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2005中国控制与决策学术年会

召开年：2005
召开地：哈尔滨
出版时间：

主办单位：中国航空学会;中国自动化学会;中国运筹学会;中国兵工学会

会议文集：2005中国控制与决策学术年会论文集

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1.基于多目标规划带约束的广义预测控制算法研究
- 梁秀霞;张燕;王晓晔;陈增强;袁著祉
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文对于有约束的多变量过程控制系统,针对整个预测时域,对控制变量及其变化量加以约束,基于多目标规划设计了一种快速的自校正广义预测算法.仿真结果表明该控制算法控制效果良好.
2.感应电机的自适应逆解耦控制
- 张兴华
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文提出了一种感应电机的自适应逆解耦控制方法.首先,通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多变量、非线性、强耦合的对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶子系统;然后,采用模型参考自适应系统(MRAS)理论来设计转子电阻估计器,在线估计时变的转子电阻,从而保证在整个电机运行区域内,转速与磁链之间的输入输出解耦关系不变;最后,分别设计线性控制器对转速与磁链子系统进行闭环控制.仿真结果表明,所提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对电机参数变化具有强鲁棒性.
3.针对某型军机机载作动系统的新型模糊变结构控制
- 魏鹏;王占林;裘丽华
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：为了提高某型军用飞机机载作动系统的综合性能,本文提出了一种新型的模糊变结构控制方法.首先以机载作动系统这个多变量系统为研究对象,将模糊控制理论应用到变结构控制系统的边界层控制中;然后通过在该型飞机机载作动系统中的实验,证明了这种新型的模糊变结构控制方法的有效性.
4.基于神经网络补偿的直线伺服系统滑模控制
- 朱国昕;郭庆鼎;赵希梅
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对直接驱动永磁直线同步电机伺服系统,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器.为使系统具有自学习能力,消除滑模控制所存在的抖振问题,采用了神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略.仿真结果表明,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,对参数变化及阻力扰动具有很强的鲁棒性,从而提高了系统的稳态性能.
5.条件约束下的非线性对象H∞满意控制方法
- 李大中;王业萍
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文结合实际工程控制中期望多项性能指标满足要求,提出在H∞控制基础上,加入极点指标和状态协方差指标约束构成H∞满意控制;并且将H∞、极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数.此方法针对一类基于T-S模糊模型的非线性系统,它使系统具有良好的稳态精度和动态性能.结果表明,该方法可行有效.
6.一类高速采样系统的鲁棒控制器设计
- 张瑞;姚郁
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对一类具有凸多面体不确定性的Delta算子离散系统,给出一个新的参数依赖型稳定条件,并基于该条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器.采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI解的存在条件.与已有的离散域和连续域类似结果相比,该方法更适合于高速采样系统的此类控制器的设计.研究结果表明,所提方法具有较低的保守性,并具有较好的可行性.
7.满足圆盘极点约束的不确定系统H∞输出反馈控制
- 何冠男;刘志东
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究一类动态输出反馈控制器的设计问题,使得闭环系统实现圆盘极点约束并满足给定的H∞性能指标.采用线性矩阵不等式的处理方法,将相应控制器参数的求取转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,并借助Matlab-LMI工具箱实现问题的求解.仿真数值算例说明了所提出设计方法的有效性.
8.多变量多时滞的联合站电脱水过程SFPC技术研究
- 曹辉
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文应用状态反馈预测控制(SFPC)算法,对带有耦合、不确定性的油田联合站油水分离控制过程进行分解分析,给出了基于状态反馈的电脱水系统的多变量适应式SFPC算法.基于Lyapunov稳定性理论,对时滞过程进行分解分析,推出了多变量线性时滞系统的时滞独立稳定充分条件方程式,并在此基础上给出了几个判定线性时滞系统独立稳定的简单判据,讨论了时滞系统的指数稳定性,给出了系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件及相应的推论.实际工程应用表明,所提出的算法建模简单、优化计算量小,能保证控制的安全性.
9.基于最小二乘支持向量机的非线性自适应逆控制
- 卢志刚;易之光;赵翠俭;李兵;吴士昌
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：针对传统基于神经网络自适应逆控制中模型建立具有过学习、局部最小、维数灾等问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性自适应逆控制结构,利用最小二乘支持向量机为非线性对象建模,逆建模,进而实现对象性能控制以及扰动控制,该控制算法具有性能控制和扰动控制分开处理,最大限度地实现二者的最优控制的优点.仿真结果验证了其有效性.
10.基于FPGA的AGC系统神经网络自适应控制
- 李伯群;傅剑;孙一康;张海波
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：为了进一步提高板带热轧厂厚控精度及控制品质,本文研究了轧件塑性系数Q对压力AGC效果的影响.为提高压力AGC响应时间,提出了BP-PID控制方案,以尽快给出精确的辊缝调节量来消除厚差,并给出了其控制算法在FPGA上实现的方法.包括:脉动阵列算法映射、数据表示及精度和运算部件设计.仿真结果验证了本算法的有效性,表明这种控制策略有一定的适用性.
11.网络系统的H∞拥塞控制器设计
- 何金玲
