保成本控制

摘要： 基本概念及理论基础相关定义人力成本管控是对企业人力资源管理所需要的各种成本进行控制和管理,例如在招聘阶段,从招聘需求设计开始,到招聘过程中的面试等考核环节,再到最后的结束阶段,都需要对成本进行一个控制,确保成本控制在预算范围,这就是人力成本管控。

摘要： 作为一类重要的混杂系统,切换系统由若干个子系统以及一个协调各子系统之间切换的切换信号构成,在自然科学、工程控制和社会系统等方面有着广泛的应用。在对切换系统的控制问题进行研究时,一般假设子系统和控制器同步运行。然而,在实际工程控制中,控制器的切换相对于子系统的切换存在切换时延,从而产生异步切换。因此,对异步切换下的切换系统研究是十分必要的。针对一类异步切换下切换系统的动态输出反馈保成本控制问题进行了研究。报告了切换系统的研究现状以及异步切换下切换系统的最新研究成果。利用分段李雅普诺夫函数法和平均驻留时间法,得到了使得异步切换下的闭环切换系统稳定的动态输出反馈控制器存在的充分条件。从线性矩阵不等式的角度,提出了异步切换动态输出反馈保成本控制器设计方案,并给出成本上界的优化方法。最后,通过一个数值算例说明了提出的方法的有效性。

摘要： 医院后勤维保成本控制需要体现在项目的全过程中,将成本控制从计控核分考各个阶段进行统一的把控,并根据实际反馈进行优化。随着医疗行业的竞争加剧,公立医院在充分保证医疗服务的同时,应从各个方面降低成本、减少消耗。医院后勤部门作为医教研的保障部门,直接影响到医院的正常运行。为了能够保障医院正常的运行,通常聘请第三方维保单位对重要的设备开展维保工作。维保费用设定应当遵循科学合理的原则,费用过高会导致医院支付不合理费用,过低会造成维保服务质量降低。因此,维保费用需要测定合理,并在整个维保过程中进行全成本控制管理。

摘要： 切换系统是一种重要的混杂系统,由若干子系统及决定子系统之间切换的切换信号组成。在工程应用中,控制器切换与子系统的切换会存在时延,即异步切换。研究了异步切换下的时变时滞系统的保成本控制问题,利用分段李雅普诺夫函数法和平均驻留时间法,得到保成本控制器存在的充分条件,并从线性矩阵不等式的角度,设计了一个异步切换保成本控制器,使得系统具有鲁棒性能。最后,给出了一个数值例子验证提出的方法的有效性。

摘要： 研究一类具有不确定项的中立型时滞互联系统的保成本控制问题.给定具有时滞项的二次成本函数,当滞后时间对系统影响较小时,设计分散化记忆反馈控制器,提出新的李雅普诺夫函数,结合自由加权矩阵及牛顿-莱布尼茨公式对系统进行稳定性分析,并通过线性矩阵不等式给出系统稳定且满足给定二次性能指标的充分条件.应用Matlab中Toolbox工具箱求出可行性控制增益,并结合Simulink模块对系统进行数值仿真,仿真结果进一步验证了所提控制方法的有效性.

摘要： 研究了一类分数阶不确定奇异系统的保成本控制问题.基于系统规范化、Schur互补引理和Lyapunov函数的性质,提出了一种保成本控制策略,实现了系统的渐近稳定.最后,通过一个数值例子验证了该控制策略的有效性.

摘要： 本文研究了一类基于观测器的不确定分数阶系统(FOSs)的保成本控制问题,将整数阶系统的理论扩展到分数阶系统。首先,根据分数阶系统的稳定性理论,通过构造Lyapunov函数和分数阶系统的性能指标函数,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了基于观测器的状态反馈控制系统的保成本控制器的设计方法,该控制器不仅保证了不确定分数阶系统的渐近稳定性,而且使其性能指标达到了合适的水平。然后,通过求解线性矩阵不等式的可行性问题,给出了控制器和观测器的增益。最后,给出了一个数值算例,验证了结果的有效性。

摘要： 研究了一类带有状态和输入延迟的范数有界的不确定非线性离散系统的保成本控制问题.应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈控制器存在的充分条件,同时设计的控制器能够确保系统对于所允许的不确定性是渐近稳定的且性能指标不会超过某一给定的上界,因此保成本问题解决.最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性.

摘要： 本文探讨了一类离散型切换系统的保成本控制问题,其中既考虑了离散时滞又考虑了非线性函数对保成本控制问题的影响.首先,本文通过构造模式依赖的Lyapunov泛函,并应用平均驻留时间技巧,建立了所考虑的切换系统存在保成本控制器的充分条件,并给出了成本函数的上界.接着,借助一组线性矩阵不等式的可行解,给出了所需的保成本控制器的增益矩阵.

