离散时滞广义系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了系统正则、因果、稳定充分条件以及时滞相关稳定界的求取方法,将该类系统的鲁棒稳定性问题转换为一类线性矩阵不等式可解性问题,通过求解一类线性矩阵不等式约束的凸优化问题可以得到系统的时滞相关的稳定界,并利用算例验证了该方法的有效性.

摘要： 本文以线性矩阵不等式为工具,研究了一类不确定离散时滞广义系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了系统正则、因果、稳定充分条件以及时滞相关稳定界的求取方法,将该类系统的鲁棒稳定性问题转换为一类线性矩阵不等式可解性问题,通过求解一类线性矩阵不等式约束的凸优化问题可以得到系统的时滞相关的稳定界,并利用算例验证了该方法的有效性.

摘要： 本文以线性矩阵不等式为工具,研究了一类不确定离散时滞广义系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了系统正则、因果、稳定充分条件以及时滞相关稳定界的求取方法,将该类系统的鲁棒稳定性问题转换为一类线性矩阵不等式可解性问题,通过求解一类线性矩阵不等式约束的凸优化问题可以得到系统的时滞相关的稳定界,并利用算例验证了该方法的有效性.

摘要： 本发明涉及一种双天线离散傅立叶扩频广义多载波系统的信道估计方法，根据系统规定的帧数据的时频结构，将导频子载波按照特定子带的位置分配，而非特定子带分配零子载波。在一帧数据传输过程中，信道慢时变的条件下，合理设计两根发送天线的导频正交性，并且使用一帧内的两个导频块联合进行信道估计，使得信道估计问题转化成线性方程组的求解，通过线性处理就可以得到特定子带位置的信道频率响应估计值，而非特定子带位置不做估计，这样既节省了导频资源，又容易扩展到其它频分复用接入的多用户系统，如正交频分复用接入系统，单载波频分复用接入系统。

摘要： 本发明涉及一种基于异参离散广义Nash汇流模型的河道洪水预报方法，包括：基于待预报河段的入流量和出流量的历史同步观测数据，选取历史场次洪水信息；基于洪水信息，对异参离散广义Nash汇流模型中的参数n和K

摘要： 一种基于离散傅里叶变换的广义似然比线谱检测方法，本发明涉及广义似然比线谱检测方法。本发明是为了解决水下目标辐射的线谱信号频率通常未知或不稳定时，现有技术受到“栅栏效应”的影响而产生增益损失，使其检测性能下降的问题。一：设定基本参数；二：对步骤一分段后的每一段数据分别进行FFT变换，取各段中相同频率点的数据组成新的复数序列，对每一个复数序列计算其周期图；三：汇集相邻频率点上的能量，即对每相邻两频率点上的周期图结果求和，并在求和后的周期图的频率域Δ上求取最大值；四：对每相邻频率点上汇集的能量分别进行能量归一化；五：根据步骤四进行广义似然比检测判决。本发明应用于水声信号处理领域。

摘要： 本发明公开了一种基于离散广义Nash汇流模型的河道洪水预报方法，通过引入滞蓄曲线，简化广义Nash汇流模型，并建立离散的广义Nash汇流模型，基于该模型提出一种河道洪水预报方法，将河道下断面出流过程表述为时段初、时段末入流量与当前时刻及之前若干时刻出流量的线性组合，根据滞蓄曲线得出权重系数；本发明提供的这种基于离散广义Nash汇流模型的河道洪水预报方法，由于融入了部分历史有效信息，可提高预报精度，且简单直观，便于在工程实践中推广应用。

摘要： 本申请涉及一种角度域广义Radon变换的离散方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：读取地震道数据，设定地震道数据的成像点坐标，并读取每一个成像点坐标的走时、幅值以及方向表；计算散射角及离散间隔；计算所述散射角最近的采样点θ0及其分区边界并计算所述散射角到分区边界θbound的距离l，根据所述距离l判断分区边界θbound是否分裂散射角离散面，如果是，利用离散单元分裂算法将所述分区边界θbound附近的离散单元分裂为两个单元，并根据所述离散间隔计算分裂后的两个单元的面积；分别使用分裂后的两个单元计算采样点θ0以及θ0±Δθ处的成像累加。本申请可以获得连续平滑的角度域反演结果。

摘要： 本发明属于电力系统的技术领域，克服现有技术存在的不足，提供了一种综合负荷的广义离散等值模型建立方法；采用的技术方案包括以下步骤：S1）分析综合负荷模型结构，S2）建立基于综合负荷的广义离散等值模型，S3）算例分析仿真验证；提出了适用于综合负荷建模的广义离散等值模型，并对模型特性进行了研究。首先，分析了综合负荷模型结构；其次，分别解析推导了考虑电压相角变化和忽略电压相角变化的综合负荷的广义离散等值模型，并分析了模型参数与电力系统各元件的内在联系，以及各模型系数间的物理特性；最后，通过CEPRI‑36节点算例系统，验证了所提模型的普适性和有效性。

摘要： 本发明公开了一种基于离散三相二阶广义积分器的锁频环及电网状态跟踪方法，包括Clark变换器、平行旋转参考轴方向的两个离散二阶广义积分器前置滤波器、带归一化的离散锁频环系统、正、负序计算器、Clark逆变换器。本发明先通过离散三相二阶广义积分器锁频环在三相电压旋转参考系垂直的两个方向上进行离散化的前置滤波，得到两对正交的基波分量序列信号，通过离散的锁频环处理后得到频率的估计信号，再传递给前置滤波器形成闭环系统来进行频率的估计。本发明不仅更准确的跟踪三相电网的基波频率，并且能得到更准确的静止参考系下基波正序与负序的基波电压，从而观测电网是否存在故障或者不平衡，让储能对不同的状态情况的电网系统做出协调反应。

摘要： 本发明公开了在正交频分复用系统中，基于离散广义追踪算法的减少峰均功率比的优化方法，属于无线通信技术的领域。本发明包括了对正交频分复用系统的基本介绍、离散广义追踪算法的基本介绍、将离散广义追踪算法运用到减少峰均功率比问题中。最后，将峰均功率比的减少效果与一些基础算法进行比较。本发明能够有效地证明出，采用这种离散广义追踪算法，不仅能够取得较好的峰均功率比减少效果，还可以减少了算法的复杂度，同时保证了算法带来的误码率很小的差距。

摘要： 本发明涉及一种基于异参离散广义Nash汇流模型的河道洪水预报方法，包括：基于待预报河段的入流量和出流量的历史同步观测数据，选取历史场次洪水信息；基于洪水信息，对异参离散广义Nash汇流模型中的参数n和K

摘要： 一种基于离散傅里叶变换的广义似然比线谱检测方法，本发明涉及广义似然比线谱检测方法。本发明是为了解决水下目标辐射的线谱信号频率通常未知或不稳定时，现有技术受到“栅栏效应”的影响而产生增益损失，使其检测性能下降的问题。一：设定基本参数；二：对步骤一分段后的每一段数据分别进行FFT变换，取各段中相同频率点的数据组成新的复数序列，对每一个复数序列计算其周期图；三：汇集相邻频率点上的能量，即对每相邻两频率点上的周期图结果求和，并在求和后的周期图的频率域Δ上求取最大值；四：对每相邻频率点上汇集的能量分别进行能量归一化；五：根据步骤四进行广义似然比检测判决。本发明应用于水声信号处理领域。