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文把UDP数据包数的变化当作拥塞路由器队列长度的外部干扰,将AQM网络拥塞控制问题转化为时滞系统的H∞控制问题,并给出了时滞依赖型的设计条件.仿真例子表明:获得的控制器具有期望的响应速度和干扰抑制性能.
12.蔡氏电路混沌系统的滑模控制
- 郭卫平;元红妍;刘殿通
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路混沌系统,提出了一种滑模控制方法.该方法通过线性变换将系统的局部方程转化为可控标准型,然后对局部方程设计滑模控制算法,最终达到控制蔡氏电路混沌系统的目的.将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于其不动点的控制,仿真结果证明了该控制方法的有效性.
13.基于模糊模型的非线性模糊滑模控制
- 孙骥;李宏光
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文提出了一种对于复杂单输入单输出系统的模糊控制器设计.通过提取系统动态特性构造了非线性系统的模糊模型,并利用平行分布补偿算法设计局部状态反馈器,最终将所有的局部状态反馈控制嚣和滑模控制器结合而建立了一个全局模糊逻辑控制器,从而使系统的鲁棒性和跟踪性得到了较大的改善.另外,滑模控制方法的引入使得非线性控制系统的稳定性控制得到了保证.
14.基于参考模型的非线性系统积分变结构控制
- 周姝春;电子科技大学;雷霖;谢伟
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：由于系统的非线性和不确定性,很难对非线性系统建立精确模型.然而,有时可以充分利用系统的已知信息建立近似的参考模型,对提高控制精度非常重要.可将非线性系统分成参考模型部分和完全不可确定部分,对参考模型采用基于指数趋近律方法的积分变结构控制,对不可确定部分采用基于可拓集理论的积分变结构控制,两个部分的设计过程是独立的.将两部分的控制律合成作为最终的控制律,最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的控制器的控制效果.
15.LPC及其导出的说话人特征集性能对比研究
- 屈微;刘贺平
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文研究了线性预测系数(LPC)及其导出的几种语音特征集,定义了分类误差指标,并设计出相应的分类实验衡量这些特征集的性能.在矢量量化模型下的说话人识别系统仿真实验中,通过对比不同参数设置情况下得到的实验数据的研究,总结出这些说话人特征集提取时的参数选择规律.
16.广义预测控制极点配置算法
- 刘浩;刘晓华
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：在原有的广义预测控制极点配置算法的基础上,采用了CARIMA模型的状态空间表达形式,推导出该状态空间结构下的广义预测控制极点配置算法.通过仿真实例证明了该算法是可行的且使系统保持良好的动态性能.
17.具有任意相对度的线性系统直接学习控制
- 夏志乐;李俊民
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对一类具有任意相对度的线性时不变系统,给出了直接学习控制方法,其特点是当目标轨迹发生变化时,它可充分利用系统的先验控制经验,无需重新学习,只需一步即可获得系统的期望控制.仿真结果说明了该法方法的有效性.
18.6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H∞控制
- 刘德君;北华大学;郭庆鼎;翁秀华
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对含有输入耦合、参数摄动的复杂系统,介绍了一种在输入解耦基础上,对扰动采取H∞鲁棒控制的方法,并实现对位置、摆角的闭环控制.仿真结果表明,该方法易于工程实现和构成闭环系统,并且有较好的动态、静态特性及鲁棒性.
19.一种带有自校正环节的灰色预测PID控制器的设计
- 袁艺;李平;陈雪艳
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：灰色预测PID控制方法可以有效地控制不确定系统.在该方法基础上,提出了一种带有自校正环节的灰色预测PID控制器的设计方法.该PID控制器可以在线调整灰色预测模型,修改控制律,从而克服了灰色预测PID控制器在线控制方面的缺陷.仿真试验显示了改进的控制器对于控制一般的工业对象较灰色预测PID控制器和传统PID控制器的优越性.
20.有控制限幅的模型参考自适应内模控制仿真研究
- 李成鑫;汪颖;赵曜
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对存在纯滞后、参数时变且控制量受限的系统的控制问题,提出了一种有控制限幅的模型参考模糊自适应内模控制方法,并采用模型参考自适应控制的思想,将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起.仿真结果证明了该方法的有效性.
21.利用模糊规则调整的滑模变结构控制方法
- 刘鸿雁;黄玉美;史文浩
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文利用模糊控制器的能力,使之与滑模变结构控制相结合,提出了一种基于模糊规则调整积分作用的模糊滑模变结构控制方法.仿真结果说明,所设计的模糊滑模变结构控制器可在有干扰的情况下实现对位置指令的快速无超调跟踪,并且稳态无静差,满足高精度系统控制的要求,证明了它是一种切实可行的控制方法.
22.离散滞后广义系统的时滞相关稳定性
- 申涛;王雷;张奉军
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文以线性矩阵不等式为工具,研究了一类不确定离散时滞广义系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了系统正则、因果、稳定充分条件以及时滞相关稳定界的求取方法,将该类系统的鲁棒稳定性问题转换为一类线性矩阵不等式可解性问题,通过求解一类线性矩阵不等式约束的凸优化问题可以得到系统的时滞相关的稳定界,并利用算例验证了该方法的有效性.
23.一类离散时间线性切换系统的保性能控制
- 陈松林;姚郁
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性切换系统,研究其保性能状态反馈控制律的设计问题.利用公共李亚普诺夫函数法推导了在任意切换下保性能控制律存在的充分必要条件,该条件被进一步等价地表示成线性矩阵不等式的可解性问题.同时,其可行解提供了保性能控制律的参数化表示和性能指标上界.仿真结果验证了所提方法的有效性.
24.基于观测器的一类混沌系统的同步反馈控制
- 蒲兴成;重庆邮电学院;黄席樾;汪纪锋
- 《2005中国控制与决策学术年会》 | 2005年
摘要：本文针对一类混沌系统,提出一种基于观测器的同步反馈控制器的设计方法,即先对该类混沌系统构造其观测器,再利用观测器设计出相应的反馈控制器,从而将反馈控制器的设计转化为一个纯代数问题,仿真结果表明了该方法的有效性.