降维观测器
降维观测器的相关文献在1990年到2022年内共计109篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、航空
等领域,其中期刊论文83篇、会议论文5篇、专利文献3058765篇;相关期刊65种,包括中国科学技术大学学报、内燃机与配件、电机与控制学报等;
相关会议5种,包括2011年南京市科协年会——提高高端智能装备水平 推进机械工程创新发展专题高层论坛、中国航空学会第十五届航空发动机自动控制专业学术交流会、第29届中国控制会议等;降维观测器的相关文献由234位作者贡献,包括朱芳来、韩冬、吴喜桥等。
降维观测器—发文量
专利文献>
论文:3058765篇
占比:100.00%
总计:3058853篇
降维观测器
-研究学者
- 朱芳来
- 韩冬
- 吴喜桥
- 宋孝辉
- 李雪萍
- 王立
- 刘丽华
- 刘志东
- 刘晓飞
- 李晓航
- 焦晓红
- 韩正之
- 于建立
- 于金飞
- 于金鹏
- 任祖平
- 候叶
- 兰永红
- 刘君义
- 刘宝成
- 刘振
- 卫志农
- 吴文海
- 唐庆华
- 姜兴渭
- 孙国强
- 孙永辉
- 宋年年
- 常泽泽
- 张丹
- 张健
- 张启光
- 张建成
- 张弛
- 张景欣
- 张杰
- 张煜晖
- 张菊香
- 张颖
- 戴亮
- 戴志勇
- 施闻明
- 朱松
- 李云钢
- 李建文
- 李建新
- 李忠奎
- 李晓光
- 李琳
- 李维博
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周子龙;
李晓航
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摘要:
针对一类含有未知输入和测量噪声的线性离散时间马尔可夫跳变系统,设计了一种降维观测器,可以对系统中的未知输入和测量噪声同时解耦。以线性矩阵不等式的形式给出观测器存在的充分条件,并确保误差系统有限时间随机稳定;之后利用一种代数重构的思想实现了未知输入的估计;最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
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朱永宁;
李晓航
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摘要:
针对一类具有一般不确定转移概率的T-S模糊半马尔可夫跳变系统(S-MJS)设计了一个降维观测器,它可以同时估计系统状态、执行器故障及传感器故障,并且能够完全解耦外部干扰。利用线性矩阵不等式的形式,给出了观测器存在的充分条件,并证明误差系统可在有限时间内稳定。最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
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吴阳;
张建成
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摘要:
针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种新的测量输出构造方法,使得新构造的测量输出不再包含干扰信号.此外,证明了全维和降维观测器存在条件的内在统一性,即全维观测器所需要满足的观测器匹配条件和强可检测条件在研究降维观测器所要讨论的新的系统中都可以得到保持.因而,在全维观测器存在条件下,也可以设计一个相应的降维观测器.最后,给出了一个数值例子验证所提方法的有效性.
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荆苗苗;
李晓航
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摘要:
研究一类具有未知输入的线性离散时间马尔可夫跳变系统的降维观测器设计问题.首先,针对含有未知输入的线性系统设计一种新的降维观测器,通过构造观测器增益矩阵,使得未知输入完全解耦.此外,通过线性矩阵不等式形式给出观测器存在的充分条件,并证明观测器误差在有限时间意义上是稳定的,保证了估计的良好暂态性.最后,通过实例验证了所提方法的有效性和可行性.
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SUN Yan-xiu;
DU Ying;
PAN Bin
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摘要:
针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法.首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性.
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韩冬;
艾红;
魏玲
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摘要:
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,本文将降维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,将部分匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的外部干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建增广系统,使得秩条件得以满足;最后,针对增广系统设计故障检测观测器,使得残差对未知干扰鲁棒,对故障敏感.通过对一个机器人子系统实例进行仿真,仿真结果表明本文所提出的方法是有效的.
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范婷;
郭小定
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摘要:
永磁同步电机具有功率因数高、运行稳定、控制简单等优点,迅速在各行各业中得到广泛应用,同时也具有多变量、耦合程度高、非线性的性质,对在复杂工况的控制中产生不利影响.本文在此背景下提出采用自抗扰控制策略进行永磁同步电机伺服系统的设计,由于系统输出可直接测量,为简化控制器设计和提高控制性能对扩张状态观测器进行降维处理,设计出具有降维观测器的降阶自抗扰控制器.然后,对相关控制算法进行仿真性分析.
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李亨博
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摘要:
针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法.通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,用仿真验证所提方法的有效性.
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张煜晖;
任祖平
- 《2011年南京市科协年会——提高高端智能装备水平 推进机械工程创新发展专题高层论坛》
| 2011年
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摘要:
考虑车辆在极限运动工况下转向时的横摆运动、侧向运动以及侧倾运动的影响,建立以质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角和侧倾角速度为状态变量的三自由度线性车辆模型.为了实现车辆线传操纵(steer by wire),以车辆实际质心侧偏角和横摆角速度与理想模型的质心侧偏角和横摆角速度之间的误差作为控制器输入,建立滑模跟踪控制器.考虑到状态变量之一的质心侧偏角难以直接测量,设计了降维观测器以重构车辆状态.仿真结果表明,降维观测器跟踪性能良好,准确的重构了车辆状态;与不受控制的前轮转向车辆相比,所设计的控制系统使车辆的动态特性和操纵性能有效提高.
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