摘要： 通过构造Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式，对一类分布参数切系统给出了保成本控制存在的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示，将分布参数切换系统的保成本控制问题转化为一组线性矩阵不等式可行解问题，可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解，且结论容易检验和应用。最后通过数值算例，验证所提出设计方法的有效性。

摘要： 针对一类带有参数不确定性的模糊T-S系统，研究了该系统的状态反馈保成本控制问题，应用Lyapunov稳定性理论，得到了新的依赖于隶属度函数的系统稳定的线性矩阵不等式(LMIs)充分条件，保证了闭环系统的渐近稳定性。并且对于某个给定的二次指标函数，保证闭环系统成本不超过某个界。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 针对同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统，结合一个二次性能指标，研究其非脆弱H∞保成本状态反馈控制器的设计问题。假定其中的不确定项是范数有界的，但不需要满足严格的匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论，得到非脆弱H∞保成本控制器设计的充分条件。该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。最后，针对加法和乘法两种摄动的情况，通过数值例子说明本文所给方法的有效性。

摘要： 针对不确定系统设计了最优非脆弱鲁棒保成本控制器，考虑控制器增益存在加性和乘性两种情形，利用线性矩阵不等式的形式给出了最优鲁棒非脆弱保成本控制器的求解方法，并在活套控制系统参数不确定的基础上，把所设计的非脆弱保成本控制器应用于热连轧活套系统并进行仿真。通过仿真可以看出，在活套系统参数A和B同时摄动并考虑电网波动的情况下，采用本文给出的最优非脆弱保成本控制器的活套系统具有较好的鲁棒性。

摘要： 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统，研究其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法，导出了二次稳定保成本控制律存在的条件。这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解，适合在工程中使用。最后用数值例子对所得结果加以验证，说明了文中结果的正确性。

摘要： 针对一类不确定离散时滞系统,利用模糊T-S模型,通过无记忆状态反馈对容错保成本控制问题进行了研究.应用线性矩阵不等式给出系统存在执行器故障时,模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件保证了对所有允许的不确定性闭环系统是渐近稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能保证闭环成本不超过某个界.算例结果表明所提方法是有效的.

摘要： 本文是关于网络控制系统的保成本控制器的设计.在考虑了网络引起的时滞与丢包的基础上,一个新的模型提出了.同时基于LMI方法和加零法获得了最小保成本界与最大时滞.

摘要： 本文针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下的保成本控制问题.应用李亚普诺夫稳定性理论理论及线性矩阵不等式技术得到了该控制器的设计方法,主要结果以一组线性矩阵不等式表示.最后给出了一个具体的数值示例.

摘要： 针对一类复杂时滞不确定系统,设计了一种非脆弱保成本且具有H∞干扰抑制的控制器．通过构造的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和Schur补性质,证明并给出了控制器的设计方法,采用该方法设计的控制器保证系统鲁棒稳定,满足成本上界约束条件和H∞范数指标,而且当控制器参数增益变化时,系统性能指标同样满足要求．数例表明,系统对参数变化和控制器增益摄动都具有鲁棒性．

摘要： 针对一类复杂时滞不确定系统,设计了一种非脆弱保成本且具有H∞干扰抑制的控制器．通过构造的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和Schur补性质,证明并给出了控制器的设计方法,采用该方法设计的控制器保证系统鲁棒稳定,满足成本上界约束条件和H∞范数指标,而且当控制器参数增益变化时,系统性能指标同样满足要求．数例表明,系统对参数变化和控制器增益摄动都具有鲁棒性．

摘要： 本发明公开了一种给定预算值条件下无线传感网络保成本同步控制方法，该方法基于的二阶同构无线传感器网络由一个领导者节点和N‑1个跟随者节点组成的，该方法基于的无线传感器之间的相互作用关系由一个有向图G描述，其中传感器由第j个节点表示，节点之间的作用通道由边表示，边权重w

摘要： 本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑，建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统，基于低增益反馈、增益调度方法及鲁棒控制理论，设计了一种保成本鲁棒增益调度控制器。本发明所提保成本鲁棒增益调度控制器与现有增益调度控制相比，考虑了系统的动态性能与控制成本之间的相互制约关系，通过引入二次性能指标函数，权衡了系统的动态性能与控制成本。

摘要： 本发明提出一种基于有限时间鲁棒/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

摘要： 本发明提出一种基于有限时间保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

摘要： 本发明提出一种基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

摘要： 本发明涉及冷轧带钢分段式保成本板形控制方法，具体是：通过分段式多变量优化控制指标函数考虑六辊冷轧机执行器的饱和特性，所述执行器包括倾辊装置、工作辊弯辊装置和中间辊弯辊装置等多种板形调控装置，它们的饱和特性分别为倾辊和弯辊装置在一个控制周期内的最大正负冲程、倾辊和弯辊装置的极限物理位置；通过对所述指标函数依据分段情况求偏导，计算出使指标函数取得最小值的控制调节量；依据六辊轧机所有执行器的饱和物理特性对首次计算得到的控制调节量进行检验和校正；对未达到饱和状态的执行器调节量进行第二次优化计算，以发挥轧机最大调控能力来消除板形偏差，获得高质量的冷轧带钢产品。同时本发明优化了轧制过程控制成本。

摘要： 本发明公开了一种给定预算值条件下无线传感网络保成本同步控制方法，该方法基于的二阶同构无线传感器网络由一个领导者节点和N‑1个跟随者节点组成的，该方法基于的无线传感器之间的相互作用关系由一个有向图G描述，其中传感器由第j个节点表示，节点之间的作用通道由边表示，边权重w

摘要： 本发明提出一种基于有限时间保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

摘要： 本发明提出一种基于有限时间鲁棒/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于控制器失效的反应釜系统保成本控制器设计方法，控制器在建立过程中，针对反应釜建立一种控制器失效的控